Auteur Sujet: Vos dumps  (Lu 7075 fois)

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Re : Re : Vos dumps
« Réponse #15 le: 27 janvier, 2015, 18:21:32 18:21 »
Bizarre @Lauphagui car dans tes deux dumps il y a des doublons opposés  :o

feature -TELEMETRY et ensuite feature TELEMETRY...

Bon ça a l'air de fonctionner mais c'est pas très normal...

Je voulais à la base regarder ton yaw rate...

Effectivement, c'est bizarre. Je me demande s'il ne fait pas la liste de toutes les fonctions, avant de préciser celles qui sont activées.
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Re : Vos dumps
« Réponse #16 le: 04 février, 2015, 11:29:13 11:29 »
Voici le Dump d'El Stringo (non validé encore par votre serviteur).

Je vous dirai ce qu'il en est.

Avec un Looptime à 2049, Mademoiselle doit être nerveuse (oui, El Stringo est une fille...).

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Re : Vos dumps
« Réponse #17 le: 04 février, 2015, 13:16:03 13:16 »
Du coup, tu es passé par un bec externe ou bien tu as alimenté la naze direct en 12v ?
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Re: Vos Dumps
« Réponse #18 le: 04 février, 2015, 13:51:22 13:51 »
Pour le moment, je n'ai rien alimenté avec rien. Je n'arrive plus à retrouver mon bec externe... *oups*

Mais je n'alimenterai pas la Naze direct en 12V. Je compte bien remettre la main sur le régulateur 5V, et m'en servir pour alimenter la Naze et le Rx.
« Modifié: 04 février, 2015, 13:56:40 13:56 par Lauphagui »
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Re : Re : Re : Vos dumps
« Réponse #19 le: 04 février, 2015, 22:41:40 22:41 »
Bizarre @Lauphagui car dans tes deux dumps il y a des doublons opposés  :o

feature -TELEMETRY et ensuite feature TELEMETRY...

Bon ça a l'air de fonctionner mais c'est pas très normal...

Je voulais à la base regarder ton yaw rate...

Effectivement, c'est bizarre. Je me demande s'il ne fait pas la liste de toutes les fonctions, avant de préciser celles qui sont activées.

J'avais aussi repéré cette bizarrerie sur Airgonay, c'est en effet visiblement qu'il y a un simple 'listing' des fonctions avant d'afficher celles qui sont actives.

Hors ligne ouhlala

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Re : Vos dumps
« Réponse #20 le: 16 février, 2015, 21:07:54 21:07 »
Config complète (et basique):
Frame ZMR250 / Clone QAV250
Carte: Afro Flight 32 (Naze 32 Acro d'Hobbyking) sous Firmware cleanfight 1.7.1
ESC: Afro ESC 12A - bullet 2mm
Moteur: DYS1806 - bullet 2mm
Hélices: GemFan 5030

Vol en mode "Horizon" uniquement

vTx: Boscam TS351 200mw 8CH "Low Radiation Frequency"
Lipo: 3S 1300mah



Des bisous en 5.8ghz RaceBand LHCP - mode 2 ! :D

Hors ligne Lauphagui

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Re : Vos dumps
« Réponse #21 le: 20 février, 2015, 01:09:16 01:09 »
Dumps du QAV 250 (moteurs 2350 kv/Esc lumenier, extension de bras avec cale 10°, Hélices 6 pouces).

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Re : Vos dumps
« Réponse #22 le: 20 février, 2015, 07:55:19 07:55 »
on ne pourrait pas regrouper tous les DUMP sur le premier post ?

comme ca, pas besoin de parcourir tout le topic et rater un dump ?

:)

Hors ligne jayschop1

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Re : Vos dumps
« Réponse #23 le: 07 mars, 2015, 02:35:56 02:35 »
Voici les dumps de mon Draco Racer (dans le même ordre qu'ouhlala)

Frame: Armattan Tricopter
Carte: Afro Naze 32 sous Baseflight
ESC: Afro ESC 12A
Moteurs: Cobra 2204/32 1960kv 2-4S Brushless Motor
Hélices: GemFan 5030 (2 CCW - 1 CW)

vTx: TS5823 5.8GHz 200MW 32-Channel Audio/Video Transmitter
Lipo: ZIPPY Compact 1800 mAh 4S 35C

Afro32 CLI version 2.3 Oct 1 2014
aux 0 0
aux 1 1
aux 2 2
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 16
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
mixer TRI
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature PPM
feature VBAT
feature TELEMETRY
feature POWERMETER
map EATR1234
set looptime = 2500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1050
set maxthrottle = 2000
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 250
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set serialrx_type = 0
set sbus_offset = 988
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 42
set vbatmincellvoltage = 34
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 130
set rc_expo = 90
set thr_mid = 50
set thr_expo = 40
set roll_pitch_rate = 30
set yaw_rate = 40
set tpa_rate = 15
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1050
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 0
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = -44
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 38
set i_pitch = 33
set d_pitch = 23
set p_roll = 38
set i_roll = 33
set d_roll = 23
set p_yaw = 45
set i_yaw = 33
set d_yaw = 33
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 45
set d_level = 100
set p_vel = 0
set i_vel = 0
set d_vel = 0




Hors ligne LRS

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Re : Re : Vos dumps
« Réponse #24 le: 01 avril, 2015, 23:15:14 23:15 »
Dumps du QAV 250 (moteurs 2350 kv/Esc lumenier, extension de bras avec cale 10°, Hélices 6 pouces).
Est il normal que les valeurs des PID pour le Roll et le Pitch soit différentes dans ton Dump?

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Re : Vos dumps
« Réponse #25 le: 01 avril, 2015, 23:21:06 23:21 »
Très honnêtement, je ne saurais te dire.
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Re : Vos dumps
« Réponse #26 le: 01 avril, 2015, 23:48:44 23:48 »
@Lauphagui tes dumps de Porket sont ceux avec lesquels tu voles en accro ?
Si oui, je compte bien les tester mais faut-il que je change mes PID ?

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Re : Vos dumps
« Réponse #27 le: 02 avril, 2015, 00:21:29 00:21 »
Oui, je vole en accro avec ces dumps.
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Hors ligne bol2riz

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Re : Re : Re : Vos dumps
« Réponse #28 le: 02 avril, 2015, 00:48:47 00:48 »
Dumps du QAV 250 (moteurs 2350 kv/Esc lumenier, extension de bras avec cale 10°, Hélices 6 pouces).
Est il normal que les valeurs des PID pour le Roll et le Pitch soit différentes dans ton Dump?

Oui ça peut être le cas mais à mon avis si tu te poses cette question c'est que (sans offense) tu ne seras pas à même de savoir différencier dans quelle direction modifier telle ou telle valeur et rester sur des valeurs identiques ira sûrement très bien.
Deuxième point, beaucoup de pilotes s'échangent leurs PID ou récupèrent ceux de très bon pilotes pour les tester. Ces derniers savent régler ces trucs au poil et il y a aussi l'autotune de cleanflight qui peut te générer des valeurs différentes se l'on ses propres analyses.
Ouais c'est ça !

Hors ligne Lauphagui

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Re : Vos dumps
« Réponse #29 le: 14 juillet, 2015, 11:50:45 11:50 »
Voici les dumps de mon QAV (setup : moteurs Cobra CM2204/1960 & Esc Lumenier avec autoshot) :
Pour voler en 4S et en accro.

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# dump

# version
Cleanflight/NAZE 1.8.1 Apr  2 2015 / 17:06:11 (988ae2d)
# dump master

# mixer
mixer QUADX


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature RX_PPM
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature ONESHOT125


# map
map AETR1234


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 1500
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1064
set max_throttle = 1864
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set serial_port_1_functions = 1
set serial_port_1_msp_baudrate = 5
set serial_port_1_telemetry_baudrate = 0
set serial_port_1_blackbox_baudrate = 5
set serial_port_1_gps_baudrate = 4
set serial_port_2_functions = 64
set serial_port_2_msp_baudrate = 5
set serial_port_2_telemetry_baudrate = 0
set serial_port_2_blackbox_baudrate = 5
set serial_port_2_gps_baudrate = 4
set serial_port_3_functions = 0
set serial_port_3_msp_baudrate = 5
set serial_port_3_telemetry_baudrate = 0
set serial_port_3_blackbox_baudrate = 5
set serial_port_3_gps_baudrate = 4
set serial_port_4_functions = 0
set serial_port_4_msp_baudrate = 5
set serial_port_4_telemetry_baudrate = 0
set serial_port_4_blackbox_baudrate = 5
set serial_port_4_gps_baudrate = 4
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 2 1675 2100
aux 1 1 0 900 1150
aux 2 2 0 1300 1700
aux 3 12 1 1775 2100
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
aux 20 0 0 900 900
aux 21 0 0 900 900
aux 22 0 0 900 900
aux 23 0 0 900 900
aux 24 0 0 900 900
aux 25 0 0 900 900
aux 26 0 0 900 900
aux 27 0 0 900 900
aux 28 0 0 900 900
aux 29 0 0 900 900
aux 30 0 0 900 900
aux 31 0 0 900 900
aux 32 0 0 900 900
aux 33 0 0 900 900
aux 34 0 0 900 900
aux 35 0 0 900 900
aux 36 0 0 900 900
aux 37 0 0 900 900
aux 38 0 0 900 900
aux 39 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# servo
servo 0 1020 2000 1500 30 -1
servo 1 1020 2000 1500 30 -1
servo 2 1020 2000 1500 100 -1
servo 3 1020 2000 1500 100 -1
servo 4 1020 2000 1500 100 -1
servo 5 1020 2000 1500 100 -1
servo 6 1020 2000 1500 100 -1
servo 7 1020 2000 1500 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set default_rate_profile = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_min_usec = 985
set failsafe_max_usec = 2115
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 2
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_pitchf =  2.000
set i_pitchf =  0.600
set d_pitchf =  0.028
set p_rollf =  1.900
set i_rollf =  0.600
set d_rollf =  0.028
set p_yawf =  8.000
set i_yawf =  0.500
set d_yawf =  0.000
set level_horizon =  3.000
set level_angle =  5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 80
set thr_mid = 50
set thr_expo = 12
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 40
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

Bien, sous tout rapport.