Hello,
J'aurais quelques petites questions à poser au experts des PIDs, et je sais qu'il y en a donc ne vous cahez pas !!!!
Voilà la machine :
- QAV210
- XNOVA 2206 2300kV
- Betaflight 2.5.3 en Luxfloat avec Airmode
- Le min_throttle est réglé pour que les 4 moteurs tournent bien ensemble de faàon bien régulière.
* Problème 1 : Je fais une forte montée à plat avec les gaz à 100%, tout va bien, l'assiette reste constante, puis je coupe les gaz, et sans rien toucher le quad se met a tomber vers l'arrière tout doucement. Comment vous règleriez ça avec les PIDs?
* Problème 2 : En ligne droite assez rapide, je coupe les gaz, 180°, puis je remet les gaz. Et là ça tremble légèrement. Vous me dites si j'ai faux : Je baisse les P, je monte les D ?
Le réglage des I me semble vraiment difficile, vous auriez vos technique à vous?
Merci d'avance pour votre savoir...
