Auteur Sujet: Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)  (Lu 7724 fois)

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Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)
« le: 01 avril, 2016, 14:33:26 14:33 »
Je suis fier de vous présenter le dernier né: Mr Prout !



Pourquoi Prout ? Parce que ça commence par P comme Parrot, et que Prout c'est un peu comme ça que je l'ai monté: "à l'arrache" et en 2 jours ! :) (vive le scotch et le double face).

Bref, qu'est-ce qu'il y a dedans ?

Frame: Parrot Rolling Spider - J'aurai pu partir sur une frame imprimée 3D mais les tests n'étaient pas concluants (pas d'absorption des vibrations, fragilités,...). Et le carbone: trop cher et plus lourd.
http://www.amazon.fr/Parrot-PF070069-centrale-MiniDrone-Rolling/dp/B00MAFANY6/

FC: Scisky controller (http://www.banggood.com/Micro-Scisky-32bits-Brushed-Flight-Control-Board-Based-On-Naze-32-For-Quadcopters-p-1002341.html)
La scisky intègre:
- un récepteur DSM2 qui fonctionne très bien (accouplée avec ma radio devo sous deviationTx)
- Un Bec 5V "filtré" (pour alimenter le vtx)
- 4 Brushed FET (ESC) 3.5A/5A

J'ai mis à jour le firmware sous cleanflight 1.11.0 (prendre le .hex pour ALIENF1) et les PIDs par défaut de LuxFloat.

Un adaptateur (à imprimer en 3D) pour que la carte scisky soit bien au chaud dans la frame:
http://www.thingiverse.com/thing:1361966

Moteur: 8x20mm ou 8.5x20mm (c'est la même chose) (http://www.banggood.com/Hubsan-FPV-X4-Plus-H107D-H107C-RC-Quadcopter-Spare-Parts-CWCCW-Motor-p-1029327.html)

Prop: Hubsan 55mm (http://www.banggood.com/Hubsan-X4-H107C-RC-Quadcopter-Spare-Parts-Blade-Set-BR-H107-a35-p-89833.html)

ou (le prout semble plus stable ainsi dans les virages/freinages), des propellers type "rolling spider" de 66mm:
http://www.banggood.com/Global-Drone-GW007-RC-Quadcopter-Spare-Parts-CWCCW-Blade-Propeller-p-1016727.html

ou des Gemfan 65mm ABS:
http://www.banggood.com/2-Pair-Gemfan-65MM-ABS-Propeller-Blade-CW-CCW-for-6-X-15-Coreless-Motor-Racing-Multicopter-p-1042645.html

vTx: FX758-2 (http://www.banggood.com/FPV-5_8G-200mW-32CH-Wireless-Audio-Video-AV-Transmitter-Module-FX758-2-p-980317.html)
L'antenne est une antenne bâton "dépouillée" (eh oui...Y'a pas grand chose dedans :p)

La caméra: Eachine 2.8mm 170° (http://www.banggood.com/Eachine-700TVL-2_8mm-Lens-170-Degree-Wide-Angle-FPV-Camera-5-12V-p-992610.html)
Pratique, elle est fournie avec un BEC 3.3v qui court le long des fils

2 câble pour récupérer le 5v sur la scisky http://fr.aliexpress.com/item/1SETS-Mini-SH-1-0-4-Pin-JST-Connector-with-Wires-Cables-100MM-100MM/32465467043.html
EDIT: Je ne passe plus par le regulateur de la carte pour alimenter le vtx/camera. Le 5V qui sort, même si il est "un peu" filtré, est quand même assez "bruyant" dès qu'on fait tourner les moteurs.
J'ai donc opté pour un régulateur polulu S7V8A que j'ai régle à environ 3.6v pour ne pas faire chauffer le vtx:
https://www.pololu.com/product/2118

Un câble pour récupérer une prise femelle pour les batteries http://www.banggood.com/Wholesale-Walkera-Hubsan-X4-Eachine-H8-1-to-5-Balance-Charging-Cable-For-3_7V-Battery-p-68437.html

Les connecteurs à souder sur la scisky pour pouvoir plugger/déplugger facilement les moteurs:
Micro JST 1.25mm T-1 2-Pin Connector Plug Female ,Male
 http://www.ebay.fr/itm/171367175190
EDIT: Impossible, pour ma part, de mettre ces prises sur les fils...vraiment trop petit, il faut des mains de fée ! Je me suis rabattu sur les connecteurs mâle/femelle 2.54mm "pins header" basique.

Un lot de batteries 500mah 25C http://www.banggood.com/H107C-005-5x3_7V-500mAh-Battery-2-to-5-Cable-USB-Charging-Cable-p-945548.html

Le support pour la caméra, créé par moi-même :)
http://www.thingiverse.com/thing:1561500



De la colle glue, du scotch, du double face 3m, un fer à souder et une loupe ! :)

Autonomie: =~ 4 à 5 minutes de plaisir.

Au niveau sensation de vol/FPV, c'est vraiment "tout comme un grand", surtout en intérieur. L'impression de vitesse, les réactions en vol sont identiques.

Poids (sans batterie): 46g !

Autres photos:





EDIT: J'ai testé les protections d'hélices fournies par Parrot. Elles sont à éviter. Le prout devient vraiment un prout incontrôlable pour le coup, surtout dans le YAW. Soit il y a un défaut de design de ces protections, soit Parrot à un algorithme spécifique dans son contrôleur de vol pour subir les perturbations qu'elles engendrent. Bref, à éviter !

EDIT 24/05/2016:
Voici les dernières photos du prout avec le support caméra imprimé 3D d'installé, le polulu qui alimente vTx et caméra, et surtout la petite led racer qui claque bien aux fesses (normal....c'est un prout !) :)
J'ai aussi beaucoup sécurisé toutes les soudures avec de la colle chaude (c'est important).





Les leds que j'utilise:
http://www.banggood.com/25Pcs-3V-5V-40MA-LilyPad-LED-Module-p-963090.html
Ne prendre qu'une seule led, ça suffit amplement pour voir le quad de loin (!) :)

Les vidéos de démo:
« Modifié: 05 juillet, 2016, 14:47:01 14:47 par ouhlala »
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Re : Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)
« Réponse #1 le: 01 avril, 2016, 17:35:38 17:35 »
hannn mais y a rien qui t'arrête toi  :O
c'est tout mimi ce truc  :Biggrin:
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Re : Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)
« Réponse #2 le: 02 avril, 2016, 18:16:58 18:16 »
Bonjour,

J'ai fait le même choix pour mon micro fpv.

J’ai commencé avec la même frame + carte Hubsan + Caméra Quanum Elite + hélices Hubsan + moteurs générique Hubsan + batterie géneéique 500mah 25C. Le tout pour 54 grs.
Bons résultats et 5min de vol ( 5 min 30 en stationnaire.)

Puis j'ai reconstruit un deuxième fini ce jour avec une Scisky + émetteur Fx758-2 5.8g 200MW + cam 600tvl 1/4 degré de 1.8 mm cmos fpv 170° + hélices hubsan + moteurs générique Hubsan + batterie générique 500mah 25C
59 gr au total, mais paradoxalement mes premiers tests en vol stationnaire, me donnent 1 minute de plus d'autonomie soit 6min30.

J'ai quand même auparavant du m'initier à Cleanfligth.
Je suis parti sur betaflight mais comme je n'arrivais pas à regler les problèmes de dérive, je suis repassé en Cleaflight
wiiF1 de Novembre 2015 avec PID Luxfloat et là c'est super.

Ce drone-là devrait me permettre de faire mes premières armes en vole accro.








« Modifié: 02 avril, 2016, 18:22:54 18:22 par metalazo »

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Re : Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)
« Réponse #3 le: 02 avril, 2016, 19:21:10 19:21 »
lol @metalazo ! Des grands frères à Mr Prout :)
Niveau autonomie, avec mes 380mah, ça vol pas haut (et pas loin)...
Je viens de commander des 500mah 25C "noname"
et des 750mah graphene 65C-130C qui doivent, selon la théorie, rentrer pil poil dans la case batterie de la frame parrot :)
J'espère arriver - comme toi - à au moins 5 à 6 minutes d'autonomie !

Vive le scotch, vive la colle chaude, vivre les prouts !  *yeah*
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Re : Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)
« Réponse #4 le: 05 avril, 2016, 21:04:07 21:04 »
Bonjour ouhlala,

Je suis intereressé de savoir ce que valent les 750mah .
Je serais curieux d'avoir ton retour la-dessus.

En tout cas je suis vraiment content de cette machine, c'est du costaud.

Vive les Prouts !

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Re : Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)
« Réponse #5 le: 05 avril, 2016, 21:18:40 21:18 »
Jte dis ça dès qu'elles arrivent (certainement début de semaine prochaine).
J'ai vraiment une autonomie de merdasse (<1min avec les 380mah). J'espère vraiment que ce sont les batteries qui sont inadaptées (pas assez de C,...) parce qu'autrement je ne vois pas d'où pourrait venir le problème, j'ai quasi la même config que toi !
C'est moi qui t'ai spotted sur le groupe FB minibrushed @metalazo :)
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Re : Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)
« Réponse #6 le: 05 avril, 2016, 21:44:46 21:44 »
Ah ok c'est toi :-) Je m'en doutais un peu.

Pour l'autonomie y pas de raison que ça ne s'améliore pas.
J'ai encore fait 5 Lipos ce soir en salle et je ne suis pas descendu sous 5min.

Je me suis amusé comme un gamin... le mode Horizon et vraiment pas mal pour débuter en accro.



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Re : Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)
« Réponse #7 le: 05 avril, 2016, 22:15:41 22:15 »
Les moteurs peut-être, et encore...J'ai des 8.5mm "noname" ?
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Re : Re : Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)
« Réponse #8 le: 06 avril, 2016, 14:30:28 14:30 »
Vive le scotch, vive la colle chaude, vivre les prouts !  *yeah*

Elles ont l'air d'être sympa, vos petites machines!
Par contre, t'es sûr que t'en aurais pas reniflé trop, de la colle chaude??  :Biggrin:
Bien, sous tout rapport.

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Re : Re : Re : Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)
« Réponse #9 le: 06 avril, 2016, 14:43:51 14:43 »
Vive le scotch, vive la colle chaude, vivre les prouts !  *yeah*

Elles ont l'air d'être sympa, vos petites machines!
Par contre, t'es sûr que t'en aurais pas reniflé trop, de la colle chaude??  :Biggrin:

C'est une possibilité, et à force d'en renifler, j'en ai plus :'(
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Re : Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)
« Réponse #10 le: 06 avril, 2016, 16:12:03 16:12 »
@metalazo , ça te dérangerait de me faire parvenir ta config firmware (version de cleanflight / betaflight ?), et PID ?
J'ai vraiment un problème je pense de manque de puissance, mais je n'arrive pas à voir d'où ça peut venir...!?

J'émets les hypothèses suivantes:
- mauvaise réglage PID (sur-compensation => perte d'efficience), mais je n'y crois pas trop...Les pids fonctionnent bien et le quad est stable même en accro
- câble de la prise vers la batterie => fils trop fins, pas assez d'ampères peuvent passer (?). Je vais essayer une autre prise
- Fils moteurs trop longs ? Je n'ai pas coupé les fils moteurs, je les ai entortillés/enroulés et soudés directement sur la carte
- Batteries trop faiblardes: je n'y crois pas trop, elles fonctionnent parfaitement sur un hubsan avec des moteurs 8.5mm)
- la partie vTx (FX758-2 200mw / Cam FPV) est alimenté sur les ports 5v de la carte scisky...Peut-être que ça tire trop dessus ? Je testerai sans la partie vTx pour avoir confirmation.
- Carte Scisky défectueuse (FET ?)
- Bug BetaFlight - je suis en 2.1.6 ?

Je ne vois pas d'autres pistes dans l'immédiat :/

J'ai vu que d'autres avaient le même type de problème, et d'autres pas, mais pas de solutions claires et précises ne sort des discussions...:/
Si tu as des idées en plus...je suis preneur :)

Ah si, au départ, le throttle de ma radio (devo10 sous deviationTx) n'allait pas de 1000 à 2000 (mais de 1184 à 1840, truc genre). Du coup j'ai "recalibrer" les ranges sous le cli de betaflight:
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Rx.md
rxrange <channel_number> <min> <max>

et j'ai bien un throttle de 1000 à 2000....
« Modifié: 06 avril, 2016, 16:29:38 16:29 par ouhlala »
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Re : Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)
« Réponse #11 le: 06 avril, 2016, 21:07:56 21:07 »
Salut @ouhlala,

Pour ma part j'utilse :

Clean Flight 1.2.1 et 1.11.0 ALIENWIIF1 2015-11-28 (Stable)

J'utilise ça après avoir perdu trop de temps sur Beta flight. Dérive importante avec les mêmes PID que je vais te partager.

Impossible de régler le problème. Puis à force de chercher j'ai vu un post disant qu'en revenant sous Clean Flight & ALIENWIIF1 2015-11-28 (Stable) ça règle le problème et c'est vrai pour moi aussi.

Pour les PID copie et colle ça dans le CLI :

set p_pitchf = 2.400
set i_pitchf = 0.700
set d_pitchf = 0.030
set p_rollf = 2.000
set i_rollf = 0.650
set d_rollf = 0.030
set p_yawf = 5.000
set i_yawf = 0.900
set d_yawf = 0.007
set level_horizon = 6.000
set level_angle = 6.000
set sensitivity_horizon = 75s
set rc_rate = 120
set rc_expo = 80
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 20
set roll_rate = 70
set pitch_rate = 70
set yaw_rate = 50
set tpa_rate = 20
set tpa_breakpoint = 1500

Pour le câble de batterie j'ai un femelle qui provient d'un minable câble de charge multiple.
J'ai eu peur aussi pour la section du fil mais c'est correct à ce niveau.

Pour les fils moteur :
J'ai soudé des micro JST femelle sur la carte, mais pas directement, j'ai soudé le câble 2 ou 3cm avec la fiche femelle au bout. C'est plus rapide en cas de changement de moteur. Au total j'ai essayé de faire assez court, la longueur d'une branche de la frame pour le câble moteur avec un micro JST male.

Pour le VTX j'ai le même, mais je passe par un Pololu (https://www.pololu.com/product/2118) qui me permet de régler la tension de sortie.
J'ai remarqué qu'à 5V l'émetteur faisait barbecue (ça c'est une bonne piste pour toi). J'ai réglé la tension de sortie vers les 3,6 volt je crois. En fait j'ai branché le tout et en regardant le retour vidéo, puis j'ai réglé jusqu'à ce que l'image apparaisse correctement. Si la tension n'est pas suffisante le signal se brouille. Donc j'ai réglé juste avant le décrochage.
Et le VTX chauffe beaucoup moins.

Pour ma radio, même problème Spectrum DX6i , le range commence à 1154 je crois.
J'ai dû ruser pour pouvoir activer l'armement., en "trimant" 4 fois vers le bas au Throttle pour être dans les clous (ça m'a couté des heures pour comprendre ça)
Je ne comprends pas le truc du CLI que tu as utilisé.


Voilà, pour moi la seul piste serait l'alimentation de ton VTX
SI tu peu faire un essai en le débranchant mais en laissant le poids de ta cam/emetteur/antenne, tu verra si il y a une grosse différence e conso, qui pourrai expliqué le problème.

Bon courrage.

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Re : Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)
« Réponse #12 le: 06 avril, 2016, 22:24:03 22:24 »
@metalazo , le truc du cli que j'ai utilisé est génial :)
Il te permet de donner à cleanflight les min/max de ta radio. Lui va ensuite convertir ces min/max en 1000/2000. Du coup, sans rien changer sur ta radio (pas de trim, pas d'offset, etc...), tu auras les bonnes valeurs attendues qui seront transmises au BEC/FET.

Exemple: Mon throttle va de 1085 à 1850.
Je mets dans le CLI:
rxrange <channel_number> <min> <max>
soit pour le throttle qui est le channel 3:
rxrange 3 1085 1850
save

et voilà :) cleanflight va automatiquement "comprendre" que 1085 c'est ta borne min et qu'il devra envoyer 1000 à l'es c/fet.

Bon, j'ai mis les lipo grapheme 750mah vite fait ce soir, ça a l'air déjà mieux, je confirme demain en test réel :)

Merci pour ta config, je vais tester ça as soon as possible !
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Re : Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)
« Réponse #13 le: 06 avril, 2016, 22:34:23 22:34 »
Super je vais essayer ça demain.

Merci d'avoir clarifié j'ai compris le principe  :)

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Re : Mini Prout Brushed 105mm (Parrot frame + FC Scisky)
« Réponse #14 le: 07 avril, 2016, 09:59:08 09:59 »
@metalazo , je ne trouve pas la version du 28/11/2015: je suppose que c'est la version v1.11.0 du 12/12/2015 ?
https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases

Pour les PIDs, tu es sur quel PID controller ? LuxFloat ? (ce n'est pas noté dans ton dump)

Je pense que je vais aussi investir dans un polulu, le vTx est effectivement un peu chaud sur lipo, et bouillant sur port usb :) J'ai noté aussi que la carte scisky est un peu chaude (rien de bien méchant), mais ça implique que le bec dessus n'est pas super performant...!
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