Auteur Sujet: Faire des figures  (Lu 2047 fois)

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Re : Faire des figures
« Réponse #15 le: 24 mai, 2016, 14:59:32 14:59 »
Ah oui, et pour bien tourner à plat avec un gros yaw, il faut un tuning costaud sur le pitch et roll. Des régulations un peu ramollies vont faire partir ta pirouette en cacahuète.

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Re : Faire des figures
« Réponse #16 le: 24 mai, 2016, 15:18:07 15:18 »
betaflight 2.7 : la super expo s'applique au yaw.

Si tu tournes bizarrement, c'est peut-être parce que ta caméra est relevée : cam à 45° qui regarde l'horizon si tu fais un demi-tour (yaw) tu vois plus que le ciel. Pour faire des pirouettes à plat tu peux essayer la fonction de betaflight de compensation de l'angle de la cam, sinon tu dois le faire avec tes doigts -> comme Jay dit : le bon taux de roll du même côté ou tu yaw pour toujours regarder l'horizon.
De même si tu veux faire un flip (roll) propre, tu dois mettre du yaw en sens inverse de ton roll pour pas qu'au bout d'un demi tour tu sois en train de regarde le sol.

Dans l'exemple de la cam à 45° qui facilite les calculs de proportions :
-pirouette à plat = autant de yaw que de roll dans le même sens
-flip droit = autant de yaw que de roll mais dans des sens différents

++
M
Du coup faut définir un axe de rotation.
parce tourner sur le yaw par rapport a l'exe de la caméra c'est pas pareil que par rapport a l'axe du quad.

Et comme Zerpo est en ligne droite il faut considérer l'axe de la caméra?

Du coup pour faire un 360 effectivement pas évident car le quad est incliné, il faut donc jouer sur le yaw et autre chose pour garder l'axe de la caméra.
Ou alors utiliser la fonction speciale de betaflight

Hors ligne Lauphagui

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Re : Re : Faire des figures
« Réponse #17 le: 25 mai, 2016, 00:11:05 00:11 »
ok les boys,
je déterre ce sujet de temps en temps.

hier j'essayais de faire des 360° de yaw hyper rapide en pleine ligne droite...
et bein ça fait n'importe quoi.

vous avez un tips pour ça ?
je vois aussi pas mal de demi-tour très très net, j'imagine que c'est le même principe.

J'ai testé le 360° à plat, avec le Vendetta le week-end dernier, justement. C'est pas parfaitement propre, ni hyper rapide (avec les réglages d'origine, auxquels je n'ai pas touché), mais ça se fait bien.
Bien, sous tout rapport.

Hors ligne zerpo

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Re : Faire des figures
« Réponse #18 le: 25 mai, 2016, 10:40:20 10:40 »
ok les gars je note tout ça et je m'en vais tester toutes les combinaisons :)
manu, c'est vrai que le coup de yaw inversé pour les retournés, c'est magique.
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Re : Faire des figures
« Réponse #19 le: 01 août, 2016, 11:41:33 11:41 »
de notre coté on bosse les marches arrières.... ça coute vite cher. :)
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Re : Faire des figures
« Réponse #20 le: 03 août, 2016, 22:33:31 22:33 »
T'as un rétro viseur ?

Tiens @zerpo toi qui voles en Kiss t'as quoi comme RC Rate, Rates et Curve ? De tête j'ai 0.9, 0.80 et 0.4 mais je tâtonne encore...
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