Auteur Sujet: Hellbender 122 petit mais costaud  (Lu 2971 fois)

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Re : Hellbender 122 petit mais costaud
« Réponse #15 le: 21 juin, 2016, 12:31:09 12:31 »
Bon Voilà j'ai enfin reçu le graal pour mon 122 !!!
De quoi est-ce que je parle ??? Et puis vous savez j'ai pris ce 122 pour pouvoir l'emmener partout avec moi ... Sauf qu'il faut aussi prendre la radio et les lunettes et les lipo etc. Comme vous le savez ce tous ce matériel est pfragile, donc il fallais quelque chose pour le protéger durant le transport (surtout si dans un sac à dos).
Et bien j'ai trouvé une housse pour tout rentrer dedans !!! Oui TOUT: la Taranis, le hellbender, ses 5 lipo 4S 900mAh, les skyzones, la lipo pour les skyzone (3S 800mAh), les antennes pour les lunettes (pentalobe + helix 3,5 tours), la runcam et enfin le spare d'hélices avec la clef pour les changer.
Le pire dans tout ça c'est qu'il reste encore de la place !!!





Pour ceux qui voudrais savoir c'est une housse turnigy venant de HK (logique ^^). Mais attention c'est la version avec place en plus pour lunette:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__88501__Turnigy_Transmitter_Case_w_FPV_Goggle_Storage_Red.html

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Re : Hellbender 122 petit mais costaud
« Réponse #16 le: 28 juin, 2016, 22:36:41 22:36 »
Excellente cette petite valoche, et vraiment pas chère !
Suivez-moi sur Twitter @MatC91 et @Imprimantes3D ;)

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Re : Hellbender 122 petit mais costaud
« Réponse #17 le: 28 juin, 2016, 23:31:54 23:31 »
Attention au frais de cochon chez HK ... Ils sont exorbitant !!! Au final comme je le disais sur le chat il y a quelque temps ça fait parti du prix du produit qui comme ça semble pas cher au premier regard  :-\

Enfin rappelle, chez HK restais 2/3min avec la page ouverte sans rien faire et en général ils proposent une petit réduc.

Mais claire elle est top cette mallette, je prendrais mon quad avec moi partout (rando, sortie moto etc.) maintenant ^^

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Re : Hellbender 122 petit mais costaud
« Réponse #18 le: 25 juillet, 2016, 00:57:15 00:57 »
Bon il était temps que je teste quelques figures avec le 122 portant la runcam !!! Bref c'est chose faite et j'ai été bluffé tout simplement  :Biggrin:


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Re : Hellbender 122 petit mais costaud
« Réponse #19 le: 29 juillet, 2016, 00:03:49 00:03 »
il envoit dur ce hellbender !!!!!!!! Tu as fait une optimisation sur la runcam 2 ? genre enlever la batterie ?
Des bisous en 5.8ghz RaceBand LHCP - mode 2 ! :D

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Re : Hellbender 122 petit mais costaud
« Réponse #20 le: 29 juillet, 2016, 00:34:37 00:34 »
A la base je voulais oui ... Surtout que ça permet de gagner quasiment 15g !!!
En plus la runcam prend la tension de lipo en direct donc pas besoins d'un quelconque bec  *yeah*

Mais voilà je ne l'ai pas fait ... Et maintenant j'ai la mega flemme d'ajouter le câble dans le 122 ... Et en plus vu comment ça vole bien malgré la masse en plus j'ai encore plus la flemme  *gneu*
Bref je suis flemmard mais c'est toujours là dans un coin de ma tête !!! (surtout que j'ai un beau voyage de prévu en septembre alors faut que je vois ça)

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Re : Hellbender 122 petit mais costaud
« Réponse #21 le: 29 juillet, 2016, 14:22:33 14:22 »
Les EPS 4S 900mAh 60C/90C sont en stock chez Drone FPV Racer : http://www.drone-fpv-racer.com/697-batterie-lipo-eps-4s-900mah-60c90c.html  :jump:

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Re : Hellbender 122 petit mais costaud
« Réponse #22 le: 29 juillet, 2016, 16:29:44 16:29 »
@Barry_white :

Je viens d'acheter et bouffer des boîtes de tic tac pour faire....ça:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2651091

Résultat, runcam v2 = 25g !

:)
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Re : Hellbender 122 petit mais costaud
« Réponse #23 le: 29 juillet, 2016, 16:38:58 16:38 »
Je ne peux pas me permettre de faire ça perso, car il me faut le boitier original pour la monter sur mon aile  :-\

Mais franchement ça à l'air top et la masse finale est vraiment pas énorme. Le seul inconvénient que je vois c'est les vibrations éventuelle de la lentille (faut qu'elle soit bien maintenue) et surtout on perd le coté crashproof de la runcam

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Re : Hellbender 122 petit mais costaud
« Réponse #24 le: 30 juillet, 2016, 02:09:14 02:09 »
Bon, j'ai fait une runcam v2 de la mort...38g sans batterie/sans cover, mais alors j'ai fait une protection tic tac....lol, les photos bientôt ;)
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Re : Hellbender 122 petit mais costaud
« Réponse #25 le: 08 septembre, 2016, 16:37:36 16:37 »
@Barry_white : j'ai quasi la même config que toi sur mon shrieker130 (4s, même moteur et même hélices).

Avec les PID stocks de BetaFlight 2.9 ça fonctionne nickel sauf lors d'une grosse remise des gaz après coupure où j'ai des oscillations basses fréquences. On dirait que les moteurs peinent à maintenir l'assiette.

Tu as eu le même genre de comportement ? Tu sais sur quel réglage il faudrait agit ?

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Re : Hellbender 122 petit mais costaud
« Réponse #26 le: 08 septembre, 2016, 20:48:33 20:48 »
Je pense qu'il faut que tu monte le I sur l'axe des oscillations. Si tu parle d'assiette ce doit être sur le roll si j'ai bien compris.
Si ça le fait toujours remet le I a son niveau actuel, puis descend le P.
Si ça continue encore laisse le P comme tu l'as mis et monte le I.

Sinon, si ça peut t'aider, voici les PID de mon hellbender (betaflight 2.7.1):
set yaw_p_limit = 400
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set dterm_lowpass_hz =  70.000
set dterm_average_count = 4
set iterm_reset_degrees = 200
set yaw_iterm_reset_degrees = 50
set yaw_lowpass_hz =  70.000
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 27
set i_pitch = 50
set d_pitch = 24
set p_roll = 21
set i_roll = 45
set d_roll = 19
set p_yaw = 90
set i_yaw = 55
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 20
set i_level = 20
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
rateprofile 0

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Re : Hellbender 122 petit mais costaud
« Réponse #27 le: 08 septembre, 2016, 22:26:46 22:26 »
Super, merci à toi ;)

Effectivement c'est plutôt sur le roll que j'ai les oscillations.

J'avais déjà monté le I sur le pitch et roll pour éviter les variations d'angle sur les augmentations de gaz.
Ça avait bien marché.

La c'est uniquement sur les très grosses remise de gaz sur changement de direction ou à partir de vitesse nulle. En gros lorsque les moteurs forcent le plus.

Je vais essayer d'augmenter encore le I sur le roll et suivre ta méthode.

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Re : Hellbender 122 petit mais costaud
« Réponse #28 le: 08 septembre, 2016, 22:35:40 22:35 »
Si c'est sur de grosse ressources (donc gaz en haut) c'est plus sur le P que tu vas surement devoir jouer, j'avais mal compris.

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Re : Hellbender 122 petit mais costaud
« Réponse #29 le: 31 octobre, 2016, 00:14:40 00:14 »
Pourrais-tu indiquer où tu as trouvée le support de micro cam inclinable ?