Auteur Sujet: Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter  (Lu 163 fois)

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Re : Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
« Réponse #15 le: 21 avril, 2018, 00:12:30 00:12 »
des ESC, apparemment il n'est pas nécessaire de les brancher


En fait, il faut surtout garder la liaison la plus directe possible entre la masse FC et la masse ESC.

C'est vrai que 9 fois sur 10, ça ne pose pas de problème de reprendre la masse a travers le fil d'alim, mais dans certaines configurations impossibles à prédire, si la masse du signal n'est pas vraiment bien reliée sur la FC indépendamment de la puissance, des 'beugs' peuvent se produire (ESC qui décroche et ne répond plus quelques dixièmes de seconde, voir passage en mode protection)

Avec une AIO, la masse pour alimenter l'ESC est directement sur la FC, donc tu peux envisager de ne pas raccorder les fils de masse du signal, mais ne les coupe pas tout de suite. Mets juste un petit bout de gaine thermo au bout pour les isoler, et si tu as des problèmes, tu pourras essayer de les souder à une masse sur la FC (celle du pad (-) de l'alimentation de l'ESC)

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Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
« Réponse #16 le: 24 avril, 2018, 22:56:03 22:56 »
Alors, ça tricotte....?

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Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
« Réponse #17 le: Aujourd'hui à 07:43:25 »
Bonjour

Début de montage hier après réception de l'électronique et 1eres galères.

Je monte les moteurs sur la frame, je commence à raccourcir les fils sur un des moteur pour avoir le passage de fil idéal
Ensuite impossible d'étamer les fils du moteur !!! heureusement que j'avais un pack de 4 moteurs

Sinon dur dur de souder les fils d'alim de la lipo sur le contrôleur (j'ai pris des 10AWG, ils sont un peu gros et difficile à souder sur cette petite carte, je pense à utiliser des cosse style montage autoradio comme interface)

Sinon j'ai déjà câblé les 3 moteurs et je l'ai ai testé et réorganisé avec betaflight

La suite ce soir

Bonne journée

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Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
« Réponse #18 le: Aujourd'hui à 10:54:56 »
Bonjour

Suite du montage : connexion du récepteur et du servo avec le BEC pour la puissance ce matin

Dans Betaflight j"ai un soucis :

Au départ (1er branchement de ma carte) mes ressources étaient les suivantes
motor 1 B00
motor 2 B01
motor 3 A03
motor 4 A02

par rapport a la configuration "tricopter" de betaflight et avant la connexion du servo j'ai du reordonner :
resource motor 1 none
resource motor 2 none
resource motor 2 none
save
resource motor 1 A03
resource motor 2 B00
resource motor 3 B01
save

et ça marchais, les moteur avaient la même numérotation que sur les schéma de betaflight, super !

Ce matin branchement du servo :

resource servo 1 A02 (A02 resource du moteur 4 a l'initialisation de la carte)
save

le servo se met 100% d"un coté et le moteur 1 ne marche plus

J'ai désaffecté toutes les ressources, sauvé et réaffecté les 3 moteur + le servo, ça ne va pas mieux)

je sèche un peu pour l'instant
 

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Re : Re : Conseil montage contrôleur de vol sur tricopter
« Réponse #19 le: Aujourd'hui à 11:01:03 »

Je monte les moteurs sur la frame, je commence à raccourcir les fils sur un des moteur pour avoir le passage de fil idéal
Ensuite impossible d'étamer les fils du moteur !!!

Si tes fils c'est du 'rigide', c'est le cuivre émaillé qui sert à faire les bobinages (l'email fait office d'isolant), il faut délicatement gratter/poncer la surface du fil pour atteindre le cuivre.

Si tu es sur du multibrins souple, c'est que ton fer/étain sont pas adaptés...

Sinon dur dur de souder les fils d'alim de la lipo sur le contrôleur (j'ai pris des 10AWG, ils sont un peu gros et difficile à souder sur cette petite carte, je pense à utiliser des cosse style montage autoradio comme interface)

Malheureux !! Des cosses auto  *cry* quelle horreur !!!
Oublie pas qu'un multirotor, ça prend des gamelles de temps en temps (d'ailleurs, tu as un servo d'avance..?) mais que même sans ça, il y a toujours des vibrations. Donc moins tu as de points de connexion, et mieux c'est.

J'ai le sentiment que ton fer est surtout pas assez puissant... tu peux nous faire une photo de tout ça ?


Sinon j'ai déjà câblé les 3 moteurs et je l'ai ai testé et réorganisé avec betaflight

La suite ce soir

Bonne journée

Bon montage ;)