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Les machines => Aide & Conseils => Discussion démarrée par: lemarec le 09 avril, 2018, 18:39:12 18:39

Titre: Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 09 avril, 2018, 18:39:12 18:39
Bonjour

Je suis en début de montage d'un tricoptere et je me pose des questions sur le câblage du contrôleur de vol :

Le contrôleur sera un Holybro Kakute F4 AIO V2

Je voudrais utiliser betaflight ou triflight (compatible avec la carte Holybro) pour configurer le tout

Sur les entrées moteur 1,2 et 3 je met les esc et sur la 4 je met le servo du yaw ?

Y-a-t'il des manipulations à faire dans betaflight pour déclarer le servo ?

Merci d'avance pour vos réponses
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: estya le 10 avril, 2018, 18:06:28 18:06
hello,
si tu as trouvé triflight, tu as trouvé aussi la doc qui va avec normalement :)
j'ai pas mis des doigts dedans depuis fort longtemps, mais en gros sur la page de config' principale tu indique tricopter. ensuite selon le fw, le servo sera reconnu sur différents channels.

tu as des photos du montage ?
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 10 avril, 2018, 21:23:38 21:23
Bonsoir

J'ai commencé le montage de la frame cet après midi, j'ai fais pas mal de photos, je poste un petit résumé des que possible

Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: .AleX. le 11 avril, 2018, 04:02:58 04:02
Hello,

si tu utilises Betaflight, pleins d'infos sont sur https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2913328-Betaflight-3-1-7-F3-Tricopter-setup-Tips%21

Pour faire simple, quand tu définis la configuration Tricoptère dans l'assistant graphique, il affecte les sorties moteurs 1 2 et 3 aux moteurs, et crée une fonction Servo.

Par contre, il ne fait en principe pas l'affectation de la fonction servo à une broche de la carte, il faut le faire à la main.

Tu pourrais presque utiliser n'importe quelle broche, mais le plus simple est peut-être d'utiliser la sortie physique prévue initialement pour le moteur 4...

Ça se passe en ligne de commande, rubrique CLI dans l'application de réglages.
Avec la commande resources, ça va te sortir une liste du genre (c'est les valeurs de ma carte qui n'est pas la même que toi, c'est juste pour exemple)
# resources
resource BEEPER 1 C13
resource MOTOR 1 C06
resource MOTOR 2 C07
resource MOTOR 3 C08
resource MOTOR 4 C09

Si je veux affecter la fonction servo sur la broche physique 'M4', il faut tout simplement faire ce que l'on nomme un 'mapping' : on récupère le port 'C09' et on le 'connecte' logiciellement à une nouvelle fonction.

resource MOTOR 4 none
resource servo 1 C09
save

Dans le même esprit, si ça t'arrange de changer complètement le mapping pour avoir le moteur 1 en fait relier à la borne 3, ça donnerait
resource MOTOR 3 none
resource MOTOR 1 C08
save
[/code]
et ainsi de suite.

Autre petit 'détail'... vérifie bien la tension que ton servo de tail peut supporter...
Si c'est un modèle qui supporte pas l'alimentation directement par la batterie, n'utilise surtout pas la sortie de puissance prévue pour l'ESC !!
Le BEC de la carte est donné pour être capable de fournir 1.5A, si c'est un servo digital et qu'il risque de consommer plus que ça, ça peut être pertinent de rajouter un petit UBEC dédié.
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 11 avril, 2018, 07:50:08 07:50
Bonjour

Merci pour ta réponse claire et documentée

Mon tricopter est basé sur une frame JH-Y3 et le servo livré avec est un Tower Pro MG90S, pas de référence à la consommation dans les docs que j'ai pu trouver. je vais regarder ça de plus prêt.

Un BEC dans se genre suffirait : https://www.drone-fpv-racer.com/matek-systems-micro-bec-15a-5v12v-641.html

ou plutôt ça : https://www.amazon.fr/dp/B018VKVQFI/ref=asc_df_B018VKVQFI51598973/?tag=googshopfr-21&creative=22698&creativeASIN=B018VKVQFI&linkCode=df0&hvdev=c&hvnetw=g&hvqmt=

A bientôt et encore merci
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: CriTof le 11 avril, 2018, 09:16:48 09:16
Si possible, pense aussi au poids... ;)
Tes idees de choix sont parfaites. J'aime bcp le premier pour en avoir moi même déjà utilisé un.Rien à redire !
Le second me semble être plus en adéquation avec ma remarque première (poids.) Et la marque Matek Sys, tu peux leur faire carrément confiance  *yeah*
Un p'tit bout de gaine thermo autour sera parfait pour sécuriser électriquement ce bec.

T'as ça aussi sur un site tinois TRES connu  :P
https://www.banggood.com/fr/DC-DC-Converter-Step-Down-Module-UBEC-3A-5V-12V-BEC-For-RC-Airplane-FPV-p-981978.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN (https://www.banggood.com/fr/DC-DC-Converter-Step-Down-Module-UBEC-3A-5V-12V-BEC-For-RC-Airplane-FPV-p-981978.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN)
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: .AleX. le 11 avril, 2018, 15:56:25 15:56

SInon, avoir en stock dans la boite à bidouille un petit régulateur tel que le Matek, c'est de toute façon pas une mauvaise idée :D

+1 pour le poids, mais reste prudent avec ce modèle qui fait 5V/12V... isole bien (vernis?) les plots qui permettent de passer en 12V pour éviter de tout cramer en cas de pépin.
 (Dans le 'vieux jargon', les Gens appelaient ça à tord un régulateur Polulu, de la marque qui faisait les modèles qui allaient bien)

Il existe aussi des modèles ajustables, ça peut être intéressant pour certains VTx qui fonctionnent à 10V ou les servos qui peuvent fonctionner à 7.4V :p
https://www.banggood.com/fr/5Pcs-Mini-DC-Adjustable-Power-Supply-Buck-Module-Step-Down-Module-p-952402.html


A priori ce servo est pas trop goinfre :D https://www.arxterra.com/micro-servo-tower-pro-mg90s-current-test/

(https://www.arxterra.com/wp-content/uploads/2015/05/1.jpg)

La bonne nouvelle c'est qu'a priori, tu peux te passer de BEC supplémentaire si tu as pas d'autre équipement qui consomme sur le 5V.
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 17 avril, 2018, 17:26:20 17:26
Bonjour et merci pour vos réponses

Je suis toujours en attente du contrôleur, j'ai reçu le BEC 3A

La suite bientôt
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: .AleX. le 17 avril, 2018, 17:54:47 17:54
Des photos du 'en cours de montage/réflexion' ...?
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: estya le 18 avril, 2018, 10:46:00 10:46
ha au fait : une config' avec deux servos, ça fait trop pour la FC on est d'accord ? du coup un BEC 5V on alimente/câble comment les servos ? uniquement le fil de commande sur la FC et masse+5v sur le BEC ?
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: .AleX. le 18 avril, 2018, 13:58:02 13:58
C'est ça, mais il faut assurer une liaison direct entre la masse du BEC et la FC.

En fait, la puissance viendra du BEC et le signal de la FC, mais sans liaison entre les masses BEC et FC, tu peux avoir des phénomène bizarres qui 'pollue' le signal (tension fluctuantes) si la référence(masse) n'est pas la même.
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 18 avril, 2018, 15:09:40 15:09
Bonjour

J'ai bien pigé le rôle de la masse du bec connecté à la FC mais c'est bien la masse en entrée du BEC ?

De toute façon il faut bien raccorder le BEC à la lipo : masse et phase

Quelques photos avec un album google : https://photos.app.goo.gl/VYYv9rp4wphAdEgE2

Montage a blanc pour l'instant (sans frein filet sur les vis)

Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: .AleX. le 19 avril, 2018, 02:17:37 02:17
Héhé, le bébé se présente bien !!
Je fais pareil, montage a blanc, et seulement après un petit vol test, je défais les vis pour mettre du frein filet. Attention, n'utilise jamais du 'fort' !! Déjà parfois avec le 'medium' c'est un peu galère à démonter :D

Sinon, pour ton alimentation, en fait tu vas avoir :
Batterie ==> + et - connecté à ta "distribution électrique" ==> les 3 ESC et le BEC en ligne de puissance.
J'entend par "distribution électrique soit une platine spécifique du commerce ou fabriquée, ou encore des fils sous gaine thermo
Éventuellement, selon ton matériel, une 'petite' ligne qui vient du + batterie pour alimenter la carte contrôleur (FC) si celle ci est prévue pour une alimentation directe. Sinon, cette ligne servira juste pour mesurer la tension batterie (Vbat) et la carte contrôleur sera alimentée par le BEC

Sortie du BEC, la masse est commune, donc tu peux repartir de là pour alimenter le FC si elle n'a pas son propre BEC integré.
Tu alimentes également depuis la sortie du BEC ton servo de Yaw.

Selon la configuration retenue, a travers le BEC ou pas, assure toi que la masse des ESC et la masse du servo soit 'au plus court' avec la masse de la FC.

Par exemple si tu alimente la FC à travers le BEC, dans certains cas il est souhaitable de câbler également la masse ESC sur la FC. Sauf cas exceptionnel, les ESC dit 'opto' ont deux fils pour l'alim et une autre paire pour le signal.
Même si le gros fil de masse et le petit fil sont reliés dans l'ESC, il est souhaitable de raccorder le petit fil de masse à la FC.

Si tu alimente la FC en direct sur l'accu et uniquement le servo par le BEC, même topo, sauf que lui, l faudra lui 'fabriquer' son deuxième fil de masse.
En fait, tu cables masse et alim du servo directement sur le BEC, puis tu récupères la masse sur le BEC pour la rapporter à la FC.
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: CriTof le 19 avril, 2018, 09:10:30 09:10
Je laisse à Alex c'est très précieux commentaires techniques  *yeah*
Et je plussoie totalement, côté mecanique, que le frein filet, c'est du médium qu'il faut utiliser (et avec parcimonie !) car même ce dernier, fait presque encore trop bien son job...
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 20 avril, 2018, 10:16:13 10:16
Bonjour

En fait ma FC est une AIO

Je pensais alimenter ma FC et mon BEC a partir de ma LIPO (phase et masse), sur cette carte in n'y a pas de masses pour les signal des ESC, apparemment il n'est pas nécessaire de les brancher

Merci pour vos conseils

Il faut que je vérifie mon frein filet



Titre: Re : Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: .AleX. le 21 avril, 2018, 00:12:30 00:12
des ESC, apparemment il n'est pas nécessaire de les brancher


En fait, il faut surtout garder la liaison la plus directe possible entre la masse FC et la masse ESC.

C'est vrai que 9 fois sur 10, ça ne pose pas de problème de reprendre la masse a travers le fil d'alim, mais dans certaines configurations impossibles à prédire, si la masse du signal n'est pas vraiment bien reliée sur la FC indépendamment de la puissance, des 'beugs' peuvent se produire (ESC qui décroche et ne répond plus quelques dixièmes de seconde, voir passage en mode protection)

Avec une AIO, la masse pour alimenter l'ESC est directement sur la FC, donc tu peux envisager de ne pas raccorder les fils de masse du signal, mais ne les coupe pas tout de suite. Mets juste un petit bout de gaine thermo au bout pour les isoler, et si tu as des problèmes, tu pourras essayer de les souder à une masse sur la FC (celle du pad (-) de l'alimentation de l'ESC)
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: .AleX. le 24 avril, 2018, 22:56:03 22:56
Alors, ça tricotte....?
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 25 avril, 2018, 07:43:25 07:43
Bonjour

Début de montage hier après réception de l'électronique et 1eres galères.

Je monte les moteurs sur la frame, je commence à raccourcir les fils sur un des moteur pour avoir le passage de fil idéal
Ensuite impossible d'étamer les fils du moteur !!! heureusement que j'avais un pack de 4 moteurs

Sinon dur dur de souder les fils d'alim de la lipo sur le contrôleur (j'ai pris des 10AWG, ils sont un peu gros et difficile à souder sur cette petite carte, je pense à utiliser des cosse style montage autoradio comme interface)

Sinon j'ai déjà câblé les 3 moteurs et je l'ai ai testé et réorganisé avec betaflight

La suite ce soir

Bonne journée
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 25 avril, 2018, 10:54:56 10:54
Bonjour

Suite du montage : connexion du récepteur et du servo avec le BEC pour la puissance ce matin

Dans Betaflight j"ai un soucis :

Au départ (1er branchement de ma carte) mes ressources étaient les suivantes
motor 1 B00
motor 2 B01
motor 3 A03
motor 4 A02

par rapport a la configuration "tricopter" de betaflight et avant la connexion du servo j'ai du reordonner :
resource motor 1 none
resource motor 2 none
resource motor 2 none
save
resource motor 1 A03
resource motor 2 B00
resource motor 3 B01
save

et ça marchait, les moteur avaient la même numérotation que sur les schéma de betaflight, super !

Ce matin branchement du servo :

resource servo 1 A02 (A02 resource du moteur 4 a l'initialisation de la carte)
save

le servo se met 100% d"un coté et le moteur 1 ne marche plus

J'ai désaffecté toutes les ressources, sauvé et réaffecté les 3 moteur + le servo, ça ne va pas mieux)

je sèche un peu pour l'instant
 
Titre: Re : Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: .AleX. le 25 avril, 2018, 11:01:03 11:01

Je monte les moteurs sur la frame, je commence à raccourcir les fils sur un des moteur pour avoir le passage de fil idéal
Ensuite impossible d'étamer les fils du moteur !!!

Si tes fils c'est du 'rigide', c'est le cuivre émaillé qui sert à faire les bobinages (l'email fait office d'isolant), il faut délicatement gratter/poncer la surface du fil pour atteindre le cuivre.

Si tu es sur du multibrins souple, c'est que ton fer/étain sont pas adaptés...

Sinon dur dur de souder les fils d'alim de la lipo sur le contrôleur (j'ai pris des 10AWG, ils sont un peu gros et difficile à souder sur cette petite carte, je pense à utiliser des cosse style montage autoradio comme interface)

Malheureux !! Des cosses auto  *cry* quelle horreur !!!
Oublie pas qu'un multirotor, ça prend des gamelles de temps en temps (d'ailleurs, tu as un servo d'avance..?) mais que même sans ça, il y a toujours des vibrations. Donc moins tu as de points de connexion, et mieux c'est.

J'ai le sentiment que ton fer est surtout pas assez puissant... tu peux nous faire une photo de tout ça ?


Sinon j'ai déjà câblé les 3 moteurs et je l'ai ai testé et réorganisé avec betaflight

La suite ce soir

Bonne journée

Bon montage ;)
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 25 avril, 2018, 12:55:02 12:55
J'au ça : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/076727/Station-de-soudage-numerique-ZD-937-50-W-150-a-450-C/SHOP_AREA_17589

avec un fil : Soudure Sn60Pb40 Ø0.7mm 500g flux CR2
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: .AleX. le 25 avril, 2018, 13:01:26 13:01
Avec un fer de 50W c'est pas 'top' mais en principe ça devrait aller pourtant... (un 60/75W est plus adapté pour les très gros fils)

La panne de ton fer est saine ? (attention à ne pas la 'gratter', ça les tue),  l'étain que tu indiques est au plomb et intègre le flux, c'est tout à fait valable...

Bizarre ton affaire :s
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 25 avril, 2018, 19:39:12 19:39
Bonjour

En effet c'est juste un trop gros fil avec une toute petit carte, c'est pas facile.
J'ai penser souder le cable dans une cosse qui finit en tube(facile a souder sur le gros cable) et qui commence par un plat (plus facile à souder sur la carte)

Sinon je n'ai toujours pas résolu mon pbm de servo, il est en place sur la frame, demain je démonte, je suis peut être mal centré et il arrive en butée, a voir
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 06 mai, 2018, 17:12:44 17:12
Bonjour

Quelques petites news

je n'ai pas encore la config pour faire marcher le servo, après plusieurs mail aux services de Holybro, ça avance a la vitesse de l'escargot

3 jours après mon mail initial, 1 ère réponse évasive avec une photo de la config tricopter sous betaflight.
Encore 3 jours après une 2ème réponse dans le sujet qui me donne comme solution ce qui ne marche pas (il n'ont pas lu mon 1er mail !) en pj un lien vers le site de betaflight (https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Servos-&-SERVO_TILT-for-3.1)

La suite bientôt
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: .AleX. le 06 mai, 2018, 22:41:40 22:41
Avec la config 'de base' et quitte à passer en config quadrirotor, est-ce que tu arrive à faire tourner les moteurs ? (attention, sans hélices !)

Si tu utilise le protocole 'PWM' pour les ESC, tu peux laisser le servo (il devrait se déplacer) mais si tu utilise du dshoot, il faudrait le débrancher.
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 07 mai, 2018, 20:15:03 20:15
Bonsoir

Les 3 moteurs marchent bien en multishot ou en pwm sans le servo (déclaré par resource servo 1 ...)

Lorsque je branche et je déclare le servo (essais sur sortie moteur 1 et 4 ) :
 - en multishot le servo ne marche pas  et un moteur ne marche pas (celui dont la resource commence pas la même lettre que le servo)
 - en pwm le servo marche mais un des moteur ne marche pas

j'attend des nouvelles de Holybro mais j'ai aussi anticipé en commandant un matek F722 avec sa carte de puissance (on peut brancher un servo sur une sortie qui n'a pas le même timer que les sorties moteur 1 à 4 : http://www.mateksys.com/?portfolio=f722-std#tab-id-4)
Le holybro sera recyclé sur un petit quad
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 12 mai, 2018, 12:49:11 12:49
Bonjour

Des petites nouvelle, mais aucune de holybro !

J'ai reçu ma FC Matek et ce matin j'ai désoudé la Holybro et commencé a monter proprement la PDB

A suivre
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 15 mai, 2018, 15:45:33 15:45
Bonjour

La Matek F722 est montée et partiellement câblée (reste la partie vidéo)

J'avais soudé le moteur 3 sur le sortie 4, j'ai mis du temps a m'en apercevoir !

La configuration est simple S1,S2 et S3 pour les moteurs M1,M2 et M3 (en fait pour moi S4 pour M3) et le servo S1 sur la sortie S7 (PWM) et ça marche.

Demain photos et câblage de la video.

Il faut que je choisisse un masque/lunettes pour le FPV (j'ai des lunettes avec correction basique), des avis ???

Merci pour votre aide
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: .AleX. le 15 mai, 2018, 22:33:00 22:33
Ça commence à devenir bon tout ça :D

Pour les lunettes, ouvre un nouveau sujet.... certains préfère le masque, d'autres ne jurent que par Fat Shark (pas tout les modèles), certains se contentent de lunettes entrée de gamme (eachine EV100 à moins de 90€ en ce moment) et surtout, avec la sortie des FatShark HDO, plein de petites annonces en ce moment !
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 16 mai, 2018, 09:16:22 09:16
Bonjour

Tout est monté, par contre j'ai le problème habituel du yaw

Abstraction faite des commandes à la radio, lorsque je donne une impulsion manuelle sur le roll de la frame dans le sens anti horaire (la queue vers la droite) le servo s'incline vers la droite (rotation horaire / vue arrière) il ne semble que ce n'est pas correct. Et cela se vérifie lors des essais de mise des gaz.

J'ai bien été dans le mode avancé de betaflight sur servo et changé le signe sur le rate mais rien n'y fait !
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 19 mai, 2018, 16:33:17 16:33
Bonjour

Bon, ça vole

J'ai reçu un petit inverseur de servo (avec 2 sorties, une normale, l'autre inversé) puisque j' n'avais aucun sucés avec l'inversion logicielle, j'ai décollé dans le jardin. :)

Quelques bricoles encore a faire (buzzer, fail safe, modes de vol)

des photos a suivre
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: .AleX. le 19 mai, 2018, 16:42:53 16:42
Bizarre que tu n'ais pas trouvé d'autre solution.... il doit 'forcément' exister une variable 'yaw' quelque part que tu puisses mettre en négatif, mais bon, si ça vole comme ça, prend du plaisir ;)
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 19 mai, 2018, 19:12:44 19:12
Quelques photos en plus sur l'album : https://photos.google.com/share/AF1QipPy0-Ot-9AtlBma6Ic-S4H0irpM7j4SUmaEhnVSpO4f0YONCb5F7qhbAKTkIBhQ2g?key=b2x3Q3JjanA2d083blkxaWczb09Yd3pjLXdQcEJB (https://photos.google.com/share/AF1QipPy0-Ot-9AtlBma6Ic-S4H0irpM7j4SUmaEhnVSpO4f0YONCb5F7qhbAKTkIBhQ2g?key=b2x3Q3JjanA2d083blkxaWczb09Yd3pjLXdQcEJB)
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: .AleX. le 19 mai, 2018, 19:26:51 19:26
Joli bébé :D

Une petite protection, ne serait-ce qu'un rhodoïd, au dessus de la FC et du Vtx me semblerait à envisager.

Les fils soudés à la carte qui sont un peu libres, c'est un risque qu'ils cassent au ras de la soudure.

(https://lh3.googleusercontent.com/jnawM4_Ef3PtBgEKrY62Zvcd9SSrCJzVGH3Y9e7ItFQNvahayZB87WqE90WyFwmhTRdoJi0RxZdG1HrAXZRj_XYbZiMlsThTbaNA9TD54wI1r4mqDyXecA-EzpNnkUbN7TsLTLOmTt9LvDaSzHT35owoZq3Cs83NqfvzGKK0ASZqKmRhPyXpNoqNFzPeMhh1go878Aph4JiE5BuXhw8-taSpOHRFgr632xUJz85SOv3aH0zhfEWzyHrx4_5MlyZzqTn_J-u17D2qPugXSJP-jK3jWiCdgO8DiPGVBRcoCYWLfVHQnyrgVGNy35FR0IEvIMR-24JOVP2oCXsTxsi1uZWpOLEEjLkz5pGA0pEnEXxEFfUR2v4gP2ILm3zOwlb41hKruv0L4EOPtrXk7XHMb8fd1lvaSKZ7oFOWM9QU9IQwQtERVDiVUnB0f0PxnX8-pSoAsglr_If1WtxwJ3IeSDpjxO_fQY2I0PpcjDKA5JKx_AdLd2s3KuDQJLdbCMhFnhjKk4vhPpBK3wqGaDBAPeWwtriMI3aDSilH36dJTInTVbULy_GzfK7ms3ztWxPfxTLwYXYAU7jFRCHhUHVPAsRaXFSeDIi5WPK9roMxseeFQG6MEGAwc1PzMeHgddrMq58zLAgX-G0IvB1m3AxU-e23_xZ7lIr0MA=w469-h833-no)

 Une fois ls premiers vols validés, tu peux envisager de les fixer avec un toute petite pointe de colle chaude pour limiter les efforts sur la soudure ;) (le simple poids du fil, entre les chocs et le vibrations, ça peut faire casser un fil à la longue).

Bientôt une vidéo en vol.... j’espère !
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: CriTof le 19 mai, 2018, 20:04:16 20:04
Bravo @lemarec!
je rejoins Alex sur les petites astuces de fiabilisation (Et un GROS COUP DE COLLE CHAUDE isolation, sur l'arrivée principale du courant, XT 60! )
Et également attendre patiemment  son premier vrai vol  *yeah*

Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 13 juin, 2018, 12:24:38 12:24
Bonjour

Ce matin montage du buzzer Matek, celui la il marche !

Dans la foulée montage de la canopée et renforts en tube carbone et comme je n'ai pas de vis M2.5*50, un petit colier pour tenir tout

Il me reste un support d'antenne FPV à concevoir (il ne rentre pas dans sa boite actuellement !), elle sera pliable et peut être munie d'un fusible en cas de choc.

petite question sur la glue et autre colle chaude, il y a moyen de l'enlever par la suite ?

Quelques photos en plus sur l'album : https://photos.google.com/share/AF1QipPy0-Ot-9AtlBma6Ic-S4H0irpM7j4SUmaEhnVSpO4f0YONCb5F7qhbAKTkIBhQ2g?key=b2x3Q3JjanA2d083blkxaWczb09Yd3pjLXdQcEJB
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: estya le 13 juin, 2018, 21:01:16 21:01
hello
la colle chaude sur les composants s'enlève bien, par blocs en général. au pire tu mets un coup de sèche cheveux.
la glue c'est plus "définitif" ^^
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 26 juillet, 2018, 13:58:08 13:58
Bonjour a tous

J'ai profité des vacances pour vider quelques lipo

Le tri marche globalement bien et je commence à le prendre en main mème si je suis plus habitué au vol type "avion"

par contre par moment j'ai des oscillations étranges (comme si l'on passait en voiture sur un champ de bosse)

Y a t'il une méthode spécifique pour le réglage des PID sur les tricoptères ?

il faut que je fasse une vidéo

Merci d'avance pour toute aide
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: .AleX. le 26 juillet, 2018, 17:59:53 17:59
huummm bonne question !! Aucune idée d'une méthode particulière, mais bien sur, à cause du servo qui va "entrer dans la danse", les réactions seront un poil décalées..

A priori, le plus simple est de revenir vers une approche expérimentale, à moins que tu trouves des sujets spécifiques en écumant le web :D
Titre: Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
Posté par: lemarec le 05 septembre, 2018, 18:01:38 18:01
Bonjour

Quelques nouvelles !

J'ai changé le servo de queue, il est 2 fois plus rapide et plus coupleux (et + cher! ), il a fallu adapter la platine pivotante du moteur, pour les PID je commence a découvrir

J'ai aussi installé un GPS qui marche bien, par contre peu de fonction GPS dans betaflight, il faut que je teste INAV

A bientôt