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L'atelier => Les réglages => Discussion démarrée par: Zemblar le 05 décembre, 2014, 11:48:24 11:48

Titre: Vos dumps
Posté par: Zemblar le 05 décembre, 2014, 11:48:24 11:48
Salut,

Je vous propose de partager vos dumps ici, n'oubliez pas de préciser quelques petites chose :

-Modèle de quadri :
-Poids du Quadri :
-Avis sur vos dumps :
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Lauphagui le 05 décembre, 2014, 18:05:11 18:05

-Modèle de quadri :
-Poids du Quadri :
-Avis sur vos dumps :

Ah, parce que les hexas et les tris, ça compte pour du beurre??  :Biggrin:

Je te communiquerai les dumps de la Porket, du QAV et du Spider...
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Lauphagui le 06 décembre, 2014, 10:32:46 10:32
Pour commencer,

Voici le dump de mon JPAY Spider  :
Réglages de base, sans modification, vols maîtrisés, Looptime et rc rate non poussés...

Afro32 CLI version 2.3 Oct 22 2014
aux 0 256
aux 1 1
aux 2 2
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 32
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
mixer HEX6X
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature TELEMETRY
feature POWERMETER
map AETR1234
set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1150
set maxthrottle = 1850
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set pwm_filter = 0
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set serialrx_type = 0
set sbus_offset = 988
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 0
set vbatmincellvoltage = 0
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 100
set rc_expo = 60
set thr_mid = 50
set thr_expo = 13
set roll_pitch_rate = 40
set yaw_rate = 40
set tpa_rate = 15
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1008
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 35
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Lauphagui le 06 décembre, 2014, 14:47:11 14:47
Dump de ma Porket:

Vivacité augmentée par rapport aux réglages d'origine (Rc rate augmenté, looptime diminué)
Si vous voulez plus cool, ll faut mettre le Rc rate à 70 ou 80 et le looptime à 3500.

aux 0 0
aux 1 1
aux 2 2
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 8
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature PPM
feature VBAT
feature TELEMETRY
map AETR1234
set looptime = 3000
set midrc = 1502
set minthrottle = 1095
set maxthrottle = 1950
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 19200
set softserial_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set serialrx_type = 0
set telemetry_softserial = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 33
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 2
set align_acc = 2
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 98
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_angle_correction = 0
set rc_rate = 104
set rc_expo = 65
set thr_mid = 75
set thr_expo = 13
set roll_pitch_rate = 55
set yawrate = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1400
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = -6
set acc_trim_roll = -8
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 41
set i_pitch = 43
set d_pitch = 23
set p_roll = 38
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 40
set i_alt = 25
set d_alt = 60
set p_level = 74
set i_level = 10
set d_level = 90
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Zemblar le 02 janvier, 2015, 10:36:48 10:36
Enfichier joint les dump de choco

PR 240 Moteur RCX 1804 ESC 12A Lumnier

3 profils
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Zemblar le 02 janvier, 2015, 20:24:56 20:24
En fichier joint le dump de Kawa racer

Clone BlackOut (MyRcCart) alléger et mini Tx vidéo
ESC 12A Affro
Motor DYS 1806
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Lauphagui le 06 janvier, 2015, 09:37:20 09:37
En P.J., les dumps de la Porket (règlages d'origine).

Avec ces réglages de sortie "d'usine" (en fait, réglages Porco à la livraison) : stabilité, fluidité dans le vol, nerveux juste ce qu'il faut, pour bien débuter pendant les premiers mois.
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Zemblar le 06 janvier, 2015, 09:49:18 09:49
ha oui attention si vous prenez mes règlages j'ai des settings de bourrin :D
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Lauphagui le 06 janvier, 2015, 18:54:41 18:54
Pour info, Phil, même Charpu, the best actuellement, ne met que 0,6 en yaw rate (j'dis ça, juste comme ça... :Biggrin:).
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Elmo le 17 janvier, 2015, 16:45:01 16:45
J'ai été vider 5 lipos au parc de la noisette cet aprem...
J'ai pu tester le switching entre deux profils sur la naze 32... en l'occurence mon dump et celui de Guigui...
Le fait de pouvoir switcher aussi facilement avant chaque vol permet de se faire une idée des différences.
Et bien vous savez quoi ? je préfere le dump de Guillaume  :Biggrin:
Il aura donc le label "Elmo approved" que le monde entier s'arrache  :Biggrin: :Biggrin: :Biggrin:
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Zemblar le 17 janvier, 2015, 16:53:19 16:53
Et tu as pas voulu tester les miens ? P'tit joueur ^^

Je vais voir pour le mettre sur un de mes profils ^^
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Lauphagui le 17 janvier, 2015, 17:11:31 17:11
Tu viens le tester demain au POI 2, Fred (ou Phil)?  :Biggrin:
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Elmo le 17 janvier, 2015, 18:14:18 18:14
Il y a des chances...  :Biggrin:
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Zemblar le 27 janvier, 2015, 14:45:33 14:45
Le yaw rate de porkasse c'est le mien :D je suis a 80 je crois :p
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: ouhlala le 27 janvier, 2015, 17:07:01 17:07
sur ma multiwii j'ai gravement augmenté le yaw, bien plus pratique et réactif en race.
Les rate Yaw par défaut c'est bien pour admirer le paysage  :Biggrin:
Titre: Re : Re : Vos dumps
Posté par: Lauphagui le 27 janvier, 2015, 18:21:32 18:21
Bizarre @Lauphagui car dans tes deux dumps il y a des doublons opposés  :o

feature -TELEMETRY et ensuite feature TELEMETRY...

Bon ça a l'air de fonctionner mais c'est pas très normal...

Je voulais à la base regarder ton yaw rate...

Effectivement, c'est bizarre. Je me demande s'il ne fait pas la liste de toutes les fonctions, avant de préciser celles qui sont activées.
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Lauphagui le 04 février, 2015, 11:29:13 11:29
Voici le Dump d'El Stringo (non validé encore par votre serviteur).

Je vous dirai ce qu'il en est.

Avec un Looptime à 2049, Mademoiselle doit être nerveuse (oui, El Stringo est une fille...).

Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Elmo le 04 février, 2015, 13:16:03 13:16
Du coup, tu es passé par un bec externe ou bien tu as alimenté la naze direct en 12v ?
Titre: Re: Vos Dumps
Posté par: Lauphagui le 04 février, 2015, 13:51:22 13:51
Pour le moment, je n'ai rien alimenté avec rien. Je n'arrive plus à retrouver mon bec externe... *oups*

Mais je n'alimenterai pas la Naze direct en 12V. Je compte bien remettre la main sur le régulateur 5V, et m'en servir pour alimenter la Naze et le Rx.
Titre: Re : Re : Re : Vos dumps
Posté par: .AleX. le 04 février, 2015, 22:41:40 22:41
Bizarre @Lauphagui car dans tes deux dumps il y a des doublons opposés  :o

feature -TELEMETRY et ensuite feature TELEMETRY...

Bon ça a l'air de fonctionner mais c'est pas très normal...

Je voulais à la base regarder ton yaw rate...

Effectivement, c'est bizarre. Je me demande s'il ne fait pas la liste de toutes les fonctions, avant de préciser celles qui sont activées.

J'avais aussi repéré cette bizarrerie sur Airgonay, c'est en effet visiblement qu'il y a un simple 'listing' des fonctions avant d'afficher celles qui sont actives.
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: ouhlala le 16 février, 2015, 21:07:54 21:07
Config complète (et basique):
Frame ZMR250 / Clone QAV250
Carte: Afro Flight 32 (Naze 32 Acro d'Hobbyking) sous Firmware cleanfight 1.7.1
ESC: Afro ESC 12A - bullet 2mm
Moteur: DYS1806 - bullet 2mm
Hélices: GemFan 5030

Vol en mode "Horizon" uniquement

vTx: Boscam TS351 200mw 8CH "Low Radiation Frequency"
Lipo: 3S 1300mah


(http://s16.postimg.org/plpgyoie9/pid_zmr250_20150216.jpg) (http://postimg.org/image/plpgyoie9/)
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Lauphagui le 20 février, 2015, 01:09:16 01:09
Dumps du QAV 250 (moteurs 2350 kv/Esc lumenier, extension de bras avec cale 10°, Hélices 6 pouces).

Titre: Re : Vos dumps
Posté par: AbdrX le 20 février, 2015, 07:55:19 07:55
on ne pourrait pas regrouper tous les DUMP sur le premier post ?

comme ca, pas besoin de parcourir tout le topic et rater un dump ?

:)
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: jayschop1 le 07 mars, 2015, 02:35:56 02:35
Voici les dumps de mon Draco Racer (dans le même ordre qu'ouhlala)

Frame: Armattan Tricopter
Carte: Afro Naze 32 sous Baseflight
ESC: Afro ESC 12A
Moteurs: Cobra 2204/32 1960kv 2-4S Brushless Motor
Hélices: GemFan 5030 (2 CCW - 1 CW)

vTx: TS5823 5.8GHz 200MW 32-Channel Audio/Video Transmitter
Lipo: ZIPPY Compact 1800 mAh 4S 35C

Afro32 CLI version 2.3 Oct 1 2014
aux 0 0
aux 1 1
aux 2 2
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 16
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
mixer TRI
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature PPM
feature VBAT
feature TELEMETRY
feature POWERMETER
map EATR1234
set looptime = 2500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1050
set maxthrottle = 2000
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 250
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set serialrx_type = 0
set sbus_offset = 988
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 42
set vbatmincellvoltage = 34
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 130
set rc_expo = 90
set thr_mid = 50
set thr_expo = 40
set roll_pitch_rate = 30
set yaw_rate = 40
set tpa_rate = 15
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1050
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 0
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = -44
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 38
set i_pitch = 33
set d_pitch = 23
set p_roll = 38
set i_roll = 33
set d_roll = 23
set p_yaw = 45
set i_yaw = 33
set d_yaw = 33
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 45
set d_level = 100
set p_vel = 0
set i_vel = 0
set d_vel = 0



Titre: Re : Re : Vos dumps
Posté par: LRS le 01 avril, 2015, 23:15:14 23:15
Dumps du QAV 250 (moteurs 2350 kv/Esc lumenier, extension de bras avec cale 10°, Hélices 6 pouces).
Est il normal que les valeurs des PID pour le Roll et le Pitch soit différentes dans ton Dump?
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Lauphagui le 01 avril, 2015, 23:21:06 23:21
Très honnêtement, je ne saurais te dire.
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Barry_white le 01 avril, 2015, 23:48:44 23:48
@Lauphagui tes dumps de Porket sont ceux avec lesquels tu voles en accro ?
Si oui, je compte bien les tester mais faut-il que je change mes PID ?
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Lauphagui le 02 avril, 2015, 00:21:29 00:21
Oui, je vole en accro avec ces dumps.
Titre: Re : Re : Re : Vos dumps
Posté par: bol2riz le 02 avril, 2015, 00:48:47 00:48
Dumps du QAV 250 (moteurs 2350 kv/Esc lumenier, extension de bras avec cale 10°, Hélices 6 pouces).
Est il normal que les valeurs des PID pour le Roll et le Pitch soit différentes dans ton Dump?

Oui ça peut être le cas mais à mon avis si tu te poses cette question c'est que (sans offense) tu ne seras pas à même de savoir différencier dans quelle direction modifier telle ou telle valeur et rester sur des valeurs identiques ira sûrement très bien.
Deuxième point, beaucoup de pilotes s'échangent leurs PID ou récupèrent ceux de très bon pilotes pour les tester. Ces derniers savent régler ces trucs au poil et il y a aussi l'autotune de cleanflight qui peut te générer des valeurs différentes se l'on ses propres analyses.
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Lauphagui le 14 juillet, 2015, 11:50:45 11:50
Voici les dumps de mon QAV (setup : moteurs Cobra CM2204/1960 & Esc Lumenier avec autoshot) :
Pour voler en 4S et en accro.

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# dump

# version
Cleanflight/NAZE 1.8.1 Apr  2 2015 / 17:06:11 (988ae2d)
# dump master

# mixer
mixer QUADX


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature RX_PPM
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature ONESHOT125


# map
map AETR1234


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 1500
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1064
set max_throttle = 1864
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set serial_port_1_functions = 1
set serial_port_1_msp_baudrate = 5
set serial_port_1_telemetry_baudrate = 0
set serial_port_1_blackbox_baudrate = 5
set serial_port_1_gps_baudrate = 4
set serial_port_2_functions = 64
set serial_port_2_msp_baudrate = 5
set serial_port_2_telemetry_baudrate = 0
set serial_port_2_blackbox_baudrate = 5
set serial_port_2_gps_baudrate = 4
set serial_port_3_functions = 0
set serial_port_3_msp_baudrate = 5
set serial_port_3_telemetry_baudrate = 0
set serial_port_3_blackbox_baudrate = 5
set serial_port_3_gps_baudrate = 4
set serial_port_4_functions = 0
set serial_port_4_msp_baudrate = 5
set serial_port_4_telemetry_baudrate = 0
set serial_port_4_blackbox_baudrate = 5
set serial_port_4_gps_baudrate = 4
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 2 1675 2100
aux 1 1 0 900 1150
aux 2 2 0 1300 1700
aux 3 12 1 1775 2100
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
aux 20 0 0 900 900
aux 21 0 0 900 900
aux 22 0 0 900 900
aux 23 0 0 900 900
aux 24 0 0 900 900
aux 25 0 0 900 900
aux 26 0 0 900 900
aux 27 0 0 900 900
aux 28 0 0 900 900
aux 29 0 0 900 900
aux 30 0 0 900 900
aux 31 0 0 900 900
aux 32 0 0 900 900
aux 33 0 0 900 900
aux 34 0 0 900 900
aux 35 0 0 900 900
aux 36 0 0 900 900
aux 37 0 0 900 900
aux 38 0 0 900 900
aux 39 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# servo
servo 0 1020 2000 1500 30 -1
servo 1 1020 2000 1500 30 -1
servo 2 1020 2000 1500 100 -1
servo 3 1020 2000 1500 100 -1
servo 4 1020 2000 1500 100 -1
servo 5 1020 2000 1500 100 -1
servo 6 1020 2000 1500 100 -1
servo 7 1020 2000 1500 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set default_rate_profile = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_min_usec = 985
set failsafe_max_usec = 2115
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 2
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_pitchf =  2.000
set i_pitchf =  0.600
set d_pitchf =  0.028
set p_rollf =  1.900
set i_rollf =  0.600
set d_rollf =  0.028
set p_yawf =  8.000
set i_yawf =  0.500
set d_yawf =  0.000
set level_horizon =  3.000
set level_angle =  5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 80
set thr_mid = 50
set thr_expo = 12
set roll_rate = 40
set pitch_rate = 40
set yaw_rate = 20
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

Titre: Re : Vos dumps
Posté par: jayschop1 le 14 juillet, 2015, 18:14:09 18:14
Rhooooooooo... Jsuis le seul à rester sous Baseflight ou quoi ???
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Zemblar le 10 août, 2015, 11:38:14 11:38
Na moi aussi je suis sous BF
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: christouf le 10 août, 2015, 11:47:25 11:47
alors les papis on est dépaysé ?
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: jayschop1 le 10 août, 2015, 12:59:26 12:59
Holà pitchoune, vas pas trop chatouiller les anciens !  *rambo*
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: christouf le 10 août, 2015, 13:39:51 13:39
ah ah cependant cleanflight est vraiment sympa, les développeurs sortent de bon firmwares et en vol sa se ressent
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Lauphagui le 10 août, 2015, 15:35:57 15:35
Ouaip, il faut avouer que CF est un cran au dessus, surtout sous Luxfloat!!
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: jayschop1 le 10 août, 2015, 16:09:42 16:09
Ouais et bien j'ai beau relire les posts protune je bite rien à vos histoires de Zutflutes !  ^^'* Flute crotte !
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: bewweb le 10 août, 2015, 17:31:41 17:31
Les pids, les gains, les firms et tutti quanti ...

J'avoue m'être pris quelques claques ces derniers temps, t'arrive avec ton multi top moumouth, ta naze avec le dernierfirmwarealamode, tes kiss, tes helices HQ qui coutent cher posé sur tes cobras introuvables, tes gains bichonnés pendant des heures et puis tu tombes sur des pilotes, des vrais, pas des geeks comme moi postés derrière le clavier à chercher comment combler mes lacunes de pilotages par des artifices logiciels, et là tu pleures...

Avec un châssis et une config on ne peut plus basique, des gains réglé à l'oeil à vue, le pilote lui, il te traçe, il t'en mets plein la vue avec la fluidité de ses mouvements (genre laurent quoi...), tout ça... parcequ'il a plus passé de temps à voler qu'à bidouiller... c'est une autre approche et peut être une leçon à en tirer ;)
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: Lauphagui le 11 août, 2015, 23:18:58 23:18
@ninjas : Oui, sauf qu'un Laurent (ou un Julien qui progresse aussi très fort), c'est un type qui passe du temps à voler, mais aussi qui a tout pigé dans les réglages de PID, qui a passé des heures à lire, à comprendre, et qui passe aussi des heures à équilibrer ses hélices.
Laurent m'avait réglé mes PID en 2 temps 3 mouvements, et la machine était nikel derrière, alors que moi j'aurais pu y essayer toute une soirée sans y parvenir correctement..

Lui va te dire que tous les détails comptent, pour atteindre cette forme de perfection dont il se rapproche à chacune de ses vidéos.

Pour ma part, je passe peu (pas assez) de temps  à régler ma machine... à tel point que parfois je mélange les hélices 5030 et 5040 (c'est moche, je sais...). J'aime tellement voler que je bâcle parfois la préparation, ce qui n'est pas bon non plus.

En fait, les 2 aspects (préparations & entrainements) sont essentiels pour arriver au top niveau. Moi, c'est la leçon que j'espère avoir retenu pour continuer à progresser.  :)
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: bewweb le 12 août, 2015, 01:32:12 01:32
Ouaip et laurent te dira qu'il vaut mieux une machine avec des helices equilibres et des gains approximatif que l'inverse ;)
C'est sur que si on a le temps de voler et regler sa machine c'est mieux, mais l'essentiel et la plus grande marge de progression est de pratiquer, si on doit choisir entre les deux...
Mes propos etaient surtout dans ce sens ;)
pt´ain ... melanger des 5040 et des 5030 ... bravo :D
Titre: Re : Re : Vos dumps
Posté par: boaap le 18 février, 2016, 09:19:07 09:19
Les pids, les gains, les firms et tutti quanti ...

J'avoue m'être pris quelques claques ces derniers temps, t'arrive avec ton multi top moumouth, ta naze avec le dernierfirmwarealamode, tes kiss, tes helices HQ qui coutent cher posé sur tes cobras introuvables, tes gains bichonnés pendant des heures et puis tu tombes sur des pilotes, des vrais, pas des geeks comme moi postés derrière le clavier à chercher comment combler mes lacunes de pilotages par des artifices logiciels, et là tu pleures...

Avec un châssis et une config on ne peut plus basique, des gains réglé à l'oeil à vue, le pilote lui, il te traçe, il t'en mets plein la vue avec la fluidité de ses mouvements (genre laurent quoi...), tout ça... parcequ'il a plus passé de temps à voler qu'à bidouiller... c'est une autre approche et peut être une leçon à en tirer ;)

Ouiiii je cherche qu'a voler, ça me gave de monter le quad et de le brancher au pc :p


Citer
@ninjas (http://forum.amr-asso.com/index.php?action=profile;u=294)[/size] : Oui, sauf qu'un Laurent (ou un Julien qui progresse aussi très fort), c'est un type qui passe du temps à voler, mais aussi qui a tout pigé dans les réglages de PID, qui a passé des heures à lire, à comprendre, et qui passe aussi des heures à équilibrer ses hélices.[/size]Laurent m'avait réglé mes PID en 2 temps 3 mouvements, et la machine était nikel derrière, alors que moi j'aurais pu y essayer toute une soirée sans y parvenir correctement.. [/size]
Citer
Lui va te dire que tous les détails comptent, pour atteindre cette forme de perfection dont il se rapproche à chacune de ses vidéos.Pour ma part, je passe peu (pas assez) de temps  à régler ma machine... à tel point que parfois je mélange les hélices 5030 et 5040 (c'est moche, je sais...). J'aime tellement voler que je bâcle parfois la préparation, ce qui n'est pas bon non plus.
En fait, les 2 aspects (préparations & entrainements) sont essentiels pour arriver au top niveau. Moi, c'est la leçon que j'espère avoir retenu pour continuer à progresser.

Il me semble que j'avais vu ce "julien" dans un commentaire dire que les PID il les avaient chopés sur un ga comme ça et ça lui convient
Titre: Re : Vos dumps
Posté par: P-Tech1-L le 19 avril, 2016, 01:49:07 01:49
PIDS:
Roll:  5.4   0.037   30
Pitch: 8.5   0.040   30
Yaw:  11.0   50       0
     
         &

MultiWii REWRITE
set p_pitch = 63
set i_pitch = 30
set d_pitch = 15
set p_roll = 37
set i_roll = 20
set d_roll = 12
set p_yaw = 90
set i_yaw = 50
set d_yaw = 5
Titre: Un dumps pour un eachine 250 racer sous NAZE32 plz?
Posté par: rosco91 le 24 mai, 2016, 17:12:18 17:12
Salut, j'ai monté mon premier drone (bon un kit pour commencer ;-) ) et...

Première constatation lorsque que je connecte à cleanflight la représentation du drone sur la première page bouge toute seule (drone bien posé à plat et absolument immobile). Je recalibre, remets les axes à 0. Cela semble mieux, mais dés que je bouge le drone (je relève l'avant par exemple le pose sur quelques chose (pour être sûr que je n’influence pas)) l'image se met à tourner doucement (plus je lève, plus ça tourne vite)... Quand je branche mon vortex ça ne le fait pas du tout donc je pense que c'est pas normal n'est-ce pas? Est-ce que quelqu'un a un eachine avec la naze qui peut me confirmer que le sien ne fait pas ça?

Ensuite, au niveau de la radio quand je regarde dans la partie receiver, les "lignes" correspondantes aux 4 axes ne sont pas stables (la même radio sur mon vortex c'est nickel). en milieu ça va osciller entre 1498 et 1502 à peu près. J'ai dû d'ailleurs méchamment régler les axes (trim) sur la RC pour avoir des mini, milieux et max à 1000/1500 et 2000...  (sur le vortex c'est simple, j'ai rien eu à bouger c'était nickel...). Sur 1 axe en buté de réglage je n'arrive pas à descendre à 1000 (je suis à 1006)...
De plus après quelques essais de vols, quand je reviens sur cette page, il arrive que je doive de nouveau changer pour ré-équilibrer....

Enfin lorsque je j'utilise les réglages de base de MultiWii (rewrite) et que j'ai essayé de décoller, le drone se met immédiatement à osciller de plus en plus fort (genre le mouvement d'une pièce de monnaie qui tourne sur une table juste avant de s'immobiliser). J'ai dû modifier énormément les PID (et les rates qui étaient à 0....) pour obtenir un drone à peu près contrôlable. Mais du coup ne partant pas d'un réglage de base, j'ai du faire n'importe quoi je pense.
Tout semble à peu près bien répondre, sauf quand je coupe les gaz sur place (pour une descente droite), le drone ne descente pas droit, mais plutôt à la manière d'une feuille en oscillant légèrement.
Donc est-ce que quelqu'un aurait un dump fonctionnel d'un eachine 250 racer sous NAZE32? que je puisse comparer...
(même si j'ai la grosse impression que la NAZE en a un coup dans l'aile (enfin dans l'hélice en tout cas ;-) ).

Sinon plus globalement, comment s'y prendre pour régler les PIDs en partant de zéro? On commence par quoi et à quelle valeur?
Ensuite on peut voir partout qu'il faut monter les P jusqu'à ce que la machine vibre, oscille ou fasse un buit de vibrato. Ok, mais quand? Au décollage? Tout le temps? Quand on bouge sur un axe? A fond de gaz?
Désolé c'est basique, mais j'avoue que je n'arrive pas à trouver une réponse claire (ça doit paraître tellement évident à certains). J'imagine que c'est par axe, sinon comment trouver la valeur pour chaque... Mais quel mouvement doit-on induire? Quel gaz?
Et pour le YAW? (je me demande d'ailleurs si ce n'est pas le soucis pour l'oscillation en chute libre).

Et dernière question (pour ceux qui ont eu la patience de lire jusque là ;-))) ) : On voit beaucoup de chose sur le mode autotune (qui aurait été pratique dans mon cas), mais je ne l'ai pas. J'ai un mode GTUNE. Est-ce que quelqu'un connait? Et sait comment on l'utilise?

Voilà je sais ça fait beaucoup de questions, mais je vous jure que j'ai bien cherché avant de les poser et que c'est toujours flou pour moi...

Merci d'avance, en attendant je vais me venger sur mon Vortex ;-))))))
$teph