Auteur Sujet: [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1 + BtF configurator  (Lu 36918 fois)

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[Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1 + BtF configurator
« le: 06 octobre, 2015, 11:46:35 11:46 »
un petit post pour ensemble main dans la main partager sur la version cleanflight de BorisB.


les infos ici :
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844&page=325

Le firmware ici :
https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases

release 2.7.1 http://blog-rc.tidom.net/betaflight-2-7-1/
et
tuto de calibration sous 2.8.x et BlHeli 14.5+ http://blog-rc.tidom.net/calibrer-esc-betaflight-cleanflight/

Nouveau : Betaflight Configurator ! Basé sur Cleanflight, encore en version de dev bien entendu :)
https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao?hl=en

et avec, le tuto qui va bien de Tidom :
 *expert*
http://blog-rc.tidom.net/betaflight-configurator/



ça fait très envie mais perso je pense attendre un peu.
à lire la fin actuelle du post, y a des soucis de decrochage en sbus et autre petits soucis...

au cas ou voila mes pids pour qav250/ 4S / esc 20A /lumenier 2206 2350kv / dal 5045 bullnose.
proche des pid par défaut avec quelques modifs chopé sur l'internet.

LUXFLOAT.
ROLL 1.5 / 0.040 / 30
PITCH 1.5 / 0.040 / 30
YAW 3.5 / 0.90 / 0
ROLL RATE 0.50 / PITCH RATE 0.50 / YAW RATE 0.30
TPA 0.50 / 1500
RC RATE 1.0 / RC EXPO 0.60 / RC YAW EXPO 0.20



Tutoriel de @TiTidom pour installer Betaflight :

http://blog-rc.tidom.net/2015/10/betaflight-comment-linstaller-sur-une-naze32/

MAJ 2.8.1 : remplace la 2.8.0 définitivement
« Modifié: 29 juin, 2016, 20:58:16 20:58 par estya »
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Hors ligne jayschop1

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Re : BorisB beta flight project.
« Réponse #1 le: 06 octobre, 2015, 12:08:56 12:08 »
Ouep @zerpo. En fait sur RCGroup quasi tous les gars qui ont des Tweakers l'utilisent. Mais avec ma Naze32 rev 6 j'peux pas Cleanflighter...

Hors ligne bol2riz

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Re : BorisB beta flight project.
« Réponse #2 le: 06 octobre, 2015, 12:46:46 12:46 »
Je l'ai mis hier sur mon Morphite 180, 4S, 1306 et DAL BN 4045 sur FC cc3d et sans réglage en vol à vue dans un parking ça bronche pas d'un pet ^^.

Je dois voir ce qu'il y a du coup à affiner mais genre direct, no vibrations même sur de bons coups de gaz et réponds très bien ;)
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Re : BorisB beta flight project.
« Réponse #3 le: 06 octobre, 2015, 12:57:03 12:57 »
J’attends un poil plus de retour mais je pense y passer sous peu.

Visiblement, et comme le dis Bol2, c'est vraiment bien !!!

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Re : BorisB beta flight project.
« Réponse #4 le: 06 octobre, 2015, 13:24:47 13:24 »
Je confirmes aussi ;)
... ça voles comme une cc3d sous OP, mais avec les perf du multiwii pour l'acro... ben vi, "It take the lead ! "
« Modifié: 06 octobre, 2015, 13:28:25 13:28 par bewweb »

Hors ligne zerpo

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Re : BorisB beta flight project.
« Réponse #5 le: 06 octobre, 2015, 15:06:20 15:06 »
j'ai lu qu'il y avait quelques soucis a le mettre en place...sbus, esc qui decrochent...
c'était tout facile pour vous ?
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Re : Re : BorisB beta flight project.
« Réponse #6 le: 07 octobre, 2015, 11:59:37 11:59 »
Je confirmes aussi ;)
... ça voles comme une cc3d sous OP, mais avec les perf du multiwii pour l'acro... ben vi, "It take the lead ! "

^^ Nice to know :D

Du coup mister niveau PID tu as eu beaucoup de taf ? Tu es passé par la blackbox ou tu as fais ça à l'ancienne ?
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Re : BorisB beta flight project.
« Réponse #7 le: 07 octobre, 2015, 17:16:27 17:16 »
C'est pas non plus miraculeux, tu branches t'appuie sur un bouton et c'est parfait, hein...
Mais c'est plus simple que sous CF : de base les filtres et gains par défaut conviennent sur la plupart des châssis (sauf les over-powered, là c'est la danse de saint guy), le looptime, t'y touches plus, il est calé par défaut à 1000, déjà ça de moins (et c'est bien !!!!).
Pour l'heure, c'est pas super clair, j'ai improvisé, je ne sais pas si y'a plus simple/mieux : après le classique réglage P & I, tu regarde ta blackbox et tu montes les D jusqu'à ce que tes courbes soient plus en dent de scie, de façon amusante le D n'influe plus de la même façon sur le P à priori, il ne le rends pas moins sensible, j'ai même mis des D à 0.75 ....

Et si t'as une frame en plastique ou qui bats de l'aile, y'a le param dterm_cut_hz à abaisser, pas testé, pas eu besoin pour l'heure ;)

Parmi les observations purement sensitives, le yaw est un peu plus touchy à régler, faut pas monter trop haut, sinon tout les autres axes se mettent à rebondir, c'est déjà le cas sous CF et BF, mais là la plage de manœuvre est réduite.
Pour les problèmes de sbus, c'étaient pas "que" le failsafe ? pas suivi, j'ai que du PPM pour l'instant... faut que j'installe un sbus pour tester.

Sinon, un feeling bien locké sur les sticks tout en gardant une fluidité de mouvement moins robotique, j'aime beaucoup !

Hors ligne bol2riz

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Re : BorisB beta flight project.
« Réponse #8 le: 07 octobre, 2015, 22:14:52 22:14 »
OK merci ^^.

Faut que je trouve le temps de voler T_T
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Re : BorisB beta flight project.
« Réponse #9 le: 10 octobre, 2015, 19:14:09 19:14 »
oh mon dieu comment c'est bien.
pas senti ma machine comme ça depuis un bout de temps.
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Re : BorisB beta flight project.
« Réponse #10 le: 10 octobre, 2015, 23:25:07 23:25 »
j'ai un peu de "retour" sur le roll, vous feriez quoi ?
moins de I et plus de D ?
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Re : BorisB beta flight project.
« Réponse #11 le: 10 octobre, 2015, 23:56:32 23:56 »

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Re : BorisB beta flight project.
« Réponse #12 le: 11 octobre, 2015, 00:06:12 00:06 »
je t'avoue que je sais pas mais ça en a tout l'air.
ça ressemble a ce qu'on voit sur les photos de l'article d'oscar liang.
http://blog.oscarliang.net/setup-blackbox-cleanflight/
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Re : BorisB beta flight project.
« Réponse #13 le: 11 octobre, 2015, 00:15:50 00:15 »
oui ça a l'air, je vais m'en prendre une à ce prix là ;)

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Re : BorisB beta flight project.
« Réponse #14 le: 11 octobre, 2015, 01:22:48 01:22 »
sinon il existe la naze32 avec blackbox intégré chez massive RC http://www.massiverc.com/Shop/en/574-massive-acro-blackbox-flight-control-board.html
rose powa en mode 2 !!