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Aide & Conseils / Re : Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
« Dernier message par .AleX. le Aujourd'hui à 11:01:03 »

Je monte les moteurs sur la frame, je commence à raccourcir les fils sur un des moteur pour avoir le passage de fil idéal
Ensuite impossible d'étamer les fils du moteur !!!

Si tes fils c'est du 'rigide', c'est le cuivre émaillé qui sert à faire les bobinages (l'email fait office d'isolant), il faut délicatement gratter/poncer la surface du fil pour atteindre le cuivre.

Si tu es sur du multibrins souple, c'est que ton fer/étain sont pas adaptés...

Sinon dur dur de souder les fils d'alim de la lipo sur le contrôleur (j'ai pris des 10AWG, ils sont un peu gros et difficile à souder sur cette petite carte, je pense à utiliser des cosse style montage autoradio comme interface)

Malheureux !! Des cosses auto  *cry* quelle horreur !!!
Oublie pas qu'un multirotor, ça prend des gamelles de temps en temps (d'ailleurs, tu as un servo d'avance..?) mais que même sans ça, il y a toujours des vibrations. Donc moins tu as de points de connexion, et mieux c'est.

J'ai le sentiment que ton fer est surtout pas assez puissant... tu peux nous faire une photo de tout ça ?


Sinon j'ai déjà câblé les 3 moteurs et je l'ai ai testé et réorganisé avec betaflight

La suite ce soir

Bonne journée

Bon montage ;)
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Aide & Conseils / Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
« Dernier message par lemarec le Aujourd'hui à 10:54:56 »
Bonjour

Suite du montage : connexion du récepteur et du servo avec le BEC pour la puissance ce matin

Dans Betaflight j"ai un soucis :

Au départ (1er branchement de ma carte) mes ressources étaient les suivantes
motor 1 B00
motor 2 B01
motor 3 A03
motor 4 A02

par rapport a la configuration "tricopter" de betaflight et avant la connexion du servo j'ai du reordonner :
resource motor 1 none
resource motor 2 none
resource motor 2 none
save
resource motor 1 A03
resource motor 2 B00
resource motor 3 B01
save

et ça marchais, les moteur avaient la même numérotation que sur les schéma de betaflight, super !

Ce matin branchement du servo :

resource servo 1 A02 (A02 resource du moteur 4 a l'initialisation de la carte)
save

le servo se met 100% d"un coté et le moteur 1 ne marche plus

J'ai désaffecté toutes les ressources, sauvé et réaffecté les 3 moteur + le servo, ça ne va pas mieux)

je sèche un peu pour l'instant
 
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Aide & Conseils / Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
« Dernier message par lemarec le Aujourd'hui à 07:43:25 »
Bonjour

Début de montage hier après réception de l'électronique et 1eres galères.

Je monte les moteurs sur la frame, je commence à raccourcir les fils sur un des moteur pour avoir le passage de fil idéal
Ensuite impossible d'étamer les fils du moteur !!! heureusement que j'avais un pack de 4 moteurs

Sinon dur dur de souder les fils d'alim de la lipo sur le contrôleur (j'ai pris des 10AWG, ils sont un peu gros et difficile à souder sur cette petite carte, je pense à utiliser des cosse style montage autoradio comme interface)

Sinon j'ai déjà câblé les 3 moteurs et je l'ai ai testé et réorganisé avec betaflight

La suite ce soir

Bonne journée
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Aide & Conseils / Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
« Dernier message par .AleX. le 24 avril, 2018, 22:56:03 22:56 »
Alors, ça tricotte....?
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Aide & Conseils / Re : Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
« Dernier message par .AleX. le 21 avril, 2018, 00:12:30 00:12 »
des ESC, apparemment il n'est pas nécessaire de les brancher


En fait, il faut surtout garder la liaison la plus directe possible entre la masse FC et la masse ESC.

C'est vrai que 9 fois sur 10, ça ne pose pas de problème de reprendre la masse a travers le fil d'alim, mais dans certaines configurations impossibles à prédire, si la masse du signal n'est pas vraiment bien reliée sur la FC indépendamment de la puissance, des 'beugs' peuvent se produire (ESC qui décroche et ne répond plus quelques dixièmes de seconde, voir passage en mode protection)

Avec une AIO, la masse pour alimenter l'ESC est directement sur la FC, donc tu peux envisager de ne pas raccorder les fils de masse du signal, mais ne les coupe pas tout de suite. Mets juste un petit bout de gaine thermo au bout pour les isoler, et si tu as des problèmes, tu pourras essayer de les souder à une masse sur la FC (celle du pad (-) de l'alimentation de l'ESC)
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Aide & Conseils / Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
« Dernier message par lemarec le 20 avril, 2018, 10:16:13 10:16 »
Bonjour

En fait ma FC est une AIO

Je pensais alimenter ma FC et mon BEC a partir de ma LIPO (phase et masse), sur cette carte in n'y a pas de masses pour les signal des ESC, apparemment il n'est pas nécessaire de les brancher

Merci pour vos conseils

Il faut que je vérifie mon frein filet



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Aide & Conseils / Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
« Dernier message par CriTof le 19 avril, 2018, 09:10:30 09:10 »
Je laisse à Alex c'est très précieux commentaires techniques  *yeah*
Et je plussoie totalement, côté mecanique, que le frein filet, c'est du médium qu'il faut utiliser (et avec parcimonie !) car même ce dernier, fait presque encore trop bien son job...
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Aide & Conseils / Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
« Dernier message par .AleX. le 19 avril, 2018, 02:17:37 02:17 »
Héhé, le bébé se présente bien !!
Je fais pareil, montage a blanc, et seulement après un petit vol test, je défais les vis pour mettre du frein filet. Attention, n'utilise jamais du 'fort' !! Déjà parfois avec le 'medium' c'est un peu galère à démonter :D

Sinon, pour ton alimentation, en fait tu vas avoir :
Batterie ==> + et - connecté à ta "distribution électrique" ==> les 3 ESC et le BEC en ligne de puissance.
J'entend par "distribution électrique soit une platine spécifique du commerce ou fabriquée, ou encore des fils sous gaine thermo
Éventuellement, selon ton matériel, une 'petite' ligne qui vient du + batterie pour alimenter la carte contrôleur (FC) si celle ci est prévue pour une alimentation directe. Sinon, cette ligne servira juste pour mesurer la tension batterie (Vbat) et la carte contrôleur sera alimentée par le BEC

Sortie du BEC, la masse est commune, donc tu peux repartir de là pour alimenter le FC si elle n'a pas son propre BEC integré.
Tu alimentes également depuis la sortie du BEC ton servo de Yaw.

Selon la configuration retenue, a travers le BEC ou pas, assure toi que la masse des ESC et la masse du servo soit 'au plus court' avec la masse de la FC.

Par exemple si tu alimente la FC à travers le BEC, dans certains cas il est souhaitable de câbler également la masse ESC sur la FC. Sauf cas exceptionnel, les ESC dit 'opto' ont deux fils pour l'alim et une autre paire pour le signal.
Même si le gros fil de masse et le petit fil sont reliés dans l'ESC, il est souhaitable de raccorder le petit fil de masse à la FC.

Si tu alimente la FC en direct sur l'accu et uniquement le servo par le BEC, même topo, sauf que lui, l faudra lui 'fabriquer' son deuxième fil de masse.
En fait, tu cables masse et alim du servo directement sur le BEC, puis tu récupères la masse sur le BEC pour la rapporter à la FC.
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Aide & Conseils / Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
« Dernier message par lemarec le 18 avril, 2018, 15:09:40 15:09 »
Bonjour

J'ai bien pigé le rôle de la masse du bec connecté à la FC mais c'est bien la masse en entrée du BEC ?

De toute façon il faut bien raccorder le BEC à la lipo : masse et phase

Quelques photos avec un album google : https://photos.app.goo.gl/VYYv9rp4wphAdEgE2

Montage a blanc pour l'instant (sans frein filet sur les vis)

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Aide & Conseils / Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
« Dernier message par .AleX. le 18 avril, 2018, 13:58:02 13:58 »
C'est ça, mais il faut assurer une liaison direct entre la masse du BEC et la FC.

En fait, la puissance viendra du BEC et le signal de la FC, mais sans liaison entre les masses BEC et FC, tu peux avoir des phénomène bizarres qui 'pollue' le signal (tension fluctuantes) si la référence(masse) n'est pas la même.
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