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L'atelier => Les réglages => Discussion démarrée par: zerpo le 06 octobre, 2015, 11:46:35 11:46

Titre: [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: zerpo le 06 octobre, 2015, 11:46:35 11:46
un petit post pour ensemble main dans la main partager sur la version cleanflight de BorisB.


les infos ici :
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844&page=325

Le firmware ici :
https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases

release 2.7.1 http://blog-rc.tidom.net/betaflight-2-7-1/
et
tuto de calibration sous 2.8.x et BlHeli 14.5+ http://blog-rc.tidom.net/calibrer-esc-betaflight-cleanflight/

Nouveau : Betaflight Configurator ! Basé sur Cleanflight, encore en version de dev bien entendu :)
https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao?hl=en

et avec, le tuto qui va bien de Tidom :
 *expert*
http://blog-rc.tidom.net/betaflight-configurator/



ça fait très envie mais perso je pense attendre un peu.
à lire la fin actuelle du post, y a des soucis de decrochage en sbus et autre petits soucis...

au cas ou voila mes pids pour qav250/ 4S / esc 20A /lumenier 2206 2350kv / dal 5045 bullnose.
proche des pid par défaut avec quelques modifs chopé sur l'internet.

LUXFLOAT.
ROLL 1.5 / 0.040 / 30
PITCH 1.5 / 0.040 / 30
YAW 3.5 / 0.90 / 0
ROLL RATE 0.50 / PITCH RATE 0.50 / YAW RATE 0.30
TPA 0.50 / 1500
RC RATE 1.0 / RC EXPO 0.60 / RC YAW EXPO 0.20



Tutoriel de @TiTidom pour installer Betaflight :

http://blog-rc.tidom.net/2015/10/betaflight-comment-linstaller-sur-une-naze32/

MAJ 2.8.1 : remplace la 2.8.0 définitivement
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: jayschop1 le 06 octobre, 2015, 12:08:56 12:08
Ouep @zerpo. En fait sur RCGroup quasi tous les gars qui ont des Tweakers l'utilisent. Mais avec ma Naze32 rev 6 j'peux pas Cleanflighter...
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: bol2riz le 06 octobre, 2015, 12:46:46 12:46
Je l'ai mis hier sur mon Morphite 180, 4S, 1306 et DAL BN 4045 sur FC cc3d et sans réglage en vol à vue dans un parking ça bronche pas d'un pet ^^.

Je dois voir ce qu'il y a du coup à affiner mais genre direct, no vibrations même sur de bons coups de gaz et réponds très bien ;)
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: Barry_white le 06 octobre, 2015, 12:57:03 12:57
J’attends un poil plus de retour mais je pense y passer sous peu.

Visiblement, et comme le dis Bol2, c'est vraiment bien !!!
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: bewweb le 06 octobre, 2015, 13:24:47 13:24
Je confirmes aussi ;)
... ça voles comme une cc3d sous OP, mais avec les perf du multiwii pour l'acro... ben vi, "It take the lead ! "
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: zerpo le 06 octobre, 2015, 15:06:20 15:06
j'ai lu qu'il y avait quelques soucis a le mettre en place...sbus, esc qui decrochent...
c'était tout facile pour vous ?
Titre: Re : Re : BorisB beta flight project.
Posté par: bol2riz le 07 octobre, 2015, 11:59:37 11:59
Je confirmes aussi ;)
... ça voles comme une cc3d sous OP, mais avec les perf du multiwii pour l'acro... ben vi, "It take the lead ! "

^^ Nice to know :D

Du coup mister niveau PID tu as eu beaucoup de taf ? Tu es passé par la blackbox ou tu as fais ça à l'ancienne ?
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: bewweb le 07 octobre, 2015, 17:16:27 17:16
C'est pas non plus miraculeux, tu branches t'appuie sur un bouton et c'est parfait, hein...
Mais c'est plus simple que sous CF : de base les filtres et gains par défaut conviennent sur la plupart des châssis (sauf les over-powered, là c'est la danse de saint guy), le looptime, t'y touches plus, il est calé par défaut à 1000, déjà ça de moins (et c'est bien !!!!).
Pour l'heure, c'est pas super clair, j'ai improvisé, je ne sais pas si y'a plus simple/mieux : après le classique réglage P & I, tu regarde ta blackbox et tu montes les D jusqu'à ce que tes courbes soient plus en dent de scie, de façon amusante le D n'influe plus de la même façon sur le P à priori, il ne le rends pas moins sensible, j'ai même mis des D à 0.75 ....

Et si t'as une frame en plastique ou qui bats de l'aile, y'a le param dterm_cut_hz à abaisser, pas testé, pas eu besoin pour l'heure ;)

Parmi les observations purement sensitives, le yaw est un peu plus touchy à régler, faut pas monter trop haut, sinon tout les autres axes se mettent à rebondir, c'est déjà le cas sous CF et BF, mais là la plage de manœuvre est réduite.
Pour les problèmes de sbus, c'étaient pas "que" le failsafe ? pas suivi, j'ai que du PPM pour l'instant... faut que j'installe un sbus pour tester.

Sinon, un feeling bien locké sur les sticks tout en gardant une fluidité de mouvement moins robotique, j'aime beaucoup !
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: bol2riz le 07 octobre, 2015, 22:14:52 22:14
OK merci ^^.

Faut que je trouve le temps de voler T_T
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: zerpo le 10 octobre, 2015, 19:14:09 19:14
oh mon dieu comment c'est bien.
pas senti ma machine comme ça depuis un bout de temps.
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: zerpo le 10 octobre, 2015, 23:25:07 23:25
j'ai un peu de "retour" sur le roll, vous feriez quoi ?
moins de I et plus de D ?
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: LoopingZig le 10 octobre, 2015, 23:56:32 23:56
Salut, c'est bien ça la black box ?

http://www.readytoflyquads.com/rtf-blackbox-flight-data-recorder-cleanflight-openlog
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: zerpo le 11 octobre, 2015, 00:06:12 00:06
je t'avoue que je sais pas mais ça en a tout l'air.
ça ressemble a ce qu'on voit sur les photos de l'article d'oscar liang.
http://blog.oscarliang.net/setup-blackbox-cleanflight/
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: LoopingZig le 11 octobre, 2015, 00:15:50 00:15
oui ça a l'air, je vais m'en prendre une à ce prix là ;)
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: buggyboy le 11 octobre, 2015, 01:22:48 01:22
sinon il existe la naze32 avec blackbox intégré chez massive RC http://www.massiverc.com/Shop/en/574-massive-acro-blackbox-flight-control-board.html
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: zerpo le 11 octobre, 2015, 19:31:59 19:31
faut avoir la place dis donc.
ai changé 3 paramètres et la ma machine c'est juste du délice en barre.
l'impression de réapprendre à voler et que les erreurs sont les miennes maintenant.
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: LoopingZig le 11 octobre, 2015, 20:34:13 20:34
Est-ce que ça fonctionne avec des ESCs firmware SimonK ?
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: zerpo le 11 octobre, 2015, 21:31:46 21:31
j'ai des lumenier 20a mini oneshot qui sont en simonk.
aucun soucis de mon coté.


Envoyé de mon Zerpad à l'aide de Tapatalk
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: LoopingZig le 11 octobre, 2015, 22:59:24 22:59
ok merci pour le retour @zerpo :)
Titre: Re : BorisB beta flight project.
Posté par: zerpo le 11 octobre, 2015, 23:05:12 23:05
apres instal tu dois juste recocher oneshot et motor-stop, j'ai meme pas recalibré mes esc.


Envoyé de mon Zerpad à l'aide de Tapatalk
Titre: Re : Betaflight project : installation, parametrage, echange.
Posté par: AbdrX le 22 octobre, 2015, 13:22:01 13:22
j'ai renommé le titre du topic pour que ca soit plus clair

j'ai rajouté le tuto de @TiTidom pour l'installation de Betaflight

et je vais l'epingler pour qu'il devienne le topic unique sur Betaflight.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 22 octobre, 2015, 18:21:05 18:21
c'est beau.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 22 octobre, 2015, 22:19:08 22:19
sur le premier topic, y a moyen de préciser luxfloat ou multiwii ?
merki
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 22 octobre, 2015, 23:14:23 23:14
c'est fait. j'ai ajouté les hélices aussi. ça joue.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 23 octobre, 2015, 10:32:20 10:32
ha j'en était sûr que c'était pas du multiwii  :Biggrin:
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 23 octobre, 2015, 11:40:03 11:40
ah non en multiwiii t'as des valeurs bien plus haute que ça.
j'avoue j'ai pas essayé le multiwiii rewrite sur betaflight... le luxfloat est tellement parfait.
Titre: Re : Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 23 octobre, 2015, 13:20:21 13:20
Hier soir j'ai tout passé en Betaflight luxfloat. Yapluka tester... (en espérant que ça marche)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 23 octobre, 2015, 15:10:13 15:10
yeah! tu voles quand ?
t'as tester dans la cuisine ?
Titre: Re : Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 23 octobre, 2015, 18:06:48 18:06
@zerpo je teste ça lundi  *rambo*
Je serais bien passé au gymnase vous voir ce soir mais je termine le taf à 19h30. Faudrait que je repasse chez moi, et ensuite minimum 1h30 de transport  :(
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 23 octobre, 2015, 18:35:19 18:35
Je vais pas réussir à aller au gymnase ce soir.


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 09:18:35 09:18
salut
je n'y arrive pas sous Mac et CC3D ?
quelqu'un la fait ?
est t-il nécessaire de flasher une première fois la CC3D avec un firmware CleanFlight ?

dans CleanFlight :
- choix du modem pour la connection, la connection fonctionne !
- Firmware / Board sélectionné = CC3D
- Load Firmware Local) télécharger et choisis
- Flash Firmware

"No response from the bootloader, programming: FAILED"

???
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 26 octobre, 2015, 10:01:50 10:01
salut
je n'y arrive pas sous Mac et CC3D ?
quelqu'un la fait ?
est t-il nécessaire de flasher une première fois la CC3D avec un firmware CleanFlight ?

dans CleanFlight :
- choix du modem pour la connection, la connection fonctionne !
- Firmware / Board sélectionné = CC3D
- Load Firmware Local) télécharger et choisis
- Flash Firmware

"No response from the bootloader, programming: FAILED"

???

Pour la cc3d tu es obligé de passer par le flashage du .bin cleanflight ou Betaflight PAR Openpilot que ce soit pour l'install initiale ou pour les mises à jour.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 10:13:58 10:13
merci
je suis pas sur de bien comprendre !
le flashage ce fait sous Open Pilot une première fois ou à toutes les étapes
un tuto ?
j'ai la trouille de faire des conneries...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 10:43:06 10:43
bon CC3D flasher sous Open Pilot !
mais maintenant ? je suis sous CleanFlight non ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 26 octobre, 2015, 10:45:13 10:45
Salut :)

Tu flashes sous OP, et ensuite tu vas dans le configurateur CleanFlight (comme si tu avais une naze32), et si le flashage s'est bien passé, ta CC3D sera reconnue dans Cleanflight et tu pourras te connecter dessus et voir les paramètres.

@++
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 26 octobre, 2015, 10:49:52 10:49
merci
je suis pas sur de bien comprendre !
le flashage ce fait sous Open Pilot une première fois ou à toutes les étapes
un tuto ?
j'ai la trouille de faire des conneries...

Suis ça à la lettre et no stress (c'est le mode d'installation qui te garde le bootloader cc3d si tu veux revenir sur Openpilot):

Et après comme je disais plus haut, tu ne pourras pas flasher les mises à jours par le configurateur cleanflight. Tu devras répéter cette étapé par Opentpilot pour les flasher.

A noter aussi qu'avec cette méthode, tu devras avoir la lipo de branchée pour que la carte soit convenablement reconnue par le configurateur et aussi qu'il te faudra débrancher et rebrancher le cable usb à chaque reboot de la carte car c'est un port com virtuel et qu'il disparait à chaque reboot de cette dernière.

Pour ne pas avoir ces souci de port virtuel et pouvoir aussi faire les mises à jour par le configurateur Cleanflight il faut reflasher le bootloader mais il te faudra un FTDI et ensuite, en contrepartie, tu ne pourras pas revenir sur openpilot.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 11:00:34 11:00
merci, merci :P

Citer
Salut :)

Tu flashes sous OP, et ensuite tu vas dans le configurateur CleanFlight (comme si tu avais une naze32), et si le flashage s'est bien passé, ta CC3D sera reconnue dans Cleanflight et tu pourras te connecter dessus et voir les paramètres.

@++

la carte est reconnue ! j'ai modifié les PIDs pour voir, c'est bon

mais le passage à beatFlight je comprend toujours pas ?
je suis sur mac, ça n'aide pas

bol2riz, le tuto n'a pas l'air de marcher sur mac !
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 26 octobre, 2015, 11:02:26 11:02
T'as flashé cleanflight comment dans ta cc3d ?

En gros tu dois refaire pareil à chaque fois ;) que ce soit sur Mac ou PC en fait
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 11:10:19 11:10
mais l'appli Betaflight ! je suis dans Cleanflight la !
????
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 26 octobre, 2015, 11:22:03 11:22
Est ce que tu as suivi le tuto dont le lien  est en première page?

Tu peux l'appliquer sauf que pour flasher le firmware Betaflight, tu passes par OP :)

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: banux le 26 octobre, 2015, 11:23:16 11:23
Oh c'est ça qui devait me manquer l'autre fois, faut que la carte soit alimenté par la lipo. Merci du coup je vais retester.
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 26 octobre, 2015, 11:35:40 11:35
mais l'appli Betaflight ! je suis dans Cleanflight la !
????

BetaFlight = Cleanflight niveau soft pour le configurer et l'installer, à ceci prêt qu'il te faut le configurateur en 0.66 que tu devras peut-être intaller à la main dans chrome.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 11:47:08 11:47
oh p'tain ! c'est la même appli d'accord ;)
(http://s13.postimg.org/92r1btcyb/Capture_d_e_cran_2015_10_26_a_11_48_17.jpg) (http://postimg.org/image/92r1btcyb/)

j'étais sous BetaFlight et je ne le savais pas !
merci
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 26 octobre, 2015, 11:49:35 11:49
oh p'tain ! c'est ma même appli d'accord ;)

^^
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 16:02:40 16:02
bon
maintenant que le firmware BetaFlight est installé, je fais comment pour paramétrer Le quad ?

je dois par exemple indiqué que la CC3D est a -90°
armement / désarmement des moteurs
que mon récepteur est en SBUS
quelles switch pour basculer d'un mode à un autre
le FailSafe et un buzzer sur un interrupteur
ce genre de réglage je les fais ou ?

parce que de ce que je comprend, plus possible dans Open Pilot et je vois pas du tout ou dans CleanFlight ?
je suis sans doute un boulet mais je ne vois pas...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 18:29:33 18:29
quand j'entre une commande dans le CLI, genre :
SET ALIGN_BOARD_YAW=90
return et que je tape exit il ne le prend pas en compte ???
le quad reste axé un quart de tour trop à droite
et comme ça pour toutes les commandes
j'ai encore loupé quelque chose ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 26 octobre, 2015, 18:42:20 18:42
dans cli il faut impérativement taper "save" avant de quitter l'onglet sinon ça n'enregistre pas ;)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 18:43:40 18:43
ah le boulet !!!!
merci
par contre je ne sais pas pas comment armer les moteurs, c'est gênant
je ne sais pas si ça vient d'un problème de port et d'attribution du protocole SBUS ou pas
aussi j'ai vu ça :
(http://s4.postimg.org/hbpyimv49/Capture_d_e_cran_2015_10_26_a_18_59_21.jpg) (http://postimg.org/image/hbpyimv49/)
et je n'aime pas  *oups*
y a t-il un moyen de vérifié que la RC est reconnue ?
quelqu’un en SBUS sous BetaFlight
ça avance quand même !

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: AbdrX le 26 octobre, 2015, 19:00:31 19:00
ben soit par les sticks, soit par un interrupteur programmé sur la radio ...

si c'est un inter, il y a (je crois) sur le soft une case a cocher + dans un onglet gerer la position du ARM ...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 19:17:08 19:17
par les sticks ça ne marche pas !
il y a un truc :001:
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 26 octobre, 2015, 19:17:32 19:17
Salut,

De ce que je vois sur ta capture d'écran : es tu sur d'être sous Betaflight? Car si j'en crois les infos affichées, tu es sous cleanflight version 1.8.1...

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: AbdrX le 26 octobre, 2015, 19:17:37 19:17
faut bien regler le min et le max throttle aussi ...

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 19:21:35 19:21
Citer
Salut,

De ce que je vois sur ta capture d'écran : es tu sur d'être sous Betaflight? Car si j'en crois les infos affichées, tu es sous cleanflight version 1.8.1...

@++

alors la ?
pfff, comment c'est possible !
je vais recommencé la manip...
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 26 octobre, 2015, 19:26:31 19:26
Citer
Salut,

De ce que je vois sur ta capture d'écran : es tu sur d'être sous Betaflight? Car si j'en crois les infos affichées, tu es sous cleanflight version 1.8.1...

@++

alors la ?

Tu veux quoi ? Cleanflight ou Betaflight ? Car tu es sur le point de configurer des choses qui sont susceptibles de sauter si tu dois reflasher. Prends des notes de ce que tu fais si tu ne le fais pas déjà... tu seras bien content de les avoir quand tu auras reflashé.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 19:27:35 19:27
Betaflight !
notes prises
mais je ne comprend pas du tout pourquoi je suis encore sous CleanFlight
je vais arrêté un moment parce que je pense que le quad va volé sans hélices...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 26 octobre, 2015, 19:30:03 19:30
Pour le savoir : Tu as utilisé quoi comme fichier pour flasher ta cc3d ?

Car c'est ce fichier qui détermine quelle version tu mets...

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 19:32:32 19:32
betaflight-20151021.zip
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 26 octobre, 2015, 20:19:38 20:19
Y'a un truc qui n'a pas fonctionné alors....

Dans le cli, si tu tapes la commande : «version» il te sort quoi?

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 26 octobre, 2015, 21:17:49 21:17
Je suis passé de Baseflight (Jurassic Park) à Betaflight grâce au super article de @TiTidom .
Testé cet après midi avec l'ami @zerpo . Et bien c'est juste Magique!!! Betaflight c'est magnifaïque! Zerpo a dû se marrer parce que toutes les 30 secondes je poussais des "wahoooo", des "rhooooo put#%", des "sublaïme"  :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 26 octobre, 2015, 22:27:24 22:27
je confirme. :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 22:27:43 22:27
je n'en doute pas les gars
mais sous mac quand je reviens vers cleanflight le port USB ne suffit pas le quad doit être alimenté par une batterie sinon il n'est pas reconnu
je choisis le bon port, la version CC3D (stable), je load le bon firmware
mais après ça merde et je me retrouve avec le message :
"No response from the bootloader, programming: FAILED"

comme hier ! a la même étape, après question

titidom tu m'a répondu :
(je suis pas en train de dire que c'est de ta faute, merci beaucoup pour ton aide même si je n'y arrive pas !)
Citer
Salut :)

Tu flashes sous OP, et ensuite tu vas dans le configurateur CleanFlight (comme si tu avais une naze32), et si le flashage s'est bien passé, ta CC3D sera reconnue dans Cleanflight et tu pourras te connecter dessus et voir les paramètres.

@++

ben 24h après j'en suis toujours la... sauf que maintenant je sais que je ne suis pas sous BetaFlight

"No response from the bootloader, programming: FAILED"
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 26 octobre, 2015, 22:45:39 22:45
Je te l'ai dit tu cherche à flasher à partir du configuration mais c'est pas possible. Tu dois passer par openpilot pour ça.

Charge ça c'est le binaire pour openpilot :
https://github.com/borisbstyle/cleanflight/blob/betaflight/obj/betaflight_CC3D.bin?raw=true

Et flash le comme indiqué dans la video que je t'ai passé en début de journée.

Ensuite tu repasses sur cleanflight configurator.

Je te le répète tu peux pas flasher ou mettre à jour la cc3d par le config... Juste par openpilot.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 22:57:34 22:57
non j'ai cherché à flashé dans CleanFlight seulement après le flashage Open Pilot (qui visiblement n'a pas marcher !)
j’essaie maintenant de revenir sur OpenPilot mais le port USB n'ai pas reconnu et donc la carte non plus
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 23:05:32 23:05
bol2riz : tu avais raison je reflashais sur un flash OpenPilot qui ne fonctionnais pas !
mes excuses...
merci de prendre soins des non comprenant, hihi

(http://s1.postimg.org/9k0w8dn2j/Capture_d_e_cran_2015_10_26_a_23_01_55.jpg) (http://postimg.org/image/9k0w8dn2j/)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 23:36:42 23:36
cool
mais j'ai encore un problème d'armement moteur ou / et de récepteur / paramétrage SBUS

(http://s15.postimg.org/hzh3zp6tj/Capture_d_e_cran_2015_10_26_a_23_28_47.jpg) (http://postimg.org/image/hzh3zp6tj/)

ça ne marche pas, j'ai peut être un souci de récepteur avec le FRSKY TFR4 SB qui maintenant même si il est binder
se montre récalcitrant (j'ai posé des questions aux spécialistes Futaba sur RC Groups)
mais je vais tester avec un Futaba pour le savoir
merci à tous et bonne nuit
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 26 octobre, 2015, 23:44:33 23:44
bol2riz : tu avais raison je reflashais sur un flash OpenPilot qui ne fonctionnais pas !
mes excuses...
merci de prendre soins des non comprenant, hihi

(http://s1.postimg.org/9k0w8dn2j/Capture_d_e_cran_2015_10_26_a_23_01_55.jpg) (http://postimg.org/image/9k0w8dn2j/)

On a tous débuté et on est là pour ça :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 26 octobre, 2015, 23:51:29 23:51
pour finir la lipo qui me servait pour les réglages c'est mise à gonflée et chauffée en quelques secondes
course dans les escaliers dans une boite métal
nano tech 3S 1300 quasi neuve
ce fut une bonne journée
hihi, ça va j'ai encore le sourire...
un peu maso comme hobby quand même !
merci encore
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: AbdrX le 27 octobre, 2015, 07:24:43 07:24
si tu n'avais pas mis de buzzer sur ta lipo, tu as du aller jusqu'au bout du jus sur la lipo a cause des reglages, car tout pompe du jus ...

il faut un lipo buzzer ..
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: MacFly le 27 octobre, 2015, 08:04:51 08:04
je JAMAIS vider une lipo totalement ! en dessous de 3.2v par cellule, ca deviens carrément dangereux !
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: buggyboy le 27 octobre, 2015, 08:50:11 08:50
je JAMAIS vider une lipo totalement ! en dessous de 3.2v par cellule, ca deviens carrément dangereux !

Normalement c'est 3v la limite. Mais on se donne une marge avec 3.3 :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 27 octobre, 2015, 09:58:56 09:58
Je sais bien mais pris par mes réglages j'ai rien vu venir et j'ai laissé la batterie connecter au Quad
joli score : 1 cell 3,47 - 2 cell 0,70 - 3 cell 0,90 !!!
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: MacFly le 27 octobre, 2015, 18:10:36 18:10
Mets la a charger en partant de chez toi !

OU PAS !

Ya soit disant des techniques pour faire revivre une Lipo, perso j'ai deja moyen confiance en ces trucs, j'ai jamais test...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Barry_white le 27 octobre, 2015, 19:27:46 19:27
Ben perso j'ai déjà fais descendre deux lipo en dessous des tensions minimale à respecter ... Je les ai fait revivre à chaque fois via une courte charge en nimh mais c'est à faire en respectant le plus de précautions possible !!!
Après ce sont deux lipo zippy qui me servent à alimenter mon quad pour réglage ou mes lunettes ou mon Rx externe donc je ne vole plus avec.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 27 octobre, 2015, 19:40:35 19:40
Les deux dernières sont vraiment très très basses... Je les laisserais reposer pour voir si elles remontent mais si non perso je les bazarderais... Autant toutes attaquées les récupérer why not mais la l'écart est énorme.

Et un feu ça va très vite...
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: PaulFPV le 28 octobre, 2015, 11:43:38 11:43
Je sais bien mais pris par mes réglages j'ai rien vu venir et j'ai laissé la batterie connecter au Quad
joli score : 1 cell 3,47 - 2 cell 0,70 - 3 cell 0,90 !!!

Oulalalalaa, neutralise ça très vite, le déséquilibre est trop grand. Pour neutraliser, mettre les LIPO dans un seau d'eau avec du gros sel. Tu verras, ca fait des bulles;-)
Après tu mets ta Lipo a la poubelle normale.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 28 octobre, 2015, 22:51:41 22:51
 :t’inquiète c'est fait ! merci quand même :P
je pensais l'offrir à quelqu'un qu'j'n'aime pas
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Lauphagui le 29 octobre, 2015, 10:21:14 10:21
J'ai une question très bête, quand on passe sur BtF, il faut passser toutes les machines sur BtF? Ou bien on peut ne passer qu'une seule machine, et laisser les autres sur CF en attendant?

Oui, je sais, vous allez me dire : "oueh, ziva, bouffon, passe tout sur BtF!"  :Biggrin:

Mais, il se trouve que sur une de mes machines, j'ai besoin de tester des trucs sur CF quelques temps encoe.  :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 29 octobre, 2015, 10:23:39 10:23
Elle est bizarre ta question Guillaume !?  ^^'*
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Lauphagui le 29 octobre, 2015, 10:33:09 10:33
Bizarre, ou pas claire?

Je vais essayer de la préciser : j'ai lu quelque part que BtF, c'est du CF remanié. Or, quand tu mets à jour une version de CF sur une des machines, CF te demande une m,â.j sur toutes les autres machines.

Du coup, je voudrais suste savoir si ça fait la même chose : le fait de passer une machine sur BtF n'oblige-t-il pas à passer les autres également sur BtF, ou peut-on continuer à utiliser CF en parallèle (sur les autres machines)?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 29 octobre, 2015, 10:52:09 10:52
Ben la réponse rapide à ta question c'est juste tu fais comme tu veux. C'est pour ça que je la trouve étrange cette question.

Comment ça CF te demande la mise à jour sur toutes tes autres machines ? Et t'es forcé de le faire sinon ça marche plus ? Ça me surprend pour le coup. Mais je te crois ;)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: buggyboy le 29 octobre, 2015, 11:17:05 11:17
Mais vu que betaflight c'est cleanflight en optimisé. Tu peux faire la même chose sur les 2 en fait. Donc autant tout passer en betaflight
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 29 octobre, 2015, 11:29:25 11:29
Salut,

Je comprend la question de Guillaume, car après certaines mise a jour, le configurateur chrome doit être mis a jour aussi et du coup les anciens firmware fonctionnent plus forcément...

Mais avec Betaflight, comme tu utilises la version DEV 0.66 du configurateur, il fonctionne en parallèle de la version officielle 0.65, du coup tu peux laisser certaines machines sous CF et d'autres sous betaflight :)

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk
Titre: [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 29 octobre, 2015, 11:35:35 11:35
Sur mon PC j'ai deux versions de Cleanflight, une old school et une pour BtF. Mais j'ai pas fait exprès...
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Lauphagui le 29 octobre, 2015, 11:52:18 11:52
Salut,

Je comprend la question de Guillaume, car après certaines mise a jour, le configurateur chrome doit être mis a jour aussi et du coup les anciens firmware fonctionnent plus forcément...

Mais avec Betaflight, comme tu utilises la version DEV 0.66 du configurateur, il fonctionne en parallèle de la version officielle 0.65, du coup tu peux laisser certaines machines sous CF et d'autres sous betaflight :)

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Merci à tous pour vos réponses!!

C'est précisemment ce que je voulais savoir, @TiTidom !  :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Lauphagui le 11 novembre, 2015, 11:50:11 11:50
Bon, bin ouala! J'ai essayé de flasher la naze de mon QAV sur betaflight (en local, comme l'excellent Tuto de Titidom m'invitait à faire).

Et bin ça marche po... m'aurait étonné, tiens. Pourtant, j'ai tout suivi comme indiqué.

Il me met "No Response from the boot loader, programming : FAILED"

Je précise que je suis parti de la nouvelle version 0.67 de Cleanflght et que je suis sur Mac.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 11 novembre, 2015, 12:05:41 12:05
Salut,

Ça le fait parfois (pas essayé sur Mac par contre, juste sur pc, et en 0.66), en général en appuyant a nouveau sur flash (sans rien débrancher et sans rien faire de particulier, ça passe :)

Sinon, bah... Il va falloir lâcher la pomme et passer sur pc lol

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Baboulinet le 11 novembre, 2015, 12:09:20 12:09
Yo @Lauphagui
si tu es sur une Naze
elle est peut être briqué,

du coup technique à l'ancienne,
sur le firmware flasher,
tu coches "No Reboot sequence"
puis " Full chip Erase"

Un trombone pour faire un bon sur les 2 petits pads bootloader sur la carte Naze 32
Load firmware ( local ) puis Flash Firmware,

tu prends ton trombone, tu fais contact et tu branches la prise micro usb sur la naze en gardant le trombone en contact et tu enlèves le trombone au bout d'1 seconde,
ça devrait te le flasher !!!

dit moi si ça fonctionne ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 11 novembre, 2015, 13:45:47 13:45
bon je vais réessayé sur PC cette fois ! donc il y a une nouvelle version 0,67 ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Lauphagui le 11 novembre, 2015, 13:50:38 13:50
Oui, avec une toute nouvelle interface.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 11 novembre, 2015, 13:57:54 13:57
cool ! visiblement je ne suis pas le seul a avoir des soucis sous Mac...
si quelqu’un pouvait me préciser le minimum/maximum throttle sous Beta et dans BlHeli parce que j'ai pas bien compris
et aussi si l'on calibre quand même même avec le OneShot activé ?
mais moteurs en ont pris un coup la dernière fois, j'ai pas aimé la fumée blanche
et je suis encore sous CC3D la Naze a prit du retard
Titre: [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 11 novembre, 2015, 14:14:29 14:14
et aussi si l'on calibre quand même même avec le OneShot activé ?
Ouais parce que même si ça vole super ça fait bizarre d'entendre les ESC chanter en canon quand on branche la lipo...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 11 novembre, 2015, 14:30:57 14:30
ils doivent faire un ensemble bien synchro au branchement ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 11 novembre, 2015, 19:24:03 19:24
? j'ai pas vue de version 0.67 ?
je n'ai pas regardé ou il fallait ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Lee le 12 novembre, 2015, 02:56:40 02:56
Bon j'ai testé betaflight sur ma naze32 et tout se passe bien, sauf que mes moteurs ne réagissent pas que ce soit dans l'onglet motor, ou en configurant le switch pour armer puis en testant avec les gaz.

Des idées? Pour le moment j'ai remis cleanflight...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Baboulinet le 12 novembre, 2015, 08:20:30 08:20
Yo Lee naze brickée je pense
Matte mon post sur la page 6
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 12 novembre, 2015, 08:46:47 08:46
Salut,

Pourquoi vouloir à chaque fois que la naze32 soit brické ? Lol

Si on s'y connecte c'est qu'elle est pas brické ;)

Pour les moteurs qui démarrent pas, tu as quoi comme esc? Blheli ? Simonk ? Kiss ?

@++

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Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Lee le 12 novembre, 2015, 09:54:16 09:54
J'ai des T-motor 12A normalement flashés SimonK.
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Baboulinet le 12 novembre, 2015, 10:32:36 10:32
Salut,

Pourquoi vouloir à chaque fois que la naze32 soit brické ? Lol

Si on s'y connecte c'est qu'elle est pas brické ;)

Pour les moteurs qui démarrent pas, tu as quoi comme esc? Blheli ? Simonk ? Kiss ?

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Pour la simple et bonne raison qu'il m'était arrive exactement la même chose en passant de baseflight à cleanflight et que tout fonctionnait
Hormis les moteurs et le clignotement de la naze était spécial
Boot loader et hop plus de souci
Elle peut sembler fonctionnelle mais être briquée.
Just my 2 cents
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 12 novembre, 2015, 10:56:57 10:56
Re,

Ce que je voulais dire par là, c'est que le terme "brické" signifie que le firmware sur la carte est HS et qu'on ne peut plus accéder à la carte via la méthode standard de connecter l'USB ;) et dans ce cas on utilise effectivement la méthode du bootloader pour restaurer un firmware et accéder à nouveau à la carte.

Dans ton cas, si tu accèdes encore à la carte, tu n'es pas obligé de t'embêter avec le bootloader, tu reflashe à nouveau la carte en effaçant tous les paramètres et elle est réinitialisée  *oups*

Après chacun fait comme il veut :) :P

@Lee :

Si tes T-Motor sont effectivement flashé SimonK, il faut vérifier également qu'ils le sont avec une version recente de Simonk supportant le "OneShot" (tu peux d'ailleurs faire un test simple, dans le configurateur Cleanflight (dans le 2ème ou 3ème onglet de mémoire), tu peux décocher la case "OneShot125", faire un "save" et voir si cela fonctionne mieux avec tes moteurs.

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Baboulinet le 12 novembre, 2015, 18:53:12 18:53
le terme " brické " n'est peut être pas correct en effet,
néanmoins on se retrouve avec une naze inutilisable suite à un flash foiré,
j'en parle car je me suis retrouvé comme un couillon et que @Riddhi m'a sauvé la mise,
ça peux aider les coupaings  :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: buggyboy le 12 novembre, 2015, 19:12:10 19:12
Perso sur mes naze pour installer un nouveau firmware je suis obligé de shunter les pins boot de la carte à chaque fois... Le boot doit être dead
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Lee le 13 novembre, 2015, 01:40:24 01:40

@Lee :

Si tes T-Motor sont effectivement flashé SimonK, il faut vérifier également qu'ils le sont avec une version recente de Simonk supportant le "OneShot" (tu peux d'ailleurs faire un test simple, dans le configurateur Cleanflight (dans le 2ème ou 3ème onglet de mémoire), tu peux décocher la case "OneShot125", faire un "save" et voir si cela fonctionne mieux avec tes moteurs.

@++

C'était ça, merci!

Y a plus qu'à voler et régler!
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: buggyboy le 13 novembre, 2015, 08:24:58 08:24
Si tes esc ne sont pas oneshot,  betaflight va avoir un looptime bien trop bas pour les esc. Non ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Barry_white le 13 novembre, 2015, 09:40:39 09:40
Oui c'est bien possible ça ...
A voir mais même si ça vole pas sur que ce soit autant au top qu'une configue avec oneshot.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 13 novembre, 2015, 10:09:18 10:09
+1 ça dépend des ESC, MAIS même si ils ne sont pas compatibles oneshot, certains ont un fréquence assez élevée. exemple avec mes AFRO qui prennent 1KhZ, oneshot activé c'est nawak, mais désactivé c'est le pied :)
sur un 250 je précise.
Titre: [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 13 novembre, 2015, 11:37:33 11:37
exemple avec mes AFRO qui prennent 1KhZ, oneshot activé c'est nawak, mais désactivé c'est le pied :)
sur un 250 je précise.
+1
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Lee le 14 novembre, 2015, 16:00:30 16:00
+1 ça dépend des ESC, MAIS même si ils ne sont pas compatibles oneshot, certains ont un fréquence assez élevée. exemple avec mes AFRO qui prennent 1KhZ, oneshot activé c'est nawak, mais désactivé c'est le pied :)
sur un 250 je précise.

Y a écrit 600Hz sur mes ESC, que dois-je en déduire? Il faut que je mettre 1668 en loop time pour correspondre à la fréquence de 600Hz?

[EDIT] bizarre je ne peux pas changer le loop time, quand je fais save & reboot, ça revient sur 1000.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 14 novembre, 2015, 16:35:54 16:35
sous BetaFlight c'est normal : la boucle d'instruction est faite différemment, il FAUT que le looptime soit à la fréquence des gyros.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Barry_white le 14 novembre, 2015, 16:36:37 16:36
C'est normale dans betaflight le looptime est fixé à 1000.

La raison a été expliquée par Estya  ;)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Shipow le 15 novembre, 2015, 01:11:09 01:11
Hello, je profite du sujet pour linker la Pull request sur laquelle je travaille pour le project cleanflight : le but étant d'avoir une doc plus sympa à utiliser, avec un moteur de recherche. Feedback welcome.

http://shipow.github.io/cleanflight-web/
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 13 décembre, 2015, 00:23:03 00:23
quelqu'un a tester le betaflight 2.1.5 ?
surtout le mode de vol airmode ?
je me demande si on peut garder le motor_stop ou si il faut passer sur un potard.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: CarbonCrusher le 13 décembre, 2015, 15:12:08 15:12
Boris B à répondu pour le air mode et il faut virer le motor stop donc du coup passer l'armement sur un switch !

Il a même fait une vidéo et ça à l'air dément ! Même avec les gaz à zéro tu peux complètement contrôler ton quad ! Skytzo ne sera plus le seul à défier l'apesanteur avec ce truc !

Et même pour les course, tu peux couper les gazs et tomber vraiment comme une brique tout en visant ta gâte :)
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 13 décembre, 2015, 16:09:26 16:09
Boris B à répondu pour le air mode et il faut virer le motor stop donc du coup passer l'armement sur un switch !

Il a même fait une vidéo et ça à l'air dément ! Même avec les gaz à zéro tu peux complètement contrôler ton quad ! Skytzo ne sera plus le seul à défier l'apesanteur avec ce truc !

Et même pour les course, tu peux couper les gazs et tomber vraiment comme une brique tout en visant ta gâte :)

Oui sauf que skitzo et consort le faisaient avant l'existence de l'air mode. Juste par m de la maîtrise de pilotage. Du coup c'est une assistance comme une autre ^^ comparé à un gars qui maîtrise vraiment.
Et puis avant que tout le monde ne se soit habitué à exploiter ça ben ils auront mis en avant d'autres figures et il ne restera encore qu'à les plagier ;)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Baboulinet le 13 décembre, 2015, 16:17:18 16:17
petite question car je suis assez paumé

j'ai toujours activé mes moteurs par un switch
mais toujours activé le motor stop en pensant que c'était une sécurité supplémentaire ( on est jamais trop prudent )

je suis en bf 2.1.5 donc si je désactive le motor stop le air mode sera tout le temps activé ?
ou je dois l'assigné dans les swtichs ou même switch que celui de l'armement moteur ?
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 13 décembre, 2015, 16:18:59 16:18
petite question car je suis assez paumé

j'ai toujours activé mes moteurs par un switch
mais toujours activé le motor stop en pensant que c'était une sécurité supplémentaire ( on est jamais trop prudent )

je suis en bf 2.1.5 donc si je désactive le motor stop le air mode sera tout le temps activé ?
ou je dois l'assigné dans les swtichs ou même switch que celui de l'armement moteur ?

Ce sont deux options différentes bab.
Tu peux avoir l'un sans l'autre.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Baboulinet le 13 décembre, 2015, 16:21:01 16:21
ok mais si j'assigne les 2 modes ( Arm et Air Mode ) sur le même switch ça va le faire ?
par défaut je voudrais que le air mode soit toujours activé ( pas envie forcément de mettre un switch )
mais le coup du motor stop le bloque apparement
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 13 décembre, 2015, 16:23:04 16:23
Apparement ça s'active comme un mode donc tu peux l'activer tout le temps où sur un potard. Il vaut mieux l'activer tout le temps je crois.
Question bête : quand tu désactives motor_stop ça veut dire que tes moteurs tournent dès que tu armes ? Tu peux continuer à armer avec le stick dans le coin ?


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Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 13 décembre, 2015, 16:28:07 16:28
ok mais si j'assigne les 2 modes ( Arm et Air Mode ) sur le même switch ça va le faire ?
par défaut je voudrais que le air mode soit toujours activé ( pas envie forcément de mettre un switch )
mais le coup du motor stop le bloque apparement

Air mode et armattan sur le même inter c'est bon.

Le motor_stop je sais pas faut que je regarde exactement.
Question bête : quand tu désactives motor_stop ça veut dire que tes moteurs tournent dès que tu armes ? Tu peux continuer à armer avec le stick dans le coin ?
Oui mais ce faisant tu n'auras pas accès à la correction  yaw si t'es sticks sont à zéro pour ne pas que ça rentre en conflit.
De plus il y a si j'ai ben compris une sorte de timing pour la reconnaissance.
Truc auquel il faut faire gaffe pour des raisons de sécurité.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: manu2015 le 13 décembre, 2015, 16:28:18 16:28
T'as pas un switch 3 positions ? c'est ce que je pense utiliser: 0 rien, 1 arm, 2 arm+air

Le programmeur semble dire qu'il a du passer à l'armement par switch plutot que par stick pour cette fonction. L'interet du air mode étant de bouger quand le stick de gaz est au mini. Mais j'ai lu que viteuf.

M
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 13 décembre, 2015, 16:32:00 16:32
Ah oui je vais essayer ça. 
C'est con je m'étais habitué au motor_stop
Ça évite les doigts dans les hélices.
Mais c'est vrai qu'en figure les gazs très bas, on a un contrôle bizarre.
Ça m'intrigue de voir la différence.


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Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Baboulinet le 13 décembre, 2015, 18:49:34 18:49
En activant le air mode par un inter
Quand je l'active aucun souci
J'arme
Met les gaz et ne peux jamais revenir à zéro au throttle même manche au plus bas mais fonctionne si je coupe le air mode par l'inter
La les moteurs se coupent
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 13 décembre, 2015, 18:56:53 18:56
Salut,

Le airmode je l'ai testé aujourd'hui, c'est génial en freeride, la différence est bien là surtout sur le dos tu peux garder le contrôle même gaz au mini... Par contre effectivement pour en profiter totalement il faut couper le motor stop et armer sur un inter.

Perso j'ai mis le air mode sur le même inter que l'armement, sur inter 3 positions : désarmé , armé, armé avec air mode, comme ça je peux l'activer en vol et le désactiver avant d'atterrir, car sinon a l'atterrissage c'est un peu sport ;)

@++

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Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 14 décembre, 2015, 10:45:38 10:45
J'aimerai proposer une note aux débutants car le AIR MODE change certaines choses au niveau de la sécurité et cela implique de faire attention a des notions qui ne sont pas forcément évidentes et vu que tout le monde veut l'AIR MODE et cie... Ça pue l'accident !

Ci dessous la note de Boris B. disponible sur le thread officiel de Betaflight.

"Few things to know about Air mode:
- With AIR mode the copter will always think it's in the "AIR" and will always try to correct as fast as possible and never become weak. We of course need this stabilisation once in AIR! This has it's consequences for our ground situations which you have to be awared of.

With Air mode it would mean that the motors could be spooling up after arming, but there is some protection built for that. When you arm and keep throttle stick low (below min check) it will know it is on the ground and the motors will not spool up. Once you move your throttle to higher position for more than 1 second and pitch and roll are not centered anymore it will fully activate the stabilisation with 0 throttle! So you have to be aware that if you would land very quickly after first take off that the motors now are able to spool up as the copter thinks its flying and has max ability to correct. Dont worry you can disarm now or you can keep throttle low with roll + pitch stick centered and it will still spool down or at least it will not spool up anymore."

Ce qui veut dire que si vous désactivez le MOTOR_STOP les moteurs vont tourner lors de l'armement du quad : donc les mettre a distance raisonnable de toute personne (participants ou non).

La valeur MIN_CHECK doit être comprise et vérifié avant de tester car certains risquent de se foutre le multi dans la tronche s'il ne prennent pas la précaution de retirer leurs hélices en faisant leurs réglages.

Ce foutre des coups d'hélices ça nous arrive tous un jour ou l'autre par péché d'orgueil encore une fois et ce malgré les gardes fous.
L'air mode nécessite d'en faire sauter certaines pour en profiter pleinement donc ATTENTION si vous ne comprenez pas les réglages que ça touche, faites vous aider.

Un accident par nature est toujours con et arrive bien trop vite.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 14 décembre, 2015, 11:10:56 11:10
ce que je comprend c'est qu'il y a une sécurité au décollage, que la machine ne va pas partir dans tout les sens tant qu'on a pas dépassé le min check.
par contre je ne comprend pas bien ce que ça implique à l'atterrissage....
que si on tente de désarmer avec le stick dans le coin, la machine va tourner sur le yaw à la vitesse de l'enfer ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: CarbonCrusher le 14 décembre, 2015, 11:16:39 11:16
A la vitesse de l'enfer +1 !

Plus sérieusement, c'est à l'atterrissage qu'il faut faire attention car même gaz à zéro, le quad pense qu'il est toujours en l'air donc si tu va le chercher sans le désarmer, et bien dès que tu vas mettre ta main dessus et le soulever de terre : adieu les doigts !! Parce-qu'il va essayer de compenser.

Donc toujours désarmer avec le switch avant de le toucher :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 14 décembre, 2015, 12:11:48 12:11
ok je vais tenter le switch desarmé / armé / armé + airmode.
ça a l'air d'être le plus sensé.
par contre va falloir être concentré au début pour changer les habitudes de manip.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Lauphagui le 14 décembre, 2015, 12:37:55 12:37
Gros +1 @bol2riz. Tu as bien raison d'insister là-dessus!!  :)

La vigilance est de mise. Je n'ai pas encore testé, mais j'ai hâte. Par contre, me connaissant, je sais que les changements d'habitude ne sont pas toujours évidents, et je vais être honnête, je fais parti des candidats aux doigts amochés.

Je crois que ce serait bien qu'on ait une petite formation sur ces nouvelles modalités, pour éviter au max des déboires (et prévenir tout accident).  Donc, prudence et concentration, effectivement...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Baboulinet le 14 décembre, 2015, 13:16:16 13:16
clairement
le fait de désactiver le motor stop ne me plait pas non plus
mais il faudra redoubler de patience au début je pense, surtout pour moi lol

par contre,
j'active bien dans ce sens desarmé > Armé > Armé + airmode

tout se passe bien, ça décolle mais quand je tente de me poser, rien a faire les 4 moteurs tournent toujours avec un filet de gaz même posé à plat et les gaz au mini
les 4 en même temps et au même régime moteur,

je comprends bien le fait que le quad compense comme si il était en l'air mais la même au sol idem

si je coupe l'inter air mode, retour à la normale ?
une piste ?

mes valeurs min max ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 14 décembre, 2015, 13:17:21 13:17
Un grand merci @bol2riz pour la grosse piqûre de rappel! Ça fait flipper ce truc. Combien de fois quelqu'un a ramené votre racer pour être sympa? Et tiens! Prends ça dans les doigts, les dents, les cheveux (le fameux "hair mode  :Biggrin:")!
Du coup ce serait quoi le plus secure? Switch désarmé/armé/armé + airmode comme @zerpo ? Moi j'ai laissé le motor_stop, le armer avec stick en bas à droite, et mis un switch pour l'air mode et le déclencher en vol, mais j'ai de gros doutes là...  *oups*
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: manu2015 le 14 décembre, 2015, 13:42:16 13:42
Salut,

Je suis tout frais sur l'univers cleanflight/betaflight.
J'avais compris en débutant que la base du réglage des esc c'est de mettre le min_throttle au dessus de la position ou les moteurs démarrent pour ne pas qu'ils s’arrêtent en l'air.
Quand je ne le faisais pas, ils s’arrêtaient et avaient des soucis de synchro au redémarrage.

L’intérêt c'était de ne pas être obligé de garder des gaz inutiles pendant un flip, sans pour autant que les hélices s’arrêtent de faire flipper.
Donc depuis quelques sessions j'étais passé aux hélices qui tournent dès l'armement.

Je me suis fait avoir une fois (et ma leçon était prise). Mais je me suis fait avoir parce que le quad était à l'envers et les hélices bloquées. Dans ce cas là, à peine soulevé, il a fait bzzz et je l'ai relâché. C'est la position la moins dangereuse pour le chopper mais celle où on a le plus de risque de se faire avoir. Si les hélices sont vers le haut, on les voit tourner et on désarme.
Maintenant, en plus, je le touche du bout du pied pour voir s'il est toujours vivant avant d'y mettre les mains.

++
M



 
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 14 décembre, 2015, 13:59:20 13:59
ce serait vraiment bien si la solution de garder le motor_stop et d'activer le airmode en vol fonctionnait.
parce que y a aussi le reflexe de couper les moteurs quand on sent que ça va pas passer, ça évite de casser beaucoup d'hélices et d'eviter de faire des trous dans le sol avec ses moteurs donc de bruler ses esc et tout ça.

...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: CarbonCrusher le 14 décembre, 2015, 14:07:32 14:07
Je pense que le plus safe c'est de mettre un inter une position pour armer + air mode. Parce-que le fait de désactiver seulement le air mode par un switch 3 positions ne change pas le fait que motor stop soit désactiver donc les moteurs tourneront toujours un peu...

Du coup pour moi ce sera un switch pour armer + air mode en même temps et faut juste prendre le réflexe de désarmer dès qu'on se pose et de désarmer quand on se crache :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 14 décembre, 2015, 14:11:08 14:11
Salut :)

@jayschop1 : le fait d'avoir un switch désarmé / armé / armé + airmode te permet juste avant d'atterrir de revenir en armé SANS le airmode et du coup de pouvoir atterrir tranquillement sans l'effet "rebond" du airmode qui considère que tu es toujours en l'air (du coup il surcompense lorsque tu touche le sol !)

@manu2015 : Pour ce qui est des hélices qui tournent lorsqu'on ramasse son quadri, bien configuré cela ne peut pas arriver. Je m'explique :)

En plus de configurer le AIR Mode (et même avant que le airmode ne soit là), je pense qu'il faut (et même avant tout) configurer le mode FAILSAFE (il s'active via un inter au même endroit que les modes de vol).

Car dans le code de cleanflight / betaflight il y a des sécurités, par exemple : lorsque l'inter déclenchant le failsafe a été activé une fois, il est impossible de réarmer sans revenir à la situation de départ (c'est à dire gaz au minimum et inter d'armement sur la position désarmé).

Rien qu'avec ca, si on veut une sécurité : à chaque crash, chaque atterrissage ou juste en cas de doute, on active l'inter failsafe et la sécu est enclenchée.

Après, le mode failsafe sur CF / BFL il faut le configurer ! car par défaut, il ne coupe pas les moteurs instantanément... (car ils partent du principe qu'un quadri peut atterrir tout seul pendant un temps et seulement après les moteurs se coupent.... perso je préfère casser mon quadri, mais quand je pers le signal tout se coupe, et si j'enclenche le failsafe, bah ca coupe de suite et ca tombe...)

Il faut enfin avoir le réflexe d'activer l'inter de failsafe (faut se faire des séances d'entrainement juste à ca  :Biggrin:) c'est ca le plus dur quand on est habitué à juste mettre les gaz à zero...  :(

@zerpo : si tu laisses l'option motor_stop active, l'air mode peut quand même s'activer... (cela a été prévu dans le code) mais tu perds un peu tout le bénéfice du truc, car le motor_stop est prioritaire sur le airmode, donc gaz au mini, les moteurs continueront à se couper.

@++ 
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: manu2015 le 14 décembre, 2015, 14:26:28 14:26
@manu2015 : Pour ce qui est des hélices qui tournent lorsqu'on ramasse son quadri, bien configuré cela ne peut pas arriver. Je m'explique :)

Il faut enfin avoir le réflexe d'activer l'inter de failsafe (faut se faire des séances d'entrainement juste à ca  :Biggrin:) c'est ca le plus dur quand on est habitué à juste mettre les gaz à zero...  :(

Même sans inter failsafe, maintenant avant de me lever pour aller chercher le quad, je pousse l'inter d'armement, comme ça pas de problème. Avant, ma cc3d le faisait avec timer d'inactivité, donc le temps que j'arrive sur le quad, plus de risque.
Le risque c'est les premières fois d'oublier de désarmer justement.

Plus généralement, j'ai pris l'habitude de prendre ma radio pour aller chercher le quad. Je sais pas toujours pourquoi je la prends mais ça évite souvent un aller/retour.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Baboulinet le 14 décembre, 2015, 16:37:50 16:37
A vous lire
Je n'avais pas percuté le fonctionnement du air mode mais @steph56 m'à expliqué avec des mots simples lol

Par contre ton idée @TiTidom du failsafe me donne l'idée de l'active sur la même voie que mon switch d'armement en position off puisque il n'y a que le arm qui s'active dans cf

Ça pourrait être encore plus sage dans ce cas là
Par défaut failsafe on et armé + air mode ensemble
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Baboulinet le 14 décembre, 2015, 21:52:41 21:52
Une question me vient

Du coup le damped light n'a plus aucun intérêt ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 14 décembre, 2015, 21:57:07 21:57
je crois pas.
le damping light c'est autre chose. c'est le fait que tes esc "ralentissent" les moteurs.
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Baboulinet le 15 décembre, 2015, 08:10:40 08:10
je crois pas.
le damping light c'est autre chose. c'est le fait que tes esc "ralentissent" les moteurs.

Oui en effet
C'est du frein au neutre
Mais du coup il n'y a plus réellement de neutre à mon sens.
Du coup
En désactivant le damped light
On gagne en autonomie car le couple moteur/esc chauffent moins et consomme moins d'énergie nan ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 15 décembre, 2015, 08:21:55 08:21
Salut,

Le damping light il n'agit pas qu'au neutre, mais c'est effectivement un frein des que tu baisses le manche des gaz où qu'il soit et où qu'il aille ;)

Et Betaflight sans le damping light c'est comme une Ferrari avec un beau moteur mais sans roues lol ça marche pas ;)

@++

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Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 15 décembre, 2015, 09:07:40 09:07
Bon ben à mon tour de donner mes retours sur l'air mode.

C'est trop pourri comme artefact !

Je m'explique
Le truc est super stable. Tellement que si ton multi est bien réglé ben même l'image en dvr est super nette !  Bientôt il n'y m'y aura même plus besoin de go pro. Et puis il faut se réhabituer. Car on vole tellement propre que l'on vole sale avec nos habitudes.

Perso je pense que si niveau baseflight ça s'active pas ben BF est mort malgré les histoires qu'à engendré Dominique Clinton en se lançant dans le développement de cleanflight, il est indéniable que ce dernier a permis de lancer une autre dynamique et amené à ce que l'on ai betaflight aujourd'hui. Et l'air mode vous l'aurez compris est très certainement ce qu'avait à envier cleanflight face à la Neuron. Et la je pense que les gars d'eznov vont devoir revoir leurs prix s'ils veulent attaquer la communauté fpv racing.

Sinon effectivement la plage de vol en faible gaz est à reassimiler car ça change pas mal le comportement.

Bien prévoir de pouvoir désarmer le multi rapidement car pour mes tests j'avais mis ça sur un potard car tous mes inters étaient sur les tunning inflight et à plusieurs reprises je me suis retrouvé le quad à l'envers dans l'herbe avec les hélices qui se debattaient ou le multi en train de faire du breakdance sur les graviers.

J'ai trouvé:
 le multi plus sensible aux hélices déformées également.
De nouveaux types de crashes du à cette histoire de desarmage... Car une fois le contrôle perdu, le air mode fait son taf et la c'est festival de je sais pas ce qu'il fait ni où il vas... Me suis tapé une branche lors d'un passage devant un àrbre près de moi ben j'ai eu le temps de me demander si j'allais pas me prendre l'objet fou dans la gueule ! ^^'...
Concernant ce point je pense qu'il serait important de bien s'entendre sur nos manières de gérer ce type de situation lorsque nous sommes en groupe. Un peu comme la vérification de fail-safe car on a déjà eu des scénarios de pertes de contrôle et des vols à proximités..., avec le motor_stop on avait "qu'un projectile" la c'est comme jouer au fout avec un ballon de rugby...
Je sais je suis relou mais aussi SST ;)

bon sinon ça troue le cul ! :)

EDIT : Ma comparaison face au Neuron est a prendre avec des pincettes tout de même... Je dis pas que ça vaut l'expérience de vol avec la Neuron que j'ai testée bien réglée, le hardware de la Neuron faisant déjà une différence. Par contre avec AIR MODE j'ai retrouvé le ressenti que j'ai eu niveau gain en résolution dans les sticks.
Du coup je demande à voir ce BF+AIR mode avec le même hardware (ce qui viendra) et là ça sera vraiment comparable ^^
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 15 décembre, 2015, 09:36:15 09:36
j'ai un doute jdemande : si on désarme c'est ok ? j'ai un inter pour armer, dès que je me vautre je désarme donc chuis bon ? :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 15 décembre, 2015, 09:40:27 09:40
Oui c'est ok ;)

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Titre: Re : Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: manu2015 le 15 décembre, 2015, 10:34:13 10:34
Du coup
En désactivant le damped light
On gagne en autonomie car le couple moteur/esc chauffent moins et consomme moins d'énergie nan ?

Dans un monde ou la trajectoire de ton quad ne t'importe pas, oui tu perds en autonomie. Par contre dans la vraie vie ce n'est pas le cas.
Imagine tu passes au dessus d'un obstacle et tu veux descendre derrière : tu coupes les gaz (arret instantané de la conso)

Effectivement, tu peux dire que sans le freinage actif des hélices tu peux anticiper la coupure des gaz et gagner un peu d'énergie. Mais en vrai ça te donne moins de contrôle sur ta trajectoire.
Exactement comme si tu mets un pas d'hélice plus doux, tu consommeras moins mais tu n'auras peut-être pas l’accélération que tu souhaites.

++
M


Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: buggyboy le 15 décembre, 2015, 11:28:43 11:28
Vu mes arrêts parfois brusques avec la caméra fpv qui a de l'angle. Je ne vais pas activer cette feature. J'ai pas envie de péter le quad, les ESCs, les moteurs et mes doigts :)

On verra bien plus tard quand je serais maîtriser tout mon environnement !
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Barry_white le 15 décembre, 2015, 11:38:32 11:38
Ben il te suffit de désarmer tes moteurs quand ton quad est prêt à se poser non ? J'ose espéré que airmode ou pas si tu désarmes tes moteurs sont ne risque pas de se remettre à tourner ...
Ou au pire tu met un inter pour on/off le airmode.

Bon toutes ces discussions m'ont donnée envie de tester tout ça ... Ro moi qui voulais revoler avec mon F1-6 !!!
En plus ça me ferait un point de comparaison avec la Neuron.
Du coup, question con mais question quand même, visiblement le airmode est compatible uniquement avec le PID controleur 1 (multiwii rewrite) ? Et du coup il faut se refaire des PID ou, si on a un autre profile de PID déjà fait et fonctionnel, on le met et on vole avec + airmode ? Ou alors osef des PID tu met le airmode plus PID d'origine et tu voles sans te poser de question ?
Titre: Re : Re : Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc
Posté par: bol2riz le 15 décembre, 2015, 11:41:36 11:41
...tu coupes les gaz (arret instantané de la conso)

Pas tout a fait d'accords avec toi sur cet aspect car le freinage se fait en injectant du jus pour se servir des aimants pour freiner la rotation justement.
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: CarbonCrusher le 15 décembre, 2015, 11:44:41 11:44

Du coup, question con mais question quand même, visiblement le airmode est compatible uniquement avec le PID controleur 1 (multiwii rewrite) ? Et du coup il faut se refaire des PID ou, si on a un autre profile de PID déjà fait et fonctionnel, on le met et on vole avec + airmode ? Ou alors osef des PID tu met le airmode plus PID d'origine et tu voles sans te poser de question ?

3 ème solution :). Par contre je ne vois nulle part que le air mode ne serait compatible qu'avec le PID 1...
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 15 décembre, 2015, 11:44:57 11:44
Ben il te suffit de désarmer tes moteurs quand ton quad est prêt à se poser non ? J'ose espéré que airmode ou pas si tu désarmes tes moteurs sont ne risque pas de se remettre à tourner ...
Ou au pire tu met un inter pour on/off le airmode.

Bon toutes ces discussions m'ont donnée envie de tester tout ça ... Ro moi qui voulais revoler avec mon F1-6 !!!
En plus ça me ferait un point de comparaison avec la Neuron.
Du coup, question con mais question quand même, visiblement le airmode est compatible uniquement avec le PID controleur 1 (multiwii rewrite) ? Et du coup il faut se refaire des PID ou, si on a un autre profile de PID déjà fait et fonctionnel, on le met et on vole avec + airmode ? Ou alors osef des PID tu met le airmode plus PID d'origine et tu voles sans te poser de question ?

PID 1 oui car le luxfloat + air mode semble en effet poser des soucis.

Si t'as rien de réglé il faut le faire.
Titre: Re : Re : Re : Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échan
Posté par: manu2015 le 15 décembre, 2015, 11:55:44 11:55
...tu coupes les gaz (arret instantané de la conso)

Pas tout a fait d'accords avec toi sur cet aspect car le freinage se fait en injectant du jus pour se servir des aimants pour freiner la rotation justement.

Pour moi il suffisait de court-circuiter les bornes du moteur à travers une résistance.
On aurait pu même imaginer réinjecter le courant dans les batteries comme sur une voiture électrique.
Titre: Re : Re : Re : Re : Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage,
Posté par: bol2riz le 15 décembre, 2015, 12:00:38 12:00
Pour moi il suffisait de court-circuiter les bornes du moteur à travers une résistance.
On aurait pu même imaginer réinjecter le courant dans les batteries comme sur une voiture électrique.

Je t'avoue ne pas être assez calé là dessus mais j'en étais resté à cette logique de mon côté, et effectivement que contrairement au nom, le regenerative n'était pas forcément régénérant et en plus le nom venant d'une techno dans les KISS, si ça l'est dans ces derniers je suis pas persuadé que ce soit strictement la même chose chez BLHELI.
Titre: Re : Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: CarbonCrusher le 15 décembre, 2015, 12:02:16 12:02
PID 1 oui car le luxfloat + air mode semble en effet poser des soucis.

Et c'est écris où ? Car je ne trouve rien du tout sur le post de Boris B à propos de ça !
Titre: Re : Re : Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc
Posté par: bol2riz le 15 décembre, 2015, 12:05:17 12:05
PID 1 oui car le luxfloat + air mode semble en effet poser des soucis.

Et c'est écris où ? Car je ne trouve rien du tout sur le post de Boris B à propos de ça !

Certains ont remonté des soucis. Pour ma part j'ai pas parlé d'incompatibilité.

Je trouve un post et j'edit
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 15 décembre, 2015, 12:06:57 12:06
Salut,

C'est dans les millier de messages du post sur rcgroups, confirmé par boris... De mémoire ça date de la semaine dernière.

@++

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Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 15 décembre, 2015, 12:12:31 12:12
Grave @TiTidom ...

J'ai retrouvé ça très vite fait car ça va très vite. C'est pas celui que j'avais lu mais ça fait mention d'un "souci" avec Lux :

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33431662&postcount=10825

Le truc ne semble pas incompatible mais très violent et plus touchy à régler de ce que j'ai pu en entrevoir de mon côté.

Un plus récent concernant LUX :
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33446718&postcount=11026
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: CarbonCrusher le 15 décembre, 2015, 13:50:56 13:50
Grave @TiTidom ...

J'ai retrouvé ça très vite fait car ça va très vite. C'est pas celui que j'avais lu mais ça fait mention d'un "souci" avec Lux :

http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33431662&postcount=10825

Le truc ne semble pas incompatible mais très violent et plus touchy à régler de ce que j'ai pu en entrevoir de mon côté.

Un plus récent concernant LUX :
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33446718&postcount=11026

Ok ba merci alors ça m'évite de venir dimanche en lux float + air mode :)
Titre: Re : Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 15 décembre, 2015, 14:18:27 14:18
Ok ba merci alors ça m'évite de venir dimanche en lux float + air mode :)

Bah si les deux fonctionnent c'est mieux pour tout le monde :)

Si tu viens avec une machine que tu maitrises c'est le principal  :Biggrin: (tout comme moi d'ailleurs ;) )
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: CarbonCrusher le 15 décembre, 2015, 14:26:56 14:26
Ba je la maîtrise en 2.1.4 mais avec le air mode je ne sais pas ce que ça va changer du coup je préférerais l'essayer en outdoor d'abord !
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 15 décembre, 2015, 14:33:03 14:33
+1

Pour ça que j'y suis allé hier.
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: buggyboy le 15 décembre, 2015, 15:05:30 15:05
Ben il te suffit de désarmer tes moteurs quand ton quad est prêt à se poser non ? J'ose espéré que airmode ou pas si tu désarmes tes moteurs sont ne risque pas de se remettre à tourner ...
Ou au pire tu met un inter pour on/off le airmode.

Bon toutes ces discussions m'ont donnée envie de tester tout ça ... Ro moi qui voulais revoler avec mon F1-6 !!!
En plus ça me ferait un point de comparaison avec la Neuron.
Du coup, question con mais question quand même, visiblement le airmode est compatible uniquement avec le PID controleur 1 (multiwii rewrite) ? Et du coup il faut se refaire des PID ou, si on a un autre profile de PID déjà fait et fonctionnel, on le met et on vole avec + airmode ? Ou alors osef des PID tu met le airmode plus PID d'origine et tu voles sans te poser de question ?


pas evident avec nos racers avec helices au raz du sol, suffit que tu te poses un peu au dela de ton tapis de reception dans de l'herbe haute pour que les helices forcent dans l'herbe en attendant que tu coupes l'armement . ou alors tu coupe l'armement juste avant de te poser et là tu as un plot qui tombe de sa masse je ne sais trop comment  *cry*.

bref pas evident sans motorstop je trouve  :O

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Barry_white le 15 décembre, 2015, 16:15:41 16:15
Ben dans l'herbe j'ai aucun scrupule à tout couper à l'arrache à 20cm du sol ... Sauf si c'est vraiment humide.

Après j'ai la caméra tellement incliné que je t'avoue que me poser propre je n'y arrive pas XD
Tu as surement pu t'en rendre compte à l'usine ...

Sinon pour en revenir au air mode il y a du tunning de PID à faire ou pas ? Car si je vole ce weekend je n'aurais pas le temps de m'occuper de ça ... Que je sache si je rééquipe mon F1 ou pas ^^
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 15 décembre, 2015, 16:22:26 16:22
Si t'as pas le temps de faire des réglages passe ton chemin.

Pas que ce soit terrible mais il n'y a pas mieux pour te filer le chat noir !

Jen ai fait les frais lors du dernier Gymnase et lors de m dernière session TF :/...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: johnlenfr le 16 décembre, 2015, 07:53:47 07:53
Heu, dites les gars, je vous entend
parler de airmode tout ça tout ca.
mais sur cleanflight ca existe déjà depuis la version  0.8 et ça s'appelle:
pid_at_min_throttle

"If enabled, the copter will process the pid algorithm at minimum throttle. Cannot be used when retarded_arm is enabled"


Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 16 décembre, 2015, 07:58:34 07:58
+1
même si à priori le air mode serait un vrai algorithme de calcul et tout. je n'utilise le motor_stop que depuis peu, avant mes moteurs tournaient à l'armement. donc en coupant les gaz il y avait toujours un minimum de rotation ;)
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: CarbonCrusher le 16 décembre, 2015, 09:18:57 09:18
Heu, dites les gars, je vous entend
parler de airmode tout ça tout ca.
mais sur cleanflight ca existe déjà depuis la version  0.8 et ça s'appelle:
pid_at_min_throttle

"If enabled, the copter will process the pid algorithm at minimum throttle. Cannot be used when retarded_arm is enabled"



Oui mais le air mode remplace cela et est plus réactif car le mixeur des PID a été revu quand les gaz sont à zéro et permet un meilleur contrôle que le pid at min throttle (cf le thread RCgroup de betaflight)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 16 décembre, 2015, 09:20:10 09:20
@johnlenfr : le Air Mode est justement ce qui remplace le pid_at_min_throttle :P et le AirMode en fait plus car l'algo de la boucle PID a été modifié (amélioré) avec ce mode, ce n'est pas simplement le fait de laisser tourner les moteurs et de les mettre à zero, ce ne sont que des conditions nécessaires pour voir justement l'effet du air mode  :Biggrin:

Et pour avoir utilisé les deux, y'a pas photo ;)

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: johnlenfr le 16 décembre, 2015, 09:23:49 09:23
Ok, bon, vous êtes en train de me dire que je dois passer sous Betaflight là ?!
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Barry_white le 16 décembre, 2015, 09:56:24 09:56
Ben même avant le airmode betaflight apportait déjà un sacré plus à CF ...
Alors là avec le airmode en plus carrément !!!
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 16 décembre, 2015, 09:59:54 09:59
Ok, bon, vous êtes en train de me dire que je dois passer sous Betaflight là ?!

Punaise John ! Je suis surpris que tu n'y sois pas déjà O_o
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: johnlenfr le 16 décembre, 2015, 10:03:47 10:03
Bâ de toute façon vu qu'on pouvais pas voler jusqu'à hier...

J'hésitais depuis un moment mais là c'est clair je vais le mettre sur un de mes quads!
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 16 décembre, 2015, 10:11:00 10:11
^^
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 16 décembre, 2015, 18:18:34 18:18
si j'ai 5 minutes je fais un trad' du blog d'Oscar ce soir, en gros la différence avec le PID min throttle c'est que le YAW est actif aussi avec l'airmode.
en gros.
Titre: [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: calouemm le 17 décembre, 2015, 21:45:15 21:45
Bon je pense que je suis décider à passer mon jpay spider en Betaflight. Mais j'ai une question de gros débutant, j'ai les ESC ci-dessous et je ne sais pas s'il sont compatible avec Betaflight.

http://aero-tek.eu/shop/fr/moteurs-et-esc/5-esc-dys-10a-simonk.html

Merci pour votre aide
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Lundev le 17 décembre, 2015, 22:47:00 22:47
Normalement pas de problème de compatibilité, sa a passer sur mes RCX 10A (très similaire) mais j'ai cru entendre que certain ont eu des problèmes avec des esc non oneshot ...
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 18 décembre, 2015, 07:58:14 07:58
si j'ai 5 minutes je fais un trad' du blog d'Oscar ce soir, en gros la différence avec le PID min throttle c'est que le YAW est actif aussi avec l'airmode.
en gros.
j'ai zappé, je fais ça cet aprèm...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: CarbonCrusher le 18 décembre, 2015, 08:28:08 08:28
Oh les has been, vous parlez de betaflight 2.1.5 avec air mode mais c'est trop vieux ça !!!

Il y a le 2.1.6 en prerelease avec un air mode amélioré depuis 2 jours déjà (une éternité quoi !) :)

Ça va trop vite ...
Titre: [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: calouemm le 18 décembre, 2015, 09:04:13 09:04
Normalement pas de problème de compatibilité, sa a passer sur mes RCX 10A (très similaire) mais j'ai cru entendre que certain ont eu des problèmes avec des esc non oneshot ...

Merci pour ta réponse  :), je vais essayer alors  ^^'*
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: buggyboy le 18 décembre, 2015, 09:27:24 09:27

je vais rentrer de vacances, on sera passer  à al version 2.5.0 lol

je n'aurais meme pas testé la 2.1.4 :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 18 décembre, 2015, 11:02:37 11:02
dites moi, en 2.1.6 rien ne nous empêche de continuer à voler en luxfloat sans utiliser l'airmode oui ?
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 18 décembre, 2015, 11:08:41 11:08
dites moi, en 2.1.6 rien ne nous empêche de continuer à voler en luxfloat sans utiliser l'airmode oui ?

Bien sûr !

Sachant que finalement il semble qu'il y ai beaucoup de monde en lux. Faut juste voir niveau réglages.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 18 décembre, 2015, 11:27:16 11:27
Découverte du jour -> Betaflight 2.1.6 avec feature motor_stop :
https://github.com/dropax/betaflight-motor-stop-mode/releases
Titre: Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 18 décembre, 2015, 11:54:40 11:54
En voilà une bonne nouvelle!  :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 18 décembre, 2015, 11:56:35 11:56
Très controversé cette nouvelle branche avec le motor stop en mode de vol....

Moi perso j'adhère pas...

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Titre: Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 18 décembre, 2015, 12:09:52 12:09
Ah mince... Tu as des détails @TiTidom ? (je te fais toute confiance parce que c'est grâce à ton blog que j'ai pu passer ma Rev6 en Betaflight alors qu'elle n'était pas encore compatible Cleanflight ;))
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 18 décembre, 2015, 12:28:55 12:28
Boula !
 Je passe juste en bêtaflight je viens de l'installer hier soir qu'est-ce qui ne va pas dans cette nouvelle version ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 18 décembre, 2015, 13:24:08 13:24
 Hello :)

:P dans la 2.1.6 en elle-même : rien de particulier, elle est tip top ;) c'est la branche "dropax" (avec le motor_stop modifié en tant que mode de vol) où le concept en lui-même est controversé :)

Ces derniers jours, Boris a expliqué sur RCGroups (et je suis assez d'accord avec lui) que le motor_stop est une fonctionnalité (dans le sens, soit on l'active et on s'en sert, soit on la désactive...) et pas un mode de vol (dans le sens "accro", "angle", "baro", etc...) et ce qui a motivé cette branche "dropax" c'est le fait que certains ne voulaient pas se séparer du motor_stop (ce qui en soit est tout a fait compréhensible et chacun fait comme il veut) MAIS tout en profitant du AirMode notamment gaz à zero...

Mais on ne peut pas tout avoir dans la vie, et profiter d'une stabilité accrue gaz à zero avec les moteurs qui tournent, cela a forcément des conséquences, donc soit on s'adapte, soit... on passe son chemin (c'est sans doute un peu direct, mais bon... autant pas tourner autour du pot...) :Biggrin: *oups*

D'autant que les gars ne veulent pas avoir à gérer la coupure des moteurs qui tournent via un inter... mais à côté de ca, ils vont mettre un INTER pour activer ou pas les moteurs tournant...  ;) :P :P

Et le raisonnement (et ca n'engage que moi) ne tient pas vraiment la route, car les cas envisagés sont : décollage et atterrissage... mais qui en cas de crash ??? car une fois en vol, il vont activer un inter qui va couper le motor_stop = super les moteurs tournent même gaz à zero ... Ensuite on fait le mariole (moi le premier, c'est super grisant de pouvoir mettre les gaz au mini et de garder le contrôle complet sur son quadri) et baaammmmm crash ! (car excès de confiance, perte de repères etc... ;)) la personne a le reflexe à ce moment là de faire quoi ??? tirer le manche des gaz à zero..... oui MAIS : le motor_stop étant coupé... les moteurs continuent à tourner.... donc la boucle est bouclée  *yeah* on se retrouve au point de départ où il faut un inter pour couper tout cela...

Donc mon point de vue (et cela n'engage que moi, après je respecte totalement les choix de chacun :)), il vaut mieux s'habituer à de "bonnes pratiques" (cf les pilotes d'hélico 3D utilisent un inter pour couper les moteurs depuis longtemps...) plutot que de vouloir adapter (tenter d'adapter) le quadri a ses propres habitudes...

ensuite, le code de Boris prévoit des sécurités (des scénarios ou "trigger" en anglais) lorsque à la fois le "AirMode" et le "motor_stop" sont actifs... comment prévoir ce que le code va faire dans cette branche où on peut activer et désactiver le motor_stop à la volée... un certains nombres de situations n'ont probablement pas été explorées et validées dans cette branche... (ce qui joue sur la sécurité, et pour ma part, la sécurité est en numéro 1 dans mes priorités, je sors jamais sans avoir testé le failsafe dans tous les sens sur mes machines)

Et pour finir (j'aurais peut-être du commencer par là en fait  :Biggrin: :P) Boris a confirmé sur RCGroups que, si son quadri est destiné à faire la course (mode fpv racing), on pouvait tout a fait laisser le motor_stop actif, car en course on est jamais gaz à zero, et que comme ca, ces pilotes ont le meilleur des deux mondes : le nouveau mixer actif (qui n'est actif qu'avec le Air Mode) et le motor_stop !

Voilà, c'était mon humble avis sur la question ;)

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Lauphagui le 18 décembre, 2015, 13:52:33 13:52
Humble, l'avis, mais très complet et argumenté. Bravo!  :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 18 décembre, 2015, 14:13:56 14:13
histoire de changer mes habitudes archaïque de motor_stoppeur
je viens d'installer la 2.1.6
j'ai du coup mis un inter avec rien / arm / arm + airmode.

je comprenais pas pourquoi ça n'armait pas.
en fait, a priori il y a une sécurité pour que l'on n'arme pas quand l'usb est branché dans la naze.
pas con. :)

next step, calmer la machine.
j'ose pas remettre des hélices, ça me parait tourner très vite quand j'arme.
assez vite pour décoller.

dans l'ancienne version, j'avais fini avec 1020/1500/1980 sur les min/mid/max throttle et un throttle mid à 0,05 pour qu'elle soit contrôlable....

je rappelle ma config des fois que vous ayez une idée.
qav180 / 4S / 2205-2633kv / littlebee 20A
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: AbdrX le 18 décembre, 2015, 15:02:34 15:02
je suis dans la liste des pré-diff des pré-alpha first version level 0.

nan mis serieux, t'as meme pas le temps de foutre la derniere version (genre clic clic next next install) que BIM y en a une autre ...

cette bande de barge... :D
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: bol2riz le 18 décembre, 2015, 15:09:36 15:09
Bon ben merci @TiTidom.

J'avais parcouru le rcgroups depuis ce matin et tu confirmes ce que j'avais compris.
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Baboulinet le 18 décembre, 2015, 18:31:23 18:31
histoire de changer mes habitudes archaïque de motor_stoppeur
je viens d'installer la 2.1.6
j'ai du coup mis un inter avec rien / arm / arm + airmode.

je comprenais pas pourquoi ça n'armait pas.
en fait, a priori il y a une sécurité pour que l'on n'arme pas quand l'usb est branché dans la naze.
pas con. :)

next step, calmer la machine.
j'ose pas remettre des hélices, ça me parait tourner très vite quand j'arme.
assez vite pour décoller.

dans l'ancienne version, j'avais fini avec 1020/1500/1980 sur les min/mid/max throttle et un throttle mid à 0,05 pour qu'elle soit contrôlable....

je rappelle ma config des fois que vous ayez une idée.
qav180 / 4S / 2205-2633kv / littlebee 20A

Complètement hors sujet Zerpo
mais j'ai quasi la même config que toi, je viens de recevoir mes 2633 Kv, tu les as monté comment sur le 180 ?
une photo ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 18 décembre, 2015, 21:35:53 21:35
pas de soucis.
assez classique a priori.... j'ai du double face mousse sous les esc et j'ai soudé directement les moteurs dessus.
(http://s24.postimg.org/ou7rg8e1t/180.jpg) (http://postimg.org/image/ou7rg8e1t/)

je viens de passer mes 2 machines en airmode.
l'une avec un potard 3 positions, rien/arm/arm+airmode
ça permet de décoller tranquille mais ça me semble chiant d'activer le airmode en vol et c'est vraiment pas pratique pour couper les moteurs très rapidement en cas de chute.
l'autre avec un seul potard 2 positions rien/arm+airmode,
c'est plus accessible pour couper les moteurs mais la machine décolle toute seule et fait un peu n'importe quoi.
(j'avais effectivement lu qu'il y avait des soucis pour decoller en airmode)

je n'ai pas assez de canaux pour faire ça en plusieurs potards mais je continue à chercher.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 19 décembre, 2015, 09:34:38 09:34
Salut zerpo,

Bizarre ton histoire de décollage tout seul, car c'était effectivement un soucis dans les premières pré release du airmode mais cela a été résolu depuis : tant que tu bouges pas pitch et roll et que tes gaz sont a zéro, tu peux rester au sol ça bouge pas, car le airmode ne s'active pas, y'a une sécurité (vérifié en 2.1.5 le wé dernier sur mes 4 quadri)

Tu as essayé de baisser le min_throttle au max (j'entends par max, une valeur qui permet tout de même à tes 4 moteurs de tourner correctement)

Sinon c'est que ton quadri est surdimensionné côté puissance et là, air mode ou pas, tu n'y peux pas grand chose lol.

Sinon pour ce qui est d'arrêter les moteurs rapidement, perso je configure un autre inter (SF sur Taranis) qui enclenche le mode failsafe, et du coup coupe les moteurs direct.


@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 19 décembre, 2015, 10:09:43 10:09
ah ben d'accord !

Citer
je comprenais pas pourquoi ça n'armait pas.
en fait, a priori il y a une sécurité pour que l'on n'arme pas quand l'usb est branché dans la naze.
pas con. :)

j'ai cru devenir dingue !
impossible de tester les moteurs (je viens de remonter mon 180 avec une Naze32 rev6)
du coup je n'ai rien configurer

mais c'est sur le sécu avec l'USB ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: buggyboy le 19 décembre, 2015, 10:20:40 10:20
Cette complication de gérer 40 inter pour profiter d'un mode de vol. On va rester sur du basique chez moi. Au moins. Je sais que ça fonctionne :p
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: manu2015 le 19 décembre, 2015, 12:50:05 12:50
Salut,

J'ai fait quelques tests en 2.1.5

Petite inquiétude aux tests au sol: avec le air mode, les gaz au milieu, le switch pour désarmer ne coupait pas les moteurs. Effectivement je vais penser au failsafe sur la 3ème position de mon switch: failsafe - rien - armer. Mais en fait je crois me rappeler qu'il y a une case à cocher pour pas désarmer si les gaz sont pas à 0 (Pour pas désarmer en vol).

Sinon en l'air, un truc bizarre au moment des flips. Ca accroche un peu quand on est tête en bas, comme un champ magnétique qui a tendance à ramener à plat : roll ou pitch au taquet, la vitesse de rotation est irrégulière autour de 180°: peut-être un réglage de PID.

Un plaisir par contre : plein gaz, coupure de gaz, le truc redescend à plat au lieu de se laisser tomber comme une m##de.

++
M
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 19 décembre, 2015, 14:38:53 14:38
est ce que quelqu'un peut me confirmer qu'en AirMod il y a une sécurité pour que l'on n'arme les moteurs pas quand l'usb est branché sur la naze ???
Titre: Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 19 décembre, 2015, 14:49:42 14:49
Je peux rien te confirmer mais avec mes Rev6 j'ai jamais pu faire de motor test sur Cleanflight (donc USB branché)...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 19 décembre, 2015, 15:54:16 15:54
et du coup tu calibres comment ?
Titre: Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 19 décembre, 2015, 16:03:02 16:03
Pour calibrer ça marche, les ESC chantent. C'est pour tester après montage que c'est un peu chiant parce que je peux pas les tester 1 par 1...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 19 décembre, 2015, 17:57:55 17:57
comme je viens d'Open Pilot et CC3D je m'y retrouve pas...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Barry_white le 19 décembre, 2015, 19:06:33 19:06
Attention

Il est arrivé un accident cet après midi avec le quad de Bol2. Il réglait ses PID sur son J-mini XL et lors d'une manipe les moteurs sont partis plein gaz !!!
Visiblement c'est sur une calibration d'ESC que ça c'est passé, les ESC ne seraient pas passé en mode calibration et aurais donc démarré a fond.
Résultats deux doigts méchamment entaillés pour Bol2, nous avons du aller aux urgences.

Bref tout ceci pour répéter: faite très attention avec vos réglages et le Airmode (même si là ça ne semble pas lié à ça).
N'oubliez surtout pas d'enlever les hélices !!!
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 19 décembre, 2015, 19:09:56 19:09
et merde !
j'espère que ce n'est pas trop grave
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Barry_white le 19 décembre, 2015, 19:14:34 19:14
Quelques points de sutures mais Bol2 vous expliqueras mieux que moi ce qu'il a eu exactement.
Une chose de sur ses tendons n'ont pas été touchés ce qui est une très bonne chose !!!
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 19 décembre, 2015, 20:07:18 20:07
@titidom ouais bizarre, pourtant je suis en 2.1.6. j'enclenche le potard sur arm+airmode et la machine sursaute. Faut ptetr prendre le coup de décoller tout de suite en mettant la machine plus loin que d'habitude.

Merde pour bol2. Comme quoi faut jamais oublier de faire gaffe quand on a les mains dedans.


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: buggyboy le 19 décembre, 2015, 21:19:14 21:19
Merde la loose pour bol2.....  :(

Comme quoi meme les bons peuvent se faire surprendre.  J'espère que c'est pas trop grave.
Titre: [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: calouemm le 19 décembre, 2015, 21:25:56 21:25
Bonsoir à tous, j'ai besoin d'un petit coup de main! ^^'*

Je viens de passer ma naze sous betaflight et mes voie sont inversé comme si j'était en mode 1.

Merci pour votre aide pour tous mettre sans le bon sens.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 19 décembre, 2015, 21:50:30 21:50
Regarde dans l'onglet récepteur. Tu as un menu déroulant avec différentes config suivant les tc.


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
Titre: [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: calouemm le 19 décembre, 2015, 22:12:07 22:12
je te remercie, c'était bien ça.  :)
Titre: [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: calouemm le 20 décembre, 2015, 11:29:42 11:29
Bon ce matin premier essais sous betaflight............ je vais pouvoir ouvrir une entreprise de jardinage *oups*

Déjà à l'armement, 2 moteur sur 6 tournent.... ça part mal  Alors que hier soir tous allez bien sans helice?

Bon ... petit coup de gaz et la festival ça part dans tous les sens  :(
 
Ahahaha heureusement ma coupure moteur est bien réglée.

Bon je crois qu'il faut que je reprenne tous des le début. Si vous avez des idées, c'est avec plaisir que je les prendrais  :)
Titre: [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: calouemm le 20 décembre, 2015, 14:38:56 14:38
Bon j'ai trouvé:

J'avais indiqué 90° au lieu de 270° dans l'orientation de la carte. ^^'*
Mes Esc était mal calibrés!  ^^'*  ^^'*
J'avais mis une helice contre rotation sur un moteur qui devait avaoir une rotation.  ^^'* ^^'* ^^'*

Je viens cramer 3 lipos et que du bonheur.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: 22vlalesflics le 20 décembre, 2015, 15:17:45 15:17
Ça fait bcp de raisons pour que ça marche pas :-)

J'ai voulu passer mon petit 160 sur betaflight, ça marchait pas
J'ai voulu passer mon zmr avec de vieux esc simonk (je crois) en 12A sur betaflight, ça marchait pas. En voulant revenir sous open pilot, je crois que j'ai merdé avec le pilote, et windows fait sa mijaurée maintenant.

Bon, bref, j'ai utilisé la Cc3d du 160 sur le ZMR en betaflight, résultat chez moi (c'est grand et haut de plafond), ça vole du tonnerre (mode stable, tout de même.

Hâte de l'essayer en extérieur
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 20 décembre, 2015, 16:08:57 16:08
Rhooooo l'aut' il vit dans un chateau quoi ! On peut venir voler chez toi @22vlalesflics ?  :Biggrin:
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: nyambatiti le 20 décembre, 2015, 16:23:27 16:23
Rhooooo l'aut' il vit dans un chateau quoi ! On peut venir voler chez toi @22vlalesflics ?  :Biggrin:

Oh ouais,  pas bête... T as quoi dans ton frigo? 22vlalesflics
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: 22vlalesflics le 21 décembre, 2015, 18:20:01 18:20
Je n' ai pas de frigo, je suis décroissant, moi.
(C'est vrai que  le lait cru, au bout d' une semaine, il commence à sentir.)

Sinon, mon petit 160 marche finalement sur betaflight, PID luxfloat stock. (J' ai essayé que en mode angle, cela dit, et toujours en indoor) j' ai du prendre une CC3D atom sur le 200 qui a un ESC 4 en 1 qui chie (donc 4 ESC à jeter en même temps... Je referai plus cette connerie d' ESC  4 en 1)

2 machines sur 3 sur betaflight, hâte d'essayer ça en extérieur.






Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 21 décembre, 2015, 21:14:18 21:14
Alors je sais pas si ça s'est amélioré, mais LuxFloat Betaflight en mode stabilisé c'est pas super. En angle encore c'est à peu près stable, en horizon la dernière fois que j'ai testé c'était le bazard.
Plutôt le multiwii rewrite pour les modes stabilisés. À moins que tout est été refait depuis, mais je n'ai pas vu ça je crois.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: 22vlalesflics le 21 décembre, 2015, 21:37:15 21:37
Ah mais je vole en mode stab pour le vol à vue seulement (et encore je suis une quiche)
Ce qui m' intéresse, c'est le mode acro.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 22 décembre, 2015, 16:45:37 16:45
salut
mon 180 est enfin sous BetaFlight 2.1.6 Naze32 REV6 !
les voies sont correctement attribués sur les commandes, par contre quand je veux choisir un switch et lui attribuer une fonction il ne garde pas les paramètres ? bien sur je valide par "SAVE"
pourtant dans l'onglet "RECEIVER" j'ai bien repéré les canaux !
si je fais déconnection / connection plus rien n’apparait dans l'onglet "Mode" ???
d’ailleurs quid du mode "ACRO" qu'il n'est pas possible de choisir dans les "MODES" ?
il est inclut dans "AIRMODE" ou bien ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: CarbonCrusher le 22 décembre, 2015, 16:55:50 16:55
Le mode accro est le mode par défaut donc si rien d'autre n'est choisit tu es en accro.

Pour le switch, est-ce-que sur l'onglet receiver tu vois le switch bouger sous une voix aux ?

Si oui ensuite tu vas dans mode, et en face de air mode tu attribue la voie aux que tu as vu bouger et ensuite tu sélectionne la "plage" de ton switch sur laquelle le mode doit être activé. Si c'est pas clair dis moi, j'essayerais de reformuler mais en fait si tu attribue une voie auxiliaire mais sur toute la plage de ton switch, rien ne se passera quand tu le bougeras parce_que pour la carte de vol ce sera toujours le même ordre reçu !
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 22 décembre, 2015, 17:00:53 17:00
cool pour le mode ACRO ! merci
oui ! les voies AUX bougent bien
et j'attribue les bonnes plages sur la bonne voie AUX mais elles ne restes pas en mémoires ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 28 décembre, 2015, 13:47:20 13:47
j'ai volé le temps d'une batterie (hier aprem à Pershing, sol très humide mais personne)
racer pas vraiment stable, fort décalage vers la droite (moins stable que sous CC3D Openpilot, PIDs à l'arrache ???)
je n'ai que le Mode Acro par défaut puisque les réglages de l'onglet "MODES" ne restent pas en mémoire
le failsafe fonctionne si j’éteins la RC...

pas de crash, je me pose et je change de Lipo, et la buzzer en permanence ?
je redécolle et il part très fort en arrière ?

démontage et inspection ce matin et rien de suspect ?

problème de Naze32 REV6 A ???
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 28 décembre, 2015, 13:55:04 13:55
Salut,

Humm... Tu as du zapper quelque chose dans la config ;)

car c'est bizarre déjà ta naze32 rev6 qui sauvegarde pas la conf !

Et les modes de vol c'est pas dans l'onglet receiver.

Tu es en quelle version ? Et quand tu dis pid réglé a l'arrache tu as mis quoi? :)

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 28 décembre, 2015, 14:08:03 14:08
Citer
Et les modes de vol c'est pas dans l'onglet receiver.

oui MODES, pardon

les PIDs à l'arrache c'était dans Openpilot CC3D

la sur BetaFlight 2.1.6 je n'ai rien touché !

Citer
Humm... Tu as du zapper quelque chose dans la config ;)
ben oui mais j'aimerais bien savoir quoi ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 28 décembre, 2015, 14:14:17 14:14
Re,

Au moment de flasher, as tu coché la case full erase (conseillé dans tous les cas)

Ensuite as tu réglé les fins de courses de tes voies (tu peux le voir dans l'onglet receiver, le min de chaque voie doit être exactement à 1000 et le max a 2000, et le neutre a 1500)

Pour les modes de vol : si tu mets angle et horizon sur un switch (aux1 par exemple, en bougeant les plages vertes pour que chaque ligne corresponde à une position de ton inter) et que tu fais save, est ce que ça fonctionne ?

Calibration des esc : l'as tu bien fait via l'onglet motors ?

Voilà quelques pistes :)

Ensuite tu peux faire un dump de ta config, et la mettre ici (entre des balises «code» pour que ce soit lisible), on regardera :)

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 28 décembre, 2015, 14:30:08 14:30
merci de ton aide...

Citer
Au moment de flasher, as tu coché la case full erase (conseillé dans tous les cas)
oui !

Citer
Ensuite as tu réglé les fins de courses de tes voies (tu peux le voir dans l'onglet receiver, le min de chaque voie doit être exactement à 1000 et le max a 2000, et le neutre a 1500)
non je ne savais pas que ça ce réglait et effectivement les maximums sont plus bas !
mais je ne vois rien dans CleanFlight qui me permette de les modifiés ?

Citer
Pour les modes de vol : si tu mets angle et horizon sur un switch (aux1 par exemple, en bougeant les plages vertes pour que chaque ligne corresponde à une position de ton inter) et que tu fais save, est ce que ça fonctionne ?
non ! elles ne restes pas en mémoire

Citer
Calibration des esc : l'as tu bien fait via l'onglet motors ?
non je ne peux pas ! la REV6 A ne contrôle pas les ESCs d'après ce que j'ai pu lire, seulement à partir de la REV6B
impossible de faire tourner les moteurs

Citer
Ensuite tu peux faire un dump de ta config, et la mettre ici (entre des balises «code» pour que ce soit lisible), on regardera :)
je vais essayé... c'est le backup ? si c'est la cas copier/coller du TXT mais c'est tout d'un bloc ?
merci encore



Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 28 décembre, 2015, 14:42:58 14:42
Re,

pour tes modes de vols qui se sauvegarde pas, y'a un soucis, car sur les 3 rev6 que j'ai configuré (en betaflight) je n'ai pas eu le soucis, on verra avec ton dump si tu le postes (car les modes de vols sont dedans ;))

Pour la calibration des ESC, si tu ne l'as pas faite, cela a de grandes chances de merdouiller en vol (et ce n'est pas étonnant), et je te confirme que la REV6 (revision rien du tout, A ou B ;) perso j'ai que des "rien du tout" cad les premières séries des Rev6 qui alimente la partie recepteur et esc) permet tout à fait de faire la calibration des ESC, c'est juste plus ou moins chiant  :Biggrin:

Dans le meilleur des cas (celui que j'ai eu sur 2 REV6) cela fonctionne tout à fait normalement (avec des ESC DYS 20A notamment), dans d'autres cas, il faut débrancher le BEC de la naze pour que cela fonctionne (par exemple avec les little bee cela nous l'a fait), et il existe surement d'autres cas, mais ce qui est sur c'est qu'il faut calibrer tes ESC à partir de l'onglet moteur ;)

Sinon, de rien ;) les forum c'est fait pour ca :)

Edit : pour le dump, tu vas dans l'onglet "CLI", et tu tapes la commande DUMP, ensuite tu séléctionnes tout le texte avec ta souris, et tu le copie puis colle dans un message ici entre les balises "code" (le machin avec un # lors de la composition d'un message :P)

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 28 décembre, 2015, 14:55:59 14:55
calibration des ESCs :
Citer
Dans le meilleur des cas (celui que j'ai eu sur 2 REV6) cela fonctionne tout à fait normalement (avec des ESC DYS 20A notamment), dans d'autres cas, il faut débrancher le BEC de la naze pour que cela fonctionne (par exemple avec les little bee cela nous l'a fait), et il existe surement d'autres cas, mais ce qui est sur c'est qu'il faut calibrer tes ESC à partir de l'onglet moteur ;)

j'ai des ZTW Spider 18A non BEC

j’essaie tout de suite sans alimenter la Naze !

ET MERDE ! PAS DE FER ET MON ALIMENTATION EST SOUDER DIRECTEMENT SUR LA NAZE !
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Haut les nains le 28 décembre, 2015, 15:24:55 15:24
J'ai les même ESC, et une naze rev 6.
Je confirme que le calibrage marche sans le BEC.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 28 décembre, 2015, 16:37:55 16:37
avec un fer ça va mieux
calibration réussit  :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 28 décembre, 2015, 18:42:11 18:42
Vu que c'est un de mes esc qui alimente ma Naze32 Rev6, vous voulez dire que pour bien calibrer mes esc il faut que je déconnecte le fil rouge ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 28 décembre, 2015, 18:48:49 18:48
mais toujours pas possible d’enregistrer réellement mes paramètre dans "MODES" ???

si je définis un failsafe par exemple :
AUX1 position du bas plage de 1725 à 2100, le switch fonctionne et change de position illustrer par une petite barre verte qui se déplace...
je save

je débranche et rebranche, plus rien dans l'onglet MODE

sans cleanflight je branche la lipo arme les moteurs, ils tournent
switch AUX1 vers le bas et la rien ???
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 28 décembre, 2015, 19:27:34 19:27
Bonsoir,

Lorsque tu débranche ta naze32, tu le fais a l'arrache, ou bien dans chrome tu appuies sur disconnect et ensuite tu enlève l'usb ? (Méthode conseillée)

@jayschop1 : si ça marche pas avec la naze32 alimentée via ton esc (essaie, sans les hélices bien sûr ! ) oui débranche le fil rouge de l'esc qui alimente la naze32.

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 28 décembre, 2015, 20:20:25 20:20
Citer
Lorsque tu débranche ta naze32, tu le fais a l'arrache, ou bien dans chrome tu appuies sur disconnect et ensuite tu enlève l'usb ? (Méthode conseillée)

je déconnecte d'abord !  ::)

et quand je veux changer d'onglet batterie connectée, ça bug ! "waiting for data"
alors que sans la lipo ça fonctionne ?
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 28 décembre, 2015, 20:36:29 20:36
@jayschop1 : si ça marche pas avec la naze32 alimentée via ton esc (essaie, sans les hélices bien sûr ! ) oui débranche le fil rouge de l'esc qui alimente la naze.
En fait ça marche (je crois) mais au fur et à mesure des lipos les mélodies des esc se dé-synchonisent... C'est pour ça que tu m'as mis le doute.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 28 décembre, 2015, 20:49:06 20:49

Citer
Lorsque tu débranche ta naze32, tu le fais a l'arrache, ou bien dans chrome tu appuies sur disconnect et ensuite tu enlève l'usb ? (Méthode conseillée)

je déconnecte d'abord !  ::)

et quand je veux changer d'onglet batterie connectée, ça bug ! "waiting for data"
alors que sans la lipo ça fonctionne ?
Ca ça ressemble à un osd ou Bluetooth pas débranché.


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 28 décembre, 2015, 20:53:12 20:53
ah ouais !
OSD...
savais pas :(

bon ça progresse, pas le temps aujourd’hui...
ou ce soir peut être
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 30 décembre, 2015, 16:58:15 16:58
j'ai débranché l'OSD et au miracle "ça marche" !
enfin presque... j'ai mis ARM sur un sélecteur mais je n’arrive pas à armer ?

et les plages des sticks ne vont pas jusqu'a 2000 et ça je ne sais pas comment le règler !

TITIDOM si tu as le temps de jeter un coup d’œil

en tout cas merci, j'y suis presque
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 30 décembre, 2015, 16:59:52 16:59
# version
# BetaFlight/NAZE 2.1.6 Dec 16 2015 / 19:34:30 (360141e)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature VBAT
feature RX_SERIAL
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature DISPLAY
feature ONESHOT125
feature BLACKBOX


# map
map AETR1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set emf_avoidance = OFF
set mid_rc = 1520
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set rc_smoothing = OFF
set min_throttle = 1130
set max_throttle = 2000
set min_command = 930
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set enable_fast_pwm = OFF
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serialrx_provider = SBUS
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 42
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = 188HZ
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 930
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set beeper_off_flags = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 3 1750 2100
aux 1 1 1 1750 2100
aux 2 2 1 1300 1700
aux 3 27 12 1750 2100
aux 4 12 0 1300 1700
aux 5 26 0 1750 2100
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set gtune_loP_rll = 10
set gtune_loP_ptch = 10
set gtune_loP_yw = 10
set gtune_hiP_rll = 100
set gtune_hiP_ptch = 100
set gtune_hiP_yw = 100
set gtune_pwr = 0
set gtune_settle_time = 450
set gtune_average_cycles = 16
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_cut_hz = 15
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = LUX
set p_pitch = 40
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 40
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 100
set i_yaw = 50
set d_yaw = 10
set p_pitchf =  1.500
set i_pitchf =  0.300
set d_pitchf =  0.020
set p_rollf =  1.500
set i_rollf =  0.300
set d_rollf =  0.020
set p_yawf =  4.000
set i_yawf =  0.400
set d_yawf =  0.010
set level_horizon =  6.000
set level_angle =  6.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set gyro_soft_lpf = ON
set dterm_cut_hz = 40
set yaw_pterm_cut_hz = 0

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 31 décembre, 2015, 10:35:03 10:35
Salut :)

Alors d'après ton DUMP il y a plusieurs petites choses qui amènent des questions & commentaires  :P :

Citer
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature DISPLAY
feature ONESHOT125
feature BLACKBOX

"feature VBAT" : as tu bien un cable d'alim connecté sur l'entrée VBAT de la Naze32 ? Car si tu actives VBAT sans avoir ce cable de branché, tu ne pourras pas décoller car la Naze32 va considérer que ta batterie est vide (normal il n'y a pas de cable, donc pas de tension détectée)

"feature FAILSAFE" : tu as coché la case failsafe, mais sais-tu quand et comment il va se déclencher (c'est pas une critique hein, c'est juste un rappel de sécurité, et on sait que la sécurité c'est important sur nos zozios ;))

"feature DISPLAY" : as tu un écran OLED branché sur ta Naze32 ? Sinon je te conseille d'enlever cette option.

"feature BLACKBOX" : tu as coché la case Blackbox (ce qui n'est pas déconnant sur une Naze REV6) mais plus loin dans ta conf, tu as "set blackbox_device = SERIAL" ce qui signifie que tu utilises une blackbox externe à la carte ;) si tu veux que ta blackbox fonctionne, il faut cocher la case Blackbox ET taper "set blackbox_device = SPIFLASH" (dans le CLI, et faire SAVE ensuite pour que ca sauvegarde la config)

Citer
set min_command = 930
Pourquoi avoir mis cette valeur si bas ???? la valeur par défaut est "1000" ce qui justement correspond à l'ordre minimum envoyé par ta radio en temps normal. (mais à valider sur FUTABA si c'est la même chose, je n'en ai pas donc je ne m'avancerai pas la dessus...)

Citer
set min_throttle = 1130
As tu mis cette valeur "au hasard" ? ou bien après avoir testé à combien tes moteurs démarrent tous en même temps dans l'onglet moteur ?

Citer
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 930
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100

Je parlais du failsafe au dessus, voici les commandes qui permettent de le contrôler. Dans ta conf par exemple, le failsafe se déclenchera au bout de 1 seconde, puis mettre les moteurs à 930 pendant 1 seconde encore puis désarmera... et comme le Kill switch n'est pas actif, cela veut dire que c'est ce scénario qui va se déclencher plutot que de couper immédiatement (ce que je préfère perso, c'est plus sûr...)

Citer
aux 0 0 3 1750 2100
aux 1 1 1 1750 2100
aux 2 2 1 1300 1700
aux 3 27 12 1750 2100
aux 4 12 0 1300 1700
aux 5 26 0 1750 2100

Ici, tu utilises visiblement AUX2 pour changer de modes de vols, AUX4 pour armer (donc tu ne peux plus armer au stick dans cette config pour info) et AUX13 pour activer le AIR MODE. Si je peux me permettre un conseil, le AIR MODE s'active en général avec le même inter que l'armement (sinon ca devient chiant en vol, faut se rappeler de 10000 inter à activer etc...) et pour ca en général on fait comme ca :

Pour l'armement sur AUX4 on met comme plage 1300 - 2100, donc actif lorsque ton inter est au milieu ET en haut, et pour le AIRMODE, on le met AUSSI sur AUX4, met dans la plage 1700 - 2100, ce qui correspond à ton inter en Haut.

Citer
set pid_controller = LUX
Pour commencer, je te conseille de passer en PIDC1 (REWRITE), il fonctionne mieux avec le AIRMode et permet une plage plus étendue pour les valeurs de PID volable.

Citer
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0

avec des rates à 0, tu vas pas pouvoir voler ;) si tu ne sais pas quoi mettre, commence à 0.40 sur les trois axes, et tu affineras en fonction de tes gouts (les rates étant la sensibilité des manches, donc à augmenter pour être plus sensible, et à baisser pour être plus mou)

Pour ce qui est des voies qui ne sont pas à 1000 (au min, à voir en SBUS FUTABA si c'est la même valeur) / 1500 (au neutre, mais toi j'en déduis que tu es sur FUTABA, donc tes neutres doivent être à 1520) et 2000 (au max, à valider pour FUTABA également...).

C'est ce qui va déterminer si tu peux armer ou pas les moteurs justement (surtout le MIN), si ton min du throttle n'est pas aux alentours de 1000 au min, la naze32 refusera d'armer !

Pour régler ces valeurs, c'est dans ta radio que ca se passe, tu dois avoir un menu "fins de courses" (pour régler min et max) et un autre "neutre des servo" (pour régler le neutre), en modifiant dans ta radio les valeurs pour chaque voie, tu verras dans chrome les valeurs bouger, et tu les cales sur les bonnes valeurs ;)

En prenant en comptes ces points, ensuite tu devrais pouvoir faire tourner tes moteurs ;)

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: AbdrX le 31 décembre, 2015, 10:39:45 10:39
tudieu, cette explication de texte de code de dump ^^

chapeau ! :D
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 31 décembre, 2015, 10:45:54 10:45
hophophop ! c'est quoi le truc avec la blackbox et la rev6 ? ça marche tout seul sans truc externe ou bidouillage ?
merci :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 31 décembre, 2015, 10:46:13 10:46
Superbe explication titidom.


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 31 décembre, 2015, 11:36:11 11:36
Super explications !
Merci beaucoup
Je suis au boulot, je regarde ça à tête reposer dès que je peux
Encore merci😄
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Haut les nains le 31 décembre, 2015, 13:12:27 13:12
hophophop ! c'est quoi le truc avec la blackbox et la rev6 ? ça marche tout seul sans truc externe ou bidouillage ?
merci :)

Yep, la Rev 6 acro à une mémoire de 2Mbits.
C'est clairement pas grand chose, mais ça peut aider pour tuner les PIDs, elle s'active comme l'a dit Titidom ;)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 31 décembre, 2015, 13:37:01 13:37
cool, jvais chercher du tuto d'activation/récup des données  *rambo*
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 31 décembre, 2015, 13:50:35 13:50
Re,

Par défaut lorsque la BlackBox est active, elle enregistre automatiquement dès qu'on arme ;) c'est d'ailleurs le soucis sur la rev6 car il n'y a pas bcp de mémoire. Perso je préfère l'activer via un inter ;) dans les modes de vol, tu choisis un inter et tu l'attribue au mode de vol BlackBox justement, et à partir de ce moment là l'enregistrement s'activera avec l'inter.

Ensuite pour récupérer les données tu vas dans chrome cf configurateur et y'a un onglet BlackBox il suffit ensuite de charger le fichier (ça peut prendre du temps!) Et après faut les lire et les interpréter.

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 31 décembre, 2015, 14:30:44 14:30
j'avais cru lire que c'était trèèèèès long de récupérer le fichier oui  :Biggrin:
ok je note, ça a l'air tout con je testerais :) (je parle pas de comprendre ce qu'il y a dans le fichier hein)
Titre: Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 31 décembre, 2015, 14:56:20 14:56
Docteur Titidom  *julian*
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: nyambatiti le 31 décembre, 2015, 15:20:08 15:20
merci titidom.

tu illumines cette fin d'année
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 31 décembre, 2015, 18:19:49 18:19
Lord TITIdom
je viens de te relire et c'est encore meilleur :P
trop bien et trop complet

bonnes fêtes à tous
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 01 janvier, 2016, 13:55:18 13:55
Bonjour à tous :)

Tout d'abord : Bonne et heureuse année en ce premier jour de l'année 2016 :)

Ensuite, pour bien démarrer cette nouvelle année, je vous propose un peu de lecture sur mon blog, en espérant que cela en aidera quelques uns dans la configuration de leur Naze32 :) :

Naze32 : MAJ & Configuration – Cleanflight & Betaflight - Le Blog-RC de TiTidom (http://blog-rc.tidom.net/2016/01/naze32-configuration-cleanflight-betaflight/)

@++
TiTidom.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: FujiiWu le 01 janvier, 2016, 14:47:33 14:47
Heuu, ok, Merci, pas d'autres questions .... juste parfait !
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: jayschop1 le 01 janvier, 2016, 14:57:13 14:57
Rhooooo @TiTidom ... Grâce à toi je viens de jeter 10 kg de dictionnaires franglais qui me servaient à essayer de comprendre les blogs en anglais. Chapeau bas mec! Merci  ;)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: zerpo le 01 janvier, 2016, 15:41:52 15:41
Cet article mérite carrément d'être epinglé dans la section débutant.
Bravo !


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 01 janvier, 2016, 15:44:07 15:44
une bible :)
trop fort
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: AbdrX le 01 janvier, 2016, 16:29:28 16:29

Bonjour à tous :)

Tout d'abord : Bonne et heureuse année en ce premier jour de l'année 2016 :)

Ensuite, pour bien démarrer cette nouvelle année, je vous propose un peu de lecture sur mon blog, en espérant que cela en aidera quelques uns dans la configuration de leur Naze32 :) :

Naze32 : MAJ & Configuration – Cleanflight & Betaflight - Le Blog-RC de TiTidom (http://blog-rc.tidom.net/2016/01/naze32-configuration-cleanflight-betaflight/)

@++
TiTidom.


wow ! enorme ! a bookmarker ! :)


Cet article mérite carrément d'être epinglé dans la section débutant.
Bravo !


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk

aussitot demandé ... :)

http://forum.amr-asso.com/index.php?topic=1740.0

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Barry_white le 01 janvier, 2016, 16:41:57 16:41
Je me suis permis de faire un post sur mon facedeplouk avec ton article @TiTidom
Si jamais ça te gène ou que tu trouve ma publication déplacé, n'hésite pas à faire signe
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 01 janvier, 2016, 16:49:53 16:49
Re :)

Merci ca fait plaisir :P Au moins je me suis pas fais ch... pour rien :Biggrin: j'ai une rev6 qui a bien chauffé le temps de faire toutes les captures d'écran, je vous confirme, vous pouvez la laisser connectée plusieurs heures via usb, ca chauffe un peu mais ça tient bien *yeah*

@abdrx : merci pour "l'épinglage" :P

@Barry_white : aucun soucis :) au contraire, si je les écris ces articles, c'est pour qu'ils soient partagés, alors n'hésites pas si ca peut servir :) :)

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 01 janvier, 2016, 17:13:54 17:13
@Lauphagui je crois que ton souci de décrochage en virages pourrait être un souci de throttle mini à la lecture de ce nom de dieu de put1 de tuto de la mort, respects @TiTidom !
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 01 janvier, 2016, 19:52:18 19:52
hello
bonne année et meilleurs vœux à tous

TITIdom je répond a tes observations sur mon DUMP !
j'ai longuement lu et relu l'article de ton blog... merci et encore merci mille fois ;)

Citer
    set min_command = 930

Pourquoi avoir mis cette valeur si bas ???? la valeur par défaut est "1000" ce qui justement correspond à l'ordre minimum envoyé par ta radio en temps normal. (mais à valider sur FUTABA si c'est la même chose, je n'en ai pas donc je ne m'avancerai pas la dessus...)


"930 " c'est parce que si je paramètre la valeur au dessus mes moteurs tremblent chauffent et tournent un peu ?
j'ai baissé jusqu’à ce que le phénomène disparaisse

Citer
set min_throttle = 1130

As tu mis cette valeur "au hasard" ? ou bien après avoir testé à combien tes moteurs démarrent tous en même temps dans l'onglet moteur ?

j'ai pris la valeur de BLHeli et ajouter +50 comme je l'avais lu ici
mais l'incidence des paramètres BLHeli sur ceux de CleanFlight je ne sais pas?

que voici :
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 02 janvier, 2016, 13:42:48 13:42
Salut :)

Citer
"930 " c'est parce que si je paramètre la valeur au dessus mes moteurs tremblent chauffent et tournent un peu ?
j'ai baissé jusqu’à ce que le phénomène disparaisse

Je pense que tu as trouvé une solution, mais en prenant le problème à l'envers  :P

Je te conseille de plutôt remettre ce paramètre à 1000, et à régler tes fins de courses de tes voies (sur ta radio), ce qui va régler le problème de lui-même ;) Tes moteurs bougent car tu dois être à la limite de les faire tourner ;)

Pour le min_throttle : parfait ;)

Pour tes paramètres BLHeli, y'a rien qui me choque, juste le timing que perso je laisse à "medium" et non pas à medium high, car à medium high, certe tu as un peu plus de couple, mais les moteurs ont tendance à chauffer plus, donc à choisir je préfère les préserver un peu  *yeah*

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 02 janvier, 2016, 13:46:56 13:46
super !
je viens de régler les courses
j'arrive à des plages de 999 à 2002, pas possible d'être plus précis
je regarde tout de suite avec le réglage sur 1000  :)

merci merci
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 02 janvier, 2016, 13:55:09 13:55
je suis donc revenu à un minimum command à 1000 !

et le phénomène se reproduit... je vais faire une vidéo !
mais j'y pense tout d'un coup, re calibration des ESCs obligatoire non ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 02 janvier, 2016, 14:19:15 14:19
C'est une bonne remarque en effet ;) Et je confirme, il faut refaire la calibration après avoir changé le min_command (car c'est lui qui sert de minimum lors de la calibration)

Citer
mais j'y pense tout d'un coup, re calibration des ESCs obligatoire non ?

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 02 janvier, 2016, 16:20:53 16:20
j'ai refais la calibration, les moteurs tournent en synchro et sont stable à 1041

toujours le même phénomène...

j'ai donc baissé le minimum throttle 1041 + 50 = 1091 (1150 au départ)
pareil pour le maximum 1991

et re calibration

mais ça ne veut pas faire ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 02 janvier, 2016, 16:38:14 16:38
Re,

Ce qui est bizarre dans ta vidéo (arrête moi si je dis une co....) c'est que tes moteurs font ca dès le branchement de ta lipo, non ? Hors à ce moment là tu n'as même pas armer, donc tes moteurs ne devraient même pas réagir du tout...

C'est comme s'il y avait des interférences ? Dans l'onglet Receiver, là où tu vois toutes tes voies, lorsque tu allumes (sans armer) les voies sont stables ? (genre ca bouge pas de plus de 4 ou 5 dans le temps ?)

Et si tu descend le min_command le phénomène s'arrête ? (un rapport avec Futaba ? Là par contre je ne pourrai pas t'aider, je n'en ai jamais eu  :-\)

Il faudrait qu'un possesseur de radio Futaba passe par là pour confirmer ?

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 02 janvier, 2016, 16:45:12 16:45
Citer
Ce qui est bizarre dans ta vidéo (arrête moi si je dis une co....) c'est que tes moteurs font ca dès le branchement de ta lipo, non ? Hors à ce moment là tu n'as même pas armer, donc tes moteurs ne devraient même pas réagir du tout...

C'est comme s'il y avait des interférences ? Dans l'onglet Receiver, là où tu vois toutes tes voies, lorsque tu allumes (sans armer) les voies sont stables ? (genre ca bouge pas de plus de 4 ou 5 dans le temps ?)

oui ça le fait sans armement dès que je branche la lipo !
les voix sont stables, ça ne bouge pas du tout

Citer
Et si tu descend le min_command le phénomène s'arrête ?

oui ! ça cesse de le faire au dessous de 930...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 02 janvier, 2016, 17:11:21 17:11
Re,

De ce que j'ai pu lire, tu n'es pas tout seul à avoir ce soucis (vu sur le forum RC Groups), tu as quoi comme ESC et moteurs sur ton quadri ? au hasard des "Blue Series" ?

De ce qui est dit, cela viendrait du signal oneshot qui n'est pas stable avec ces ESC et BLHeli 14.3 (et visiblement les gus à qui c'est arrivé étaient avant en BLHeli 14.1 sans avoir le soucis)

Si tu peux faire un test en désactivant le oneshot (dans betaflight, onglet configuration) voir si ca le fait toujours ?

Et sinon, une suggestion était la même que ce que tu as fait : descendre à 930 et ca ne le faisait plus... en même temps, si TOUT fonctionne avec cette valeur et que tu peux voler, faut pas hésiter trop longtemps lol, mais c'est pas très logique...

EDIT : je précise quand je dis "tout" : c'est vérifier que tu peux controler ton quadri normalement, que lorsque tu montes les gaz, c'est régulier et qu'il n'y a pas de saccades, vérifier que ton failsafe fonctionne bien dans toutes les situations.

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 02 janvier, 2016, 18:03:30 18:03
ah oui, bon ben je me sens moins seul ;)

d'ailleurs si tu a le lien vers cette discussion RC Groups je la veux bien

mes ESCs sont des ZTW Spider 18A (donc oui "Blue Series) bootloader SimonK, flashés BLHeli 14.3
je viens juste de le refaire pour vérifier tout ça et virer le "MEDIUM HIGHT"
cela dit ça arrivait aussi en BLHeli 14.1

et les moteurs des Emax Cooling Serie 2204 2300KV

j'aimerais bien faire un essai mais vu le temps...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 02 janvier, 2016, 18:57:14 18:57
bon j'ai viré ARM et AIRMODE sinon je ne pouvais pas décoller, pas d'armement en fait ?

test dans une toute petite pièce en ACRO et ça vole pas trop mal (en 3S !)

par contre le sélecteur FailSafe ? j'enclenche il coupe les moteurs et les relances un court instant ! flippant...

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Haut les nains le 02 janvier, 2016, 19:43:41 19:43
Yop, y a un truc pour reduire grandement ces «tremblement» sur les ZTW. Je poste le lien des que je le retrouve (et que je fini de bouffer  :P)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 02 janvier, 2016, 20:13:20 20:13
héhé !!!
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: buggyboy le 02 janvier, 2016, 20:32:54 20:32
J'ai les ztw 18a spider et je dois mettre 940 dans la valeur mini dans cleanflight. Mais ça c'est depuis toujours même lorsque je n'étais qu'en cleanflight 1.10 en oneshot.

Si je laisse d'origine 1000, les moteurs tournent légèrement même désarmé. C'est très lent mais c'est chiant
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: Haut les nains le 02 janvier, 2016, 20:40:08 20:40
Hey, j'ai retrouvé le lien.

Calibration des ESC avec OneShot125 (http://www.multi-voltige.fr/viewtopic.php?f=17&t=1051)

Y avait eu du mieux pour les miens, mais il restait quelques petits tremblements.
Au final, je suis repassé sous SimonK, ils le font plus depuis.

Edit: si @TiTidom à une explication je suis preneur  :Biggrin:
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 03 janvier, 2016, 11:14:03 11:14
buggyboy, donc même constat que moi !
tes ZTW sont en bootloader SimonK aussi ?

Haut les nains, merci pour le lien
je vais essayé

TITIdom j'ai trouvé la discussion sur RC Groups

je vais exploré les 2 pistes :
le bootloader BLHeli parce que c'est chiant de ne pas pouvoir flasher les ESCs par le support de CleanFlight
et la calibration façon Stephen Skaug
je ferais ça demain...
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: buggyboy le 03 janvier, 2016, 11:24:45 11:24
buggyboy, donc même constat que moi !
tes ZTW sont en bootloader SimonK aussi ?
...

Oui bootloader simonk.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 03 janvier, 2016, 11:25:35 11:25
Salut :)

@janste : et bien voilà, tu te sens moins seul maintenant  :P :Biggrin:

Pour les liens des conversations RCGroups, ce n'est pas une discussion dédiée, mais c'est noyé dans les fils de discussion betaflight et BLHeli (ici (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2136895&page=323) par exemple), pour en trouver d'autres, tu peux chercher les termes "motor twitching min_command" dans google, tu as même des vidéos et différents posts qui en parlent ;)

Quant à une explication, je n'en ai pas une toute faite, mais une théorie oui :) (elle vaut ce qu'elle vaut...) :

UN ESC en simplifiant, c'est comme un bouton de volume, au minimum j'entends rien... au maximum, c'est à fond, et quand je le tourne et bien ca augmente ou ca baisse... et lorsque je baisse, si le bouton volume ne va pas assez bas, je continue à entendre un bourdonnement ;) c'est ce qui arrive ici (bouton de volume = min_command et "ne va pas assez bas", c'est la valeur 1000)

La valeur min_command dans la Naze32, c'est la valeur "moteur au minimum, arrêté !" et la plupart des ESC respectent une valeur "par défaut" qui est "1000" et disent "en dessous de cette valeur, le moteur est totalement arrêté. Les ESC Blue Series ne respectent pas cette valeur visiblement (ou c'est le firmware BLHeli qui n'envoit pas la bonne valeur aux esc Blue Series, au choix ;)), et à 1000 les moteurs n'ont pas assez de jus pour démarrer, mais assez pour danser un peu  *yeah* du coup ca fait ces "cliketis" et en baissant la valeur min_command, on arrive à dépasser la valeur "min" attendue par les ESC pour s'arrêter...

Pour ce qui est du tuto donné en lien, ca me fait un peu rire, car il parle de "workaround" (contournement) pour le fait de baisser à 930 et il dit ne pas aimer ca... mais lui même il propose un autre coutournement !!!!!

En effet, si on suit son raisonnement (tuto de calibration), déjà je ne vois pas pourquoi il calibre sans le oneshot puis avec... puisque une calibration annule celle d'avant (j'ai peut-être raté un truc...) et ensuite il calibre en mettant le min_command à 1050, et ensuite il dit de redescendre la valeur de min_command à 1000 (sans recalibrer !!) du coup, il triche sur la valeur et la fait redescendre APRES calibration, et c'est pour ca aussi que @Haut les nains dit probablement "ca atténue mais pas totalement", en effet "50" comparé à descendre de 1000 à 930 ce qui donne "70", ca ne suffit pas ;) Pour bien "tricher" jusqu'au bout il aurait fallu monter le min_command à 1070, calibrer et ensuite redescendre à 1000  *rambo*

Bref, à choisir, et à priori cela règle le problème, je préfère faire propre et baisser le min_command à 930, et ensuite baser ma configuration dessus donc :
- recalibrer les ESC avec cette valeur de min
- rechercher après calibration la bonne valeur de min_throttle
- configurer le failsafe avec également cette valeur de 930 (cf. mon article sur mon blog : la valeur de failsafe doit correspondre à celle du min_command ;))
- vérifier que tout fonctionne comme ca
- et zooouuu mettre le zozio en vol et se faire plaisir à piloter :)

@++

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: buggyboy le 03 janvier, 2016, 11:33:34 11:33
C'est exactement ce que j'ai fait et ça tourne ainsi depuis septembre sans problème.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 03 janvier, 2016, 11:45:17 11:45
oui si ça marche bien sur :)

le truc c'est que je n'arrive pas a rendre fonctionnel l'armement sur un sélecteur
peut être à cause du Minimum Command a 930 ? je vais quand même tenté avec un autre pour voir
et du coup pas d'AIRMODE

de tout façon il pleut toute la semaine :o
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: 22vlalesflics le 03 janvier, 2016, 12:29:00 12:29
Pas demain aprèm...  (enfin j' espère) :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: AbdrX le 03 janvier, 2016, 13:32:18 13:32
@TiTidom : je t'ai laissé un MP :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 03 janvier, 2016, 13:51:18 13:51
@TiTidom : je t'ai laissé un MP :)
Vu et répondu ;)

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 03 janvier, 2016, 21:32:20 21:32


le truc c'est que je n'arrive pas a rendre fonctionnel l'armement sur un sélecteur
peut être à cause du Minimum Command a 930 ? je vais quand même tenté avec un autre pour voir
et du coup pas d'AIRMODE

lorsque tu met l'armement sur un inter qu'est ce qu'il se passe ? quand tu branches la lipo, et que tu bouges l'inter qui arme, tu vois le curseur bouger dans l'onglet modes ? (sans les helices bien sur tout ca)

@++



Envoyé de mon SM-T800 en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 03 janvier, 2016, 21:48:07 21:48
Oui ! La barre bouge correctement
Mais ensuite ce n'est pas opérationnel
J'ai un gros doute sur ce sélecteur, il fonctionne sur la voie 3 et 4 en même temps. Bizarre les Futaba
Il faut que j'essai sur un autre AUX
Demain
Trop cool que tu t'intéresses encore à ça 😄
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 04 janvier, 2016, 11:55:38 11:55
oui c'était bien ça !

sur AUX2 ça fonctionne, du coup j'ai mis ARM sur milieu et bas et AIRMODE en bas

donc pas de problème d'armement sur NAZE32 REV6 avec un Minimum Command en dessous de 1000 (930 pour moi)

 :P
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 04 janvier, 2016, 12:02:07 12:02
bon.
la calibration ESC avec BtF sur ev6 c'est quoi l'histoire ? j'ai vite compris qu'il fallait virer le BEC, mais au branchement LiPo je n'ai qu'un ESC qui se met en calibrage.
pourquoi est-il si méchant ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 04 janvier, 2016, 15:12:49 15:12
? Et autrement t'es moteurs tournent ?
Dans cleanflight et en dehors ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 04 janvier, 2016, 15:15:21 15:15
sous CF avec la souris j'en ai 2 ou 3 qui tournent...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: janste le 04 janvier, 2016, 15:51:51 15:51
Et sans cleanflight ?
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 04 janvier, 2016, 16:10:43 16:10
Salut,

bon.
la calibration ESC avec BtF sur ev6 c'est quoi l'histoire ? j'ai vite compris qu'il fallait virer le BEC, mais au branchement LiPo je n'ai qu'un ESC qui se met en calibrage.
pourquoi est-il si méchant ?

Ca dépend ce que tu as comme ESC, et quelle version de la Naze32 Rev6 tu as  :P

La Naze rev6 "B" (la dernière, dispo depuis mi décembre en gros) n'a plus ce problème, car l'alimentation de la partie ESC a été coupée (via USB).

Si comme la plupart d'entre nous, tu as des version plus vieilles de la naze32 rev6, ca dépend de tes ESC :

par exemple avec des esc DYS SN20, je n'ai pas eu de soucis, et j'ai rien eu à débrancher : j'ai calibré normalement et ca a fonctioné !
par contre, j'ai deux amis (dont @christouf ) qui ont des little bee, et ca a fonctionné normalement à condition de débrancher le Bec.

Mais qu'il y en ait qu'un seul qui se mette en calibration, c'est bizarre. Tu utilises bien le curseur "Master" (on sait jamais...) pour calibrer (et du coup avant de mettre la lipo, tu vois bien les 4 valeurs de moteurs monter à 1850 (ou bien à la valeur max_throttle que tu as défini) ?

Autre question : tes ESC sont en BLHeli ? si oui quelle version ?

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 04 janvier, 2016, 16:13:51 16:13
ce sont des littlebee, pas mis à jour, donc à priori livré en 14.x.
j'ai bien débranché le BEC (le vbat aussi d'ailleurs des fois que), et j'utilise bien le master. j'ai pas fait gaffe au min/max je crois que c'est 1000/2000.
je vais reprendre depuis le début pour la configurer je crois, merci.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 04 janvier, 2016, 16:23:59 16:23
Et vu qu'on est sur le post de betaflight, je suppose que tu utilise betaflight  *oups* *yeah* :P

Je pense que l'explication peut venir de la version de BLHeli sur tes ESC :

Le looptime à 1000, c'est super, mais quand blheli ne le supporte pas, c'est moins cool !! :( et notamment la version 14.0 ou 14.1 (je sais plus...) de blheli avait un bug et ne supportait pas un looptime aussi rapide, donc un conseil, flash tes ESC en 14.3 (14.3.0.1 étant la dernière version de blheli en date).

La bonne nouvelle, c'est que les littlebee se flashent à travers la naze32, donc pas besoin de clé usb ou autre accessoire pour pouvoir les mettre à jour :Biggrin:

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 04 janvier, 2016, 16:27:19 16:27
ha.
ok noté, je vais me documenter alors... ton tuto reprend le flash des ESC via CF ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 04 janvier, 2016, 16:44:25 16:44
euh non, celui là de tuto, il est en cours d'écriture  :P

pour faire court : (extrait d'un futur tuto)
1 - Tu installes BLHeli suite (lien de téléchargement disponible sur son site : BLHeli Suite (https://blhelisuite.wordpress.com/))
2 - Tu lances "BLHeli suite"
3 - dans le menu "Select ATMEL / SILABS Interface", tu choisis "E - SILABS BLHeli Bootloader (Cleanflight)
4 - tu connectes ta naze32 au pc via USB (et que via USB, pas de lipo pour le moment)
5 - en bas à gauche, tu choisis le bon PORT (celui de ta naze32)
6 - tu cliques ensuite sur CONNECT
7 - tu branches la lipo
8 - tu cliques sur "READ Setup"
9 - là, si tout va bien il t'affiche une fenêtre avec tes 4 ESC (parfois il les detecte pas tous ou pas du tout, tu recommences alors à l'étape 4
10 - tu cliques sur "FLASH BLHeli"
11 - pour l'ESC 1, tu choisis le bon fichier firmware (Little bee 20 A - version Multirotor, il est détecté tout seul normalement ?)
12 - tu cliques sur Flash, ca prend entre 10 et 30sec max
13 - lorsqu'il te demande si tu veux écrire les paramètres dans l'esc, tu dis "non" (comme ca il écrit les paramètres par défaut !)
14 - il enchaine avec les 3 autres ESC, tu fais tout pareil !
15 - une fois terminé, tu change PMW Frenquency sur Dampedlight et Beacon Delay sur 2 ou 5 min (à toi de choisir)
16 - bah... euh... c'est fini, ensuite tu disconnect, tu débranches tout, tu vas sous cleanflight et tu recalibre...

@++

PS : ca m'intéresse d'avoir ton retour si tu suis ce mini tuto ci-dessus, voir s'il manque des grosses étapes, ou si globalement ca roule, ca m'aidera pour finir sa rédaction ;)

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 04 janvier, 2016, 16:48:37 16:48
le tuto perso, carrément  *expert*
ben je tente pas avant demain, je bosse et jvais rentrer trop tard pour faire du bruit dans le salon...  *cagoule*
merci:)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: estya le 06 janvier, 2016, 09:54:54 09:54
alors je fais le retour en 'live' :
Dl de la suite pas de soucis, le ptit patch me concerne pas mais dans le doute je l'ai mis.
Connection ok, après le read setup j'ai une fenêtre d'info qui s'ouvre.
Dedans pour les ESC 2/3/4 j'ai (en gros) Setup NOT in sync with master qui s'est affiché.
J'ai fait 'ok' et une autre info, ESC1 read successfull. (en gros aussi).
Je fais flash
il me propose le versionnage, j'étais en 14.0 pour mémoire.
à priori c'est bon, j'ai un gros doute : ESC#1: flashed file...successfully mais il en a flashé un ou plusieurs là du coup ? edit : en fait j'avais pas lu il les fait à la suite
ensuite question sur le write des setting, je dis oui hein. edit : oups t'avais dit non, heu ?
damped light ok, beacon ok.
par contre je suppose que je dois faire write setup avant de tout quitter ?
sinon nickel le tuto :)
je reboot le bordel et je vois si ça calibre. auquel cas le souci serait bien la version 14.0

merci @TiTidom !

edit : suite des aventures :
réglages des voies sur la tara, au mieux je fais 1010 en mini, 1500 au neutre et 2000 pile au max. pour les gaz. faut que je fasse les autres hein rololo.
niveau moteur, je mets large en 1100/1900. les autres voies ok.
et donc la calibration ? ça roule ! les 4 en même temps, super bien comme d'habitude (BEC et vbat enlevés).
:)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: FujiiWu le 06 janvier, 2016, 13:09:55 13:09
Salut,

Alors voici mon retour :

je suis un noob total sur le flash d'esc ou meme de naze et la, apres avoir suivi les etapes dans l'ordre et bien... sa marche du premier coup !

donc encore une fois ..BRAVO !

ps: pour info, je suis sur une flip32 10ODF et sur des esc fvt little bee 20a
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 06 janvier, 2016, 23:02:00 23:02
Bonsoir :)

Cool que cela ait fonctionné  :Biggrin: et merci pour vos retours ;)

Pour bien terminer la soirée, voici donc un peu de lecture avec la version "finale" du tuto : Flasher ses ESC BLHeli via Cleanflight et Betaflight (http://blog-rc.tidom.net/2016/01/flash-esc-blheli-cleanflight-betaflight/)  :P

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: AbdrX le 07 janvier, 2016, 07:15:14 07:15
Hop, sujet epinglé ! :p
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: CarbonCrusher le 08 janvier, 2016, 11:15:43 11:15
Avec le nouveau betaflight 2.2.0 on descend son looptime à 500 (2kHz) :). Toujours pas testé en vol mais ça évolue super vite !!

Pour ceux qui ont des FC avec processeur F4, il y a une variante de betaflight appelé Raceflight qui exploite le F4 pour fonctionner en 4 kHz et descendre le looptime à 30  :Biggrin:
Il s’appuie sur un nouveau protocole de dialogue avec les esc appelé multishot qui est encore plus rapide que oneshot125. Apparemment selon son auteur, la limitation actuelle est les esc qui ne sont pas assez rapide !

Enfin en tout cas si ça continue on aura des looptime négatifs, du genre le quad bougera avant même qu'on ai bougé les sticks  *rambo*
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: TiTidom le 08 janvier, 2016, 11:20:52 11:20
Salut,

Eh eh oui ça avance vite :)
Juste un point d'attention avec la 2.2.0 : les modes stabilisés (angle et horizon) ne sont pas optimisés sur cette version et il peut apparaître des trucs bizarre en stab, et faire attention au paramètre D : il faut le baisser ! Sous peine de voir ses moteurs (entre autre) chauffer bcp plus que la normal ;)

Pour activer le mode 2khz, il faut désactiver les accéléromètres ! Ça à pour conséquence de ne pouvoir voler que en accro :)

Et dernier point : être ben a jour des versions de ses esc... Car là, ça va vite, et y'a certains esc qui commencent à avoir du mal à suivre :)

La 2.2.1 est déjà sur les rail d'ailleurs (en cours de dev)

Mais où s'arrêtera ce Boris ? :)

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project : installation, paramétrage, échange etc ...
Posté par: CarbonCrusher le 08 janvier, 2016, 11:29:43 11:29
Salut,

Eh eh oui ça avance vite :)
Juste un point d'attention avec la 2.2.0 : les modes stabilisés (angle et horizon) ne sont pas optimisés sur cette version et il peut apparaître des trucs bizarre en stab, et faire attention au paramètre D : il faut le baisser ! Sous peine de voir ses moteurs (entre autre) chauffer bcp plus que la normal ;)

Pour activer le mode 2khz, il faut désactiver les accéléromètres ! Ça à pour conséquence de ne pouvoir voler que en accro :)

Et dernier point : être ben a jour des versions de ses esc... Car là, ça va vite, et y'a certains esc qui commencent à avoir du mal à suivre :)

La 2.2.1 est déjà sur les rail d'ailleurs (en cours de dev)

Mais où s'arrêtera ce Boris ? :)

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Merci de ces précisions, il est vrai que je n'est pas pensé de le préciser (fainéantise ? Peut-être).

Le D est déjà très bas par défaut sur betaflight (23 de mémoire). De plus Boris n'en fait mention nulle part. Quelle valeur préconise-tu ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: buggyboy le 08 janvier, 2016, 12:36:53 12:36
Je croyais que la naze était limité à 1000 en looptime par son architecture ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: TiTidom le 08 janvier, 2016, 12:54:41 12:54
Ça c'était avant @buggyboy :) lol

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: Barry_white le 08 janvier, 2016, 13:10:07 13:10
Ma neuron est en proc F4 je peux mettre raceflight ???
 :P
N’empêche quand je vois toutes ces améliorations c'est vraiment bon pour nous ^^
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: CarbonCrusher le 08 janvier, 2016, 14:05:55 14:05
@Barry_white il faudrait que tu vois avec ceux qui font raceflight pour leur demander si ça passe !
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: Lauphagui le 08 janvier, 2016, 14:17:43 14:17
Kessèssè, raceflight? *hinhin*
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: Barry_white le 08 janvier, 2016, 14:29:48 14:29
@CarbonCrusher même si ce serait top, allier la puissance de la neuron aux dernières fonctionnalité au top du top de CF, je ne pense pas que ce soit possible  :(
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: CarbonCrusher le 08 janvier, 2016, 14:33:54 14:33
Raceflight est normalement fait pour toute les cartes avec processeurs F4 donc why not ?

Et puis je ne pense pas que ça change beaucoup d'architecture d'une FC à l'autre.

@Lauphagui raceflight est une version de betaflight (non faite par boris) optimisée pour les cartes avec processeur F4, ce qui permet de descendre le looptime à .... 30 et oui !! la fréquence de contrôle des esc étant de 4 kHz (à titre de comparaison, la version 2.2.0 de beta fonctionne à 2 kHz).
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: Barry_white le 08 janvier, 2016, 14:37:03 14:37
Après il faut voir si les ESC sont compatible non ?

Je demanderai pour la Neuron mais j'ai peu d'espoir ...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: CarbonCrusher le 08 janvier, 2016, 14:51:50 14:51
Oui comme dit dans mon précédent post, l'auteur de raceflight écrit que la limitation actuelle c'est la vitesse des esc...

Tiens d'ailleurs petit hors sujet mais Drone-FPV-Racer vient de rentrer des esc LittleBee en 30A :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: Lauphagui le 08 janvier, 2016, 16:42:42 16:42
Merci pour ces infos!  :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: estya le 10 janvier, 2016, 10:56:09 10:56
une question : BetaFlight ça passe aussi pour un tricoptère ou ça va être la zone et il vaut mieux partir sur les dernières versions de cleanflight ?
merci.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: TiTidom le 10 janvier, 2016, 12:07:51 12:07
Yes ça passe sur un tri copter ;) pas testé mais lu des retours sur rcgroups (c'était en Betaflight 2.1.6)

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: estya le 10 janvier, 2016, 12:39:57 12:39
merci.
je sens que je vais me marrer...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: boaap le 14 janvier, 2016, 11:17:51 11:17
Bonjour connaissez vous un tuto qui explique toute les options des derniers blheli?
c'est vrais que je flash tout ça depuis ma naze mais après tout connais que le damped et le motor direction.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: buggyboy le 14 janvier, 2016, 14:00:47 14:00

Betaflight 2.3.0
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: CarbonCrusher le 14 janvier, 2016, 14:16:38 14:16
Bizarre !!

Et puis dans cette vidéo sa machine est tellement mal réglée (ou alors il a les doigts bizarement foutu :)) mais elle rebondit sur toutes les commandes c'est affreux elle n'arrète pas de faire le yoyo sur les axes...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: TiTidom le 14 janvier, 2016, 14:43:31 14:43
Salut :)

Un petit article va bientôt sortir sur cette version 2.3.0 :)

EDIT : tiens, le voila sorti ce petit article  *oups* :P :

http://www.helicomicro.com/firmware-betaflight-2-3-0/ (http://www.helicomicro.com/firmware-betaflight-2-3-0/)

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: Lauphagui le 15 janvier, 2016, 11:00:18 11:00
Nickel, ton article pour flasher l'Esc, à partir de BtF, @TiTidom !  Merci!  :)

Une petite question : pourquoi conseilles-tu de désactiver la protection des Esc? (en tout cas, c'est ce qui apparait dans la fenêtre de paramètres).

Et deuxième question : peut-on activer l'airmode sur la naze et le Damped light sur les Esc, at the same time?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: Barry_white le 15 janvier, 2016, 11:03:39 11:03
Le damped light et le airmode sont deux feature différente, il n'y a aucune incompatibilité.
Du coup actuellement il n'y a aucune raison de se priver du frein des ESC (damped light)  même en airmode.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: Lauphagui le 15 janvier, 2016, 11:21:17 11:21
Disons que le damped light a une légère tendance à stopper les moteurs directement lorsqu'on met les gaz à zéro, alors que l'airmode va avoir tendance à faire tourner les moteurs,  pour faire flotter le quad, lorsque le throttle est en position basse.  Mais j'ai peut-être (certainement) pas tout compris...  *oups*
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: Haut les nains le 15 janvier, 2016, 12:37:31 12:37
Nop
De ce que j'ai compris, le Damped light, freine les moteurs jusqu'a la vitesse de rotations indiquée par le manche, au lieu de laisser faire l'inertie. Du coup, le ralentissement est plus rapide, mais le Damped light n'arrete pas les moteurs.
Mais je me trompe peut etre  :P
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: estya le 15 janvier, 2016, 12:49:03 12:49
ha je valide : moi le damped light me stoppe net les moteurs avec les gaz à zéro.
MAIS j'ai activé l'option de 'pas tourner les moteurs quand ils sont armés', et mon mini throttle est à 1100 avec mini command à 1000.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: TiTidom le 15 janvier, 2016, 12:53:23 12:53
@Haut les nains : je n'aurais pas mieux décrit ;)

@estya : exactement il "stop" car tu as coché l'option "motor_stop".

@Lauphagui : merci tout d'abord ;) et ensuite pour compiler mes 2 remarques ci-dessus : si motor_stop est actif (au vert dans l'interface) il va stopper les moteurs lorsque tu met les gaz à zero (et les stopper "net" si le dampedlight est actif), et l'air mode n'est PAS prioritaire sur cette fonction, donc air mode ou pas, tes moteurs se couperont, et c'est pour ca que pour profiter pleinement de l'air mode, il vaut mieux désactiver l'option "motor_stop".

D'une manière générale, c'est le dampedlight qui, activé, permet à betaflight de "réagir" aussi vite, donc je conseille de l'activer, qu'on parle de air mode, pas de air mode, de accro ou pas, bref dans tous les cas :D

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: Lauphagui le 15 janvier, 2016, 13:01:58 13:01
Ah d'acc, je comprends mieux les subtilités de ces différentes fonctions.

Merci!  :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: bol2riz le 15 janvier, 2016, 13:49:31 13:49
Au fait guillaume... Pense à activer le damping lite sur tes ESC ;)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: Lauphagui le 15 janvier, 2016, 14:21:17 14:21
Oui, justement, j'ai fait l'activation, hier soir, lors du passage en BHeli 14.3.

J'ai d'ailleurs pu constaté la différence  rien qu'en testant (sans les hélices... ^^'*) : les moteurs s'arrêtent nets! En fait, je n'avais, jusqu'à présent, jamais activé cette fonction. Pas très à la page, je suis...

L'arrivée de mon quad dans l'air de modernité est faite!! J'ai hâte de voir ce que tous ces changements vont donner sur le terrain (Dumped light, Air mode notamment). :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: estya le 15 janvier, 2016, 15:06:56 15:06
ça m'embête le motor_stop, j'aime bien que ça tourne pas moi. jvais faire des conneries sinon  *hinhin*
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: CarbonCrusher le 15 janvier, 2016, 15:11:51 15:11
C'est un réflexe à avoir et personnellement je l'ai très vite prix de bouger mon switch dès que je crache !

J'ai assigné un switch près de mon manche pitch/roll, position basse : armée. Et dès que je pars en couille hop je pousse mon doigt vers le haut et je désarme :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: Lauphagui le 15 janvier, 2016, 15:13:15 15:13
Là, je crois qu'il n'y pas d'alternative :
- Airmode, c'est sans motor_stop
- si tu veux activer le motor_stop, ça désactive l'airmode.

Ce qui n'empêche pas de configurer un switch pour l'armement/désarmement...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: estya le 15 janvier, 2016, 15:28:44 15:28
ha ça oui, dès le début et depuis toujours j'arme avec un switch !
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: CarbonCrusher le 15 janvier, 2016, 15:34:29 15:34
Bon ba du coup c'est easy pour toi. Il faut juste prendre le coup de désarmer dès que tu crash !
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: janste le 15 janvier, 2016, 16:12:33 16:12
Citer
C'est un réflexe à avoir et personnellement je l'ai très vite prix de bouger mon switch dès que je crache !

J'ai assigné un switch près de mon manche pitch/roll, position basse : armée. Et dès que je pars en couille hop je pousse mon doigt vers le haut et je désarme :)

j'avoue que dans un premier réflexe j'ai tendance à agir encore sur le yaw, mais presque dans le même temps je stop au sélecteur ! pareil que toi, vers le haut
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: zerpo le 15 janvier, 2016, 20:57:16 20:57
alors moi je passe en 2.3.1
je remets toute ma config précédente qui marchait tres bien) à la main pour etre sur.
tout est ok dans les retours télécommande 1000-2000 / aux pour armer et airmode.

et pourtant...
la machine n'arme pas.
ça vous inspire ?

edit.
j'ai tout essayé, rien à faire.
repassage en 2.1.6.
recalibrage des esc avec 1100/1900
je remets mes min et max throttle et c'est reparti.

j'ai raté une étape dans les releases suivantes ?
activer ou désactiver quelque chose ?
il y a des soucis avec certaines naze32 rev5 ?

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: Haut les nains le 15 janvier, 2016, 21:10:25 21:10
Yop,
T'est en Luxfloat non ?
BorisB conseille de passer sur Rewrite pour toutes les cartes a base F1, naze et CC3D inclue donc.
Edit: Oops, pour une fois que j'ai les sources (https://github.com/borisbstyle/betaflight/issues/94)
Valable aussi pour le mode standard (non 2k) apparemment.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: zerpo le 15 janvier, 2016, 21:27:30 21:27
non je suis en rewrite, en mode standard.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: bol2riz le 15 janvier, 2016, 21:47:31 21:47
T'as essayé d'armer aux sticks.?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: zerpo le 15 janvier, 2016, 21:52:28 21:52
dans le coin bas-droit non.
mais depuis la 2.1.6, tu armes à l'inter et c'est que quand tu mets ton throttle à 0 que les hélices se mettent à tourner.
ça a changé ça ?


Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: janste le 15 janvier, 2016, 22:13:06 22:13
merci Zerpo ! je me sens moins seul... :(
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: zerpo le 15 janvier, 2016, 22:15:00 22:15
et moi donc.
tu as essayé la 2.2.0 ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: janste le 15 janvier, 2016, 22:29:26 22:29
nan ! et j'le ferais pas !
ça marche nickel en 2.1.6, le prorata du temps de vols VS réglages et prise de tête est largement dans le rouge !!!
je dois pas être équipé pour :P

et mine de rien ce little hobby commence à sérieusement me squatter le cerveau...
de retour chez moi et devant un paquet d'hélices j'ai décidé de faire le compte de mon stock *cry*

188 hélices Bipales et Tripales (mais les quadripales arrivent de toute façcon) :( 3 cartes de vol, 5 escs, 1 frame, 6 moteurs, 2 transmetteurs vidéo, 1 PCB + Polulu dont je ne me sers pas et pour les quels je n'ai même pas de projet précis
alors que j'ai 2 machines (180 et 250) qui sont déjà, (parfois) fonctionnelles.

et je ne parle que des racers...
c'est grave docteur ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: TiTidom le 15 janvier, 2016, 22:31:57 22:31
salut,

vous avez bien desactiver les acc / baro / led / osd ?

Boris a mis une protection sur le scheduler dans son code, si la carte ne tient pas le rythme il empeche l'armement mais j'ai pas bcp plus d'infos, a voir si ca peut venir de la, y'a la commande status (de memoire) a taper dans le CLI qui donne des infos sur l'utilisation de la carte.

@++

Envoyé de mon SM-T800 en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: janste le 15 janvier, 2016, 22:38:21 22:38
ah ah !
t'as encore raison !
bizarrement le CLI ne valide pas mes commandes de désactivation acc / baro ?
j'ai bien débranché l'OSD pourtant ?
mais oui c'est quelque chose comme ça sans doute !
demain je mets un interrupteur d'alimentation de la Naze REV6 pour voir... parce que les soudures c'est dur  :o
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: zerpo le 15 janvier, 2016, 22:54:18 22:54
je n'ai rien désactivé.
je n'ai pas d'osd ni de bluetooth sur cette machine.

il faut desactiver baro et acc ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: janste le 15 janvier, 2016, 23:00:50 23:00
oui ! ça c'est clairement dans les recommandations...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: zerpo le 15 janvier, 2016, 23:06:26 23:06
ok j'ai raté ça.
je vais retenter alors.

set acc_hardware=1
set mag_hardware=1
set baro_hardware=1
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: janste le 15 janvier, 2016, 23:15:23 23:15
les commandes CLI adéquates sont explicités dans le blog de TITIdom
mais je sais que tu le sais camarade :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.2.0
Posté par: Lauphagui le 16 janvier, 2016, 08:16:27 08:16
De mon côté, je n'ai rien eu à désactiver et pourtant ça semble fonctionner correctement.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.1
Posté par: Haut les nains le 16 janvier, 2016, 08:35:53 08:35
Apparemment, d’après les "Issues (https://github.com/borisbstyle/betaflight/issues)" de la page Github de Btf, ça ce joue à pas grand chose.
Y a certaines naze qui sont un poil momins performantes que d'autres, et sa suffit à pas armer :(
T'as pas activer le emf_avoidance par hasard ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.1
Posté par: TiTidom le 16 janvier, 2016, 09:13:48 09:13
Salut,

effectivement ca se joue a pas grand chose, et cela depend aussi du type de recepteur utilisé (sbus ou ppm), savoir si on a activé la télémétrie, blackbox etc...

perso le emf_avoidance est actif sur toutes mes F1.

@Lauphagui : tu es passé en 2.3.1 ?

@++

Envoyé de mon SM-T800 en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.1
Posté par: Lauphagui le 16 janvier, 2016, 09:25:08 09:25
En gros, si j'ai bien compris, les m.a.j ne sont pas testées et/ou compatibles avec tous les types de matériel.
Il faut avoir les bonnes FC, les bons Esc, les bons Rx...ne pas avoir activé certaines fonctions ou en avoir activé d'autres...

C'est un peu la loterie, quoi! Je trouve tout ceci bien expérimental... :Biggrin:

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.1
Posté par: bol2riz le 16 janvier, 2016, 09:31:29 09:31
Ben c'est un peu la nature de betaflight ;)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.1
Posté par: TiTidom le 16 janvier, 2016, 09:46:25 09:46
 :P :Biggrin: Oui c'est sans doute pour ca que ca s'appelle "Beta" Flight  :P :)

C'est vrai que là on atteint des limites dans les dernières version (d'où ma préco de rester en 2.1.6 pour le moment), et conserver le même code pour toutes les FC devient compliqué... Il n'y a qu'à voir ce qu'il (Boris B.) est obligé d'enlever de la CC3D comme fonctionnalités pour continuer à la faire fonctionner !

Ca me fait penser à Apollo 13 : pour que tout fonctionne et démarre, il faut faire les manip dans un ordre exact sinon psssccchhhiiittt  :P

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.1
Posté par: Lauphagui le 16 janvier, 2016, 09:51:35 09:51
Oui, c'est très vrai ce que vous dites.. et je vous rassure, j'avais bien compris le sens du mot bêta (même si je le suis un peu... :P).

Et d'ailleurs, nous sommes les premiers à nous précipiter sur les dernières m.a.j, tels des insectes sur un neon, alors que ça n'a été testé que sur quelques configurations (en même temps, rien ne les oblige à publier aussi vite les m.a.j, ni nous à faire la m.a.j).

L'autre stratégie serait de faire un groupe de bêta testeurs qui auraient pour rôle d'essuyer les plâtres avant de publier la m.a.j. C'est sûr que ça irait moins vite dans ces conditions (et il y aurait moins de release)

En attendant, ce sont nous qui nous retrouvons parfois comme des testeurs béta, devant un quad qui ne daigne pas démarrer, ou qui a d'autres dysfonctionnements  :Biggrin:


Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.1
Posté par: Lauphagui le 16 janvier, 2016, 09:58:00 09:58
Mais j'ai quand-même hâte de tester (demain matin, j'espère), la dernière m.a.j., que je n'aurais jamais réussi à faire sans un certain tuto ´achement bien foutu!

Merci @TiTidom! :-)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.1
Posté par: janste le 16 janvier, 2016, 10:06:51 10:06
bonjour à tous
mais donc les Naze32 même récentes sont au bout de leurs fonctionnalités avec BetaFlight
si je comprend bien, et il faudrait se diriger vers d'autres FC ?
j'ai par exemple un module BlackBox avec micro carte dont je ne peux pas me servir pour cause de SBUS et OSD.
les F3 je ne connais pas du tout et vu la rapidité d'évolution de tout ça, je me demande bien quelle carte choisir ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.1
Posté par: buggyboy le 16 janvier, 2016, 10:31:11 10:31
Donc :o qui recapepete ce qu'il faut désactiver et activer dans le "cli" pour activer le 2khz sur une naze32 rev5 accro ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.1
Posté par: jayschop1 le 16 janvier, 2016, 17:28:16 17:28
C'est vrai @Lauphagui qu'avec nos racers dès qu'il y a une Màj de dispo on l'installe sans même avoir des retours, moi le 1er d'ailleurs, alors qu'à l'époque de nos "Précieux" tout de blanc vêtus on attendait attendait attendait pour ne pas goûter au Fly Away...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.1
Posté par: calouemm le 18 janvier, 2016, 14:05:01 14:05
Petite question, si on considéré que les naze32 arrive en bout de course, vers quels FC il faut se diriger?
Vous croyez que les Naze vont faire évoluer leur processeur?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.1
Posté par: manu2015 le 18 janvier, 2016, 14:34:56 14:34
Salut,

Le proc au dessus c'est le F3 : http://www.banggood.com/CK-Optimized-Version-Racing-F3-Acro-6DF-Flight-Controller-For-RC-Multirotors-Supports-OneShot-ESC-p-1030037.html

Je suis aussi intéressé par la question de buggy :

Donc :o qui recapepete ce qu'il faut désactiver et activer dans le "cli" pour activer le 2khz sur une naze32 rev5 accro ?

Les 3 lignes de plus haut n'ont pas réussi à me faire descendre à 500ms. J'ai du rentrer une ligne de plus avec genre gyo..=OFF dedans pour y arriver. Et même après j'arrivais pas à armer.

Et savez vous si en SBUS avec des led et  une blackbox activée je peux passer au 2kHz ?
Et si on y passe, faut il diviser tous les tunings par 2 du coup ?

++
M

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.2
Posté par: zerpo le 27 janvier, 2016, 20:14:04 20:14
Bon pour ceux qui avait le soucis de machine qui n'armait pas avec les dernières versions de betaflight.
je viens d'installer la toute dernière en désactivant bien les baro, gyro, acc comme @TiTidom nous l'explique si bien sur son blog.
et  hop ça marche tout bien !

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.2
Posté par: janste le 27 janvier, 2016, 20:26:53 20:26
+1 :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: boaap le 29 janvier, 2016, 09:35:25 09:35
Est-ce une nouvelle carte avec des différence avec la Spracingf3?

http://seriouslypro.com/spracingf3mini (http://seriouslypro.com/spracingf3mini)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: TiTidom le 29 janvier, 2016, 10:43:10 10:43
Salut :)

@boaap : un peu de lecture pour t'aider à y voir plus clair :) : SP Racing F3 Mini (http://www.helicomicro.com/sp-racing-f3-mini/)

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: estya le 29 janvier, 2016, 10:46:28 10:46
il é tro tro for c un truc de fou  :O
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: zerpo le 29 janvier, 2016, 11:38:01 11:38
Je suis sur qu'il bosse sur un article qui compare base flight, cleanflight, betafligh, race flight et metadancecrazyflight


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: estya le 29 janvier, 2016, 11:43:10 11:43
moi je prends un tuto blackbox. on commence à avoir des rev6 avec BB intégrée, mais quoi faire et comment exploiter après ça m'intéresse.
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: banux le 29 janvier, 2016, 11:47:55 11:47
moi je prends un tuto blackbox. on commence à avoir des rev6 avec BB intégrée, mais quoi faire et comment exploiter après ça m'intéresse.

Moi aussi, j'ai tenté de l'activé j'ai pas réussis le moindre truc.
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: Haut les nains le 29 janvier, 2016, 12:37:51 12:37
moi je prends un tuto blackbox. on commence à avoir des rev6 avec BB intégrée, mais quoi faire et comment exploiter après ça m'intéresse.
+1 j'avoue que j'y pompe rien a l'enregistrement de la BB, enfin je capte pas comment m'en servir pour régler les PIDs par exemple. Y a bien le tuto d'oscar liang, mais la sa devient un peu trop pour moi.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: estya le 29 janvier, 2016, 13:18:58 13:18
ouais !

 *expert*
@TiTidom , votre mission si vous l'acceptez, c'est de faire le tutokivabien sur la blackbox. il devra comporter des éléments d'activation du dispositif, de la récupération des données, de leur affichage et de leur interprétation (avec des mots simples hein, y a des mode 1).
Ensuite, parce que vous ne serez pas rémunéré (ou alors en smileys débiles  *spamoi*), il faudra expliquer comment cela permet d'affiner les réglages des machines.
Tout ça pour hier midi, steuplé.
 *expert*

et merci
 *prosterne*
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: janste le 31 janvier, 2016, 20:20:56 20:20
je comprend pas ?
j'ai voulu me connecter et le port COM a disparu ?
cleanflight configurator me dit que je suis sur une ancienne version 1.1.0 mais je ne trouve pas la nouvelle ?
je suis sur Mac...

bref ça me soul :( ça marchais très bien depuis des semaines et la je finis de monter mon ZMR
passage sous cleanflight configurator, et pas de connection ?
je branche mon 180 pour voir et pareil :001:
je comprend plus rien !
j'ai rien modifié sur mon ordi pourtant *cry*
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: janste le 31 janvier, 2016, 21:09:22 21:09
 :Biggrin: :Biggrin: :Biggrin:
c'était le cable USB...
tout fonctionne
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: Lee le 31 janvier, 2016, 22:19:12 22:19
J'ai essayé de remettre betaflight et lors du lancement du flashage, il me dit que le bootloader ne répond pas.

Ca dit qqch à qqn? Repasser en cleanflight ne pose aucun prob, mais avec le firmware betaflight, ça veut pas.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: manu2015 le 31 janvier, 2016, 22:38:21 22:38
Salut,

Oscar Liang a fait pas mal de tuto sur les blackbox. Comment l'activer sur la mémoire interne, comment copier les données, comment les mettre en overlay sur une vidéo... tout ça.

Par contre sur quoi faire des données, ça dépend des cas, c'est dur de faire une procédure absolue.

++
M
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: buggyboy le 31 janvier, 2016, 22:53:17 22:53
J'ai essayé de remettre betaflight et lors du lancement du flashage, il me dit que le bootloader ne répond pas.

Ca dit qqch à qqn? Repasser en cleanflight ne pose aucun prob, mais avec le firmware betaflight, ça veut pas.

Full erase et ne pas cocher reboot après le flash
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: boaap le 04 février, 2016, 12:15:14 12:15
Salut :)

@boaap : un peu de lecture pour t'aider à y voir plus clair :) : SP Racing F3 Mini (http://www.helicomicro.com/sp-racing-f3-mini/)

@++

Je la prend juste pour la paire de couille gravé ahahah  :Biggrin: :Biggrin: :Biggrin:
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: estya le 04 février, 2016, 13:15:49 13:15
hey @TiTidom une question : je n'utilise pas le airmode donc je suis en motor_stop. mes moteurs démarrent après 3 ou 4 crans sur la Taranis, que j'ai calibrée bien propre à 1000/2000 comme tu conseilles.
le truc c'est que dans certains virages très serrés où en plus je réduis les gaz, il arrive qu'un moteur coupe (voire 2)... comme le damped light est activé, c'est assez net  :Biggrin:
comment avoir le démarrage moteurs dès le bas du stick de gaz ? ou le plus proche possible du bas disons.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: TiTidom le 04 février, 2016, 13:38:53 13:38
@estya : Il y a deux notions dans ce que tu décris ;)

1 - le min_check te permet de jouer avec la zone "morte" du bas de ton stick. Si lorsque ton manche des gaz est tout en bas, tu es bien à 1000 pile dans Cleanflight, alors met ton min_check à 1040, ca réduira ta zone morte en bas des sticks, et du coup tu auras moins de "cran" à monter avant que ca démarre.

sur mes configs, mon min_check est à 1040 et mon max_check est à 1960. Mais LA condition pour ca, c'est que le min et le max des voies, notamment celle des gaz ici, soient calés à 1000 et 2000 exactement.

2 - lorsque tu dis qu'en virage serré 1 voir 2 moteurs s'arrêtent, c'est que ton min_throttle est un peu trop bas ;) si tes moteurs se mettent à tourner tous ensemble à 1050 par exemple (quand tu testes via l'onglet moteurs), tu dois mettre ton min_throttle plus haut que cette valeur, pas exactement celle-ci, sinon c'est exactement ce que tu décris, un, deux, ou trois moteurs vont aléatoirement se couper en virage serré ! En général je met au moins 40 de marge, donc : "valeur mini de démarrage des moteurs" + 40 = min_throttle :)

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: estya le 04 février, 2016, 15:09:47 15:09
Cool. Je vais voir avec min_check déjà. Merci.
edit : nickel, ça démarre bien plus bas sur le stick, pile poil ce qu'il me fallait :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: Haut les nains le 08 février, 2016, 16:08:01 16:08
Bonne nouvelle pour les fans du motor_stop, BorisB a sorti une nouvelle version ou l'airmode désactive automatiquement le motor_stop en vol.
Vous pouvez le réactiver ;)

Envoyé de mon ALE-L21 en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: CarbonCrusher le 08 février, 2016, 16:31:26 16:31
"MOTOR_STOP is now overruled by AIRMODE! It acts as a Idle Up switch now. There is no point of using motor stop in airmode"

Moi ce que je comprend c'est que même avec le motor stop activé si on a l'air mode et bien le motor stop n'est plus prioritaire et les moteurs tournent !
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: TiTidom le 08 février, 2016, 16:33:41 16:33
Salut :)

Je pense que ce que voulait dire @Haut les nains, c'était que si tu avais un inter 3 positions : désarmé / armé / armé + AIRMODE, dans ce cas tu peux activer le motor_stop et avoir le meilleur des deux mondes ;)

En position "armé", le motor stop est actif donc gaz au mini les moteurs s'arretent, et armé + airmode, tu peux faire des galipettes les moteurs se couperont pas  :P

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: buggyboy le 08 février, 2016, 16:59:49 16:59
Tip top de la balle
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: Haut les nains le 08 février, 2016, 17:00:07 17:00
C'est sur ... c'est beaucoup plus clair quand c'est développé.
Merci Titidom

Envoyé de mon ALE-L21 en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: ventgeo le 08 février, 2016, 17:12:31 17:12
Super nouvelle, j'ai plus besoin de faire mon "IdleUp" avec une courbe de gaz.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: buggyboy le 08 février, 2016, 17:46:25 17:46
par contre c'est une version RC beta de beta, j'attend donc la version  vraiment abouti de cette feature vu que je ne vais pas voler avec ce temps .

elle devrait arriver rapidement
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: TiTidom le 08 février, 2016, 17:47:52 17:47
@buggyboy : sage décision  :Biggrin: trois versions RC depuis cette nuit, ca file vite  :P
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: 22vlalesflics le 11 février, 2016, 17:09:01 17:09
J' ai transferé mon 160 sur mon 210.
1306, ESC 12A, CC3D Atom,  BN4045, BtF 2.3.5 Luxfloat stock.
J' en ai profité pour flasher la CC3D selon le TiTidomTuto
(Merci à lui)

Le truc c'est que quand je décolle, il va très bien (vol à vue, en stabilisé, et en acro)
Mi gaz, ça va
Et quand je mets les gaz, ça se met à trembler de la mort qui tue, et le truc se retrouve de suite à terre
Luxfloat stock.

Qu'est ce que je pourrais faire?
Baisser le P?
Tous les P???
Je comprends pas pourquoi ça le fait pas à faible ou mi-gaz



Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: estya le 11 février, 2016, 21:41:04 21:41
j'ai galéré sur un truc comme ça à cause de vis trop longues. le champ électrique devait être assez fort pour être perturbé.
après Luxfloat je suis pas fan sur des ptits engins, j'ai tout mis sous le rewrite et je n'ai pas de souci. essayes voir ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: 22vlalesflics le 11 février, 2016, 22:48:02 22:48
D'AC!
Merci
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.2
Posté par: manu2015 le 13 février, 2016, 09:33:56 09:33
Bon pour ceux qui avait le soucis de machine qui n'armait pas avec les dernières versions de betaflight.
je viens d'installer la toute dernière en désactivant bien les baro, gyro, acc comme @TiTidom nous l'explique si bien sur son blog.
et  hop ça marche tout bien !

Je demande confirmation svp, il faut donc juste faire :
set acc_hardware = 1
set baro_hardware = 1
?

A priori entre gyro et accéléromètre il faut bien qu'il y en ai un qui serve au moins pour contrôler la machine même en acro.

Une autre question : si on passe le looptime à 500 au lieu de 1000, faut il diviser tous les PID par 2 ?

Merci
M
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.3.4
Posté par: TiTidom le 13 février, 2016, 09:50:04 09:50
Salut,

Pour être complet, tu peux taper ces 3 lignes :
set acc_hardware = 1
set baro_hardware = 1
set mag_hardware = 1

Et si tu es en version 2.4.0, ca a changé, il faudra taper :
set acc_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set mag_hardware = NONE

En acro, seul le gyro est utilisé, et il reste donc actif (même avec les 3 lignes passées ci-dessus).

pour le looptime à 500, non il ne faut pas diviser les PID par 2, mais ils seront quand même à revoir en effet ;)

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: estya le 16 février, 2016, 08:44:56 08:44
MAJ,
version 2.4 en approche, les RC s'enchaînent : http://www.helicomicro.com/betaflight-2-4-0-rc/
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: zerpo le 17 février, 2016, 20:33:55 20:33
ouais moi je viens de l'installer sur mon 210 qui marchait bien...

attention  j'ai eu un brick. apparement c'est du à l'activation du serial dans certain cas.
un boot flash et c'est ok.

je remet tout bien comme avant et bein il me refait la sauterelle....
j'arme : aucun soucis. je passe mon throttle à zero pour demarrer les moteurs : il démarre tout à fond.
je sais pas d'ou ça vient, ça me rend dingue.

la dernière fois j'avais réglé le soucis en calibrant mes esc avec 1930 de max throttle.
en mettant 1020/1980 en min/max_check dans le CLI.
j'ai 1065 en min throttle.

ça fini par etre compliqué.
je voudrais donc tout remettre à plat.

vous feriez quoi ?
je lis que les esc lumenier 20A volent bien en betaflight.
par contre qu'ils sont calibrés à 1060us – 1860us par defaut et qu'il est déconseillé d'y touché.
du coup j'ai ptetr mis le bazard la dedans.
est-ce que ça veut dire que je met min command 1060/ max throttle 1860 et que je calibre ?

si un spécialiste pouvait me venir en aide. je lui revaudrai ça au milluple.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: Barry_white le 17 février, 2016, 21:25:51 21:25
Effectivement j'ai lu qu'il ne fallait pas les recalibrer ... C'est marqué "calibrer à vos risques et périls" chez getFPV:
http://www.getfpv.com/lumenier-mini-20a-esc-w-simonk-autoshot-5v-1a-bec-2-4s.html
 :-\
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: Lauphagui le 17 février, 2016, 21:40:30 21:40
J'ai les lumenier depuis un bon moment. Et je n'ai jamais eu de probléme avec, y compris après des calibrations.
Pas de soucis particuliers avec Betaflight.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: zerpo le 17 février, 2016, 23:06:13 23:06
Mais tu calibres via betaflight ? Et avec quelle valeurs ?


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: Lauphagui le 17 février, 2016, 23:12:22 23:12
Je n'ai pas changé les valeurs de min/Max throttle.

Quant à la calibration, c'est la procédure habituelle dans l'onglet Motor (throttle à fond, on branche la Lipo, throttle au mini, on débranche). Je fais ça quand je constate un décalage entre moteurs' Ceci dit, je ne sais pas si ça change grand chose.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: janste le 18 février, 2016, 08:46:52 08:46
Citer
The Simonk AutoShot firmware is pre-calibrated with endpoints 1060us - 1860us. This corresponds to the default endpoints in both Baseflight and Cleanflight(The ESC is configured for cleanflight/baseflight by default). Therefore, "Calibration" procedure is not necessary or recommended. "Calibrate" at your own risk. Removal of the red wire in the signal cable is ok if you don't need 5v power out, but both the ground (black) and signal wire (white) need to be connected to the flight controller. Do not connect only the signal wire alone.

et le passer en BootLoader BLHeli ? Lumenier badge mais ne fabrique pas, c'est de l'Atmel avec un firmware exotique non ?
c'est chiant de ne pas pouvoir flasher depuis BetaFlight, j'ai le même souci avec mes ZTW Spider qui passent sur la table d'opération vendredi
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: zerpo le 18 février, 2016, 10:23:16 10:23
via les commentaires d'un article d'helicomicro.
"si ce sont les lumenier “Autoshot”, je m’étais rapproché de Lumenier pour leur demander, et la réponse qui m’avait été faite était… qu’il n’était pas possible de changer de firmware (même pas de mettre à jour la version SimonK qui était dessus)"
....


Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: janste le 18 février, 2016, 10:38:57 10:38
très exotique alors !
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: zerpo le 18 février, 2016, 12:14:54 12:14
j'ai refait une calibration avec 1850 de max throttle avec et ensuite sans oneshot activé.
j'ai toujours le même resultats.

quand je test les moteurs dans l'onglet. aucune soucis.
ça se met a tourner à 1060, la courbe de progression est propre.

Aucun soucis non plus avec la reception de ma télécommande. tout le monde est bien a 1000/2000.

par contre quand je test.
j'arme ok.
je descend mon throttle pour lancer la rotation des moteurs. ok.
le problème c'est que des que je monte les gazs, la machine s'emballe...
comme si elle ne redescendait pas les gazs, voir en rajoutait encore et encore.
je vous laisse imaginer si jet mets les hélices. :)

ça vous parle ?


Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: Barry_white le 18 février, 2016, 12:55:56 12:55
A tout hasard pas de airmode activé ou une quelconque stabilisation ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: TiTidom le 18 février, 2016, 12:57:16 12:57
Je dirais PID ;)

Essais de mettre des pid très bas juste pour tester, genre tu mets D a 0 pour tout le monde, et P et I bas, et tu testes sans les hélices bien sûr, juste voir si ça le fait toujours, et tout cela en mode acro, surtout pas en stab ;)

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: zerpo le 18 février, 2016, 13:04:03 13:04
ah si j'ai un inter qui arm + airmode mais ça ne posait pas de soucis.
sachant que j'ai désactivé les acc / baro / mag et que je ne vole qu'en acro.

des pids trop haut pourraient faire ça ?
je test.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: TiTidom le 18 février, 2016, 13:06:06 13:06
Pid trop haut mais surtout  airmode actif, oui clairement, car il cherche à compenser et du coup comme il n'y arrive pas il augmente le régime moteur...

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: zerpo le 18 février, 2016, 13:26:06 13:26
je suis étonné parce que mon autre machine est configurée de la même façon et je n'ai aucun soucis.
je ne traine pas pour décoller et tout va bien, j'arrive même à poser sans faire des bonds sur le sol.

là, c'est vraiment un départ en flèche vers le ciel des que les moteurs se mettent a tourner.

j'avais réussi à régler ce soucis et la le passage en 2.4 l'a fait réapparaitre.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: janste le 18 février, 2016, 14:00:32 14:00
sur mon ZMR PIDs de base V2,3

inter : nada / armed / armed+aimode

en 6030 les hélices tournent en position 2 et 3
avec des tripales 6 X 4,5 (quelle daube les FC Props!) les hélices tournent en inter 2 et le ZMR décolle en 3 !
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: boaap le 18 février, 2016, 16:35:03 16:35
Quel est la différence entre voler sans mode (donc acro) et le mode "Acro Plus" activable depuis un inter?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: Fred2b le 21 février, 2016, 19:44:35 19:44
Bonjour
Je viens d'installer la version 2.40 de betaflight et lors de l'atterrissage j'ai des rebonds qui s'accentue de plus en plus. Quel valeur dois bouger sur les PID pour réduire ce phénomène.
Merci
Fred
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: buggyboy le 21 février, 2016, 19:47:01 19:47
Bonjour
Je viens d'installer la version 2.40 de betaflight et lors de l'atterrissage j'ai des rebonds qui s'accentue de plus en plus. Quel valeur dois bouger sur les PID pour réduire ce phénomène.
Merci
Fred
Tu as le airmode ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: janste le 21 février, 2016, 19:54:48 19:54
je suis passé en 2.4.1
et les commandes CLI :

set acc_hardware = 1
set baro_hardware = 1

ne fonctionne plus ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: zerpo le 21 février, 2016, 20:00:17 20:00
1 remplacé par none


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: buggyboy le 21 février, 2016, 20:03:58 20:03
je suis passé en 2.4.1
et les commandes CLI :

set acc_hardware = 1
set baro_hardware = 1

ne fonctionne plus ?

Je crois en plus que ça les desactives automatiquement si tu descends en dessous de 1000 en looptime
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4.x déjà entamée...
Posté par: estya le 21 février, 2016, 20:09:03 20:09
j'avais lu ça aussi, sous les 1000 il y a des trucs qui sautent pour laisser de la puissance de calcul.
j'ai pas lu le readme et @TiTidom nous a pas fait la release de la 2.4 ho hé  :O
Titre: Re : Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4 en approche
Posté par: Fred2b le 21 février, 2016, 20:12:05 20:12
Bonjour
Je viens d'installer la version 2.40 de betaflight et lors de l'atterrissage j'ai des rebonds qui s'accentue de plus en plus. Quel valeur dois bouger sur les PID pour réduire ce phénomène.
Merci
Fred
Tu as le airmode ?

Non air mode non activé, en air mode ca s'emplifit.
Si je ne mais pas le motor stop, j'ai beaucoup de mal à atterrir
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4.x déjà entamée...
Posté par: TiTidom le 21 février, 2016, 22:10:48 22:10
@estya : bah et l'article que j'ai fait sur helicomicro ? ;) ça fait le tour de la 2.4.0 pourtant :)

@Fred2b : oui ça ressemble à un atterrissage aidé de l'airmode :) sachant qu'en 2.4, même si tu l'actives pas, il est là, caché derrière, mais avec un effet diminué... faut s'habituer à couper les moteurs au moment où tu touches le sol, sinon la carte pense que tu es toujours en vol, et du coup tente de compenser d'où ces sauts lorsque tu touches le sol...

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.4.x déjà entamée...
Posté par: TiTidom le 09 mars, 2016, 10:34:41 10:34
Salut :)

Un petit point sur Betaflight et les nouveautés de la 2.5 ;) : Betaflight 2.5.3 (http://www.helicomicro.com/betaflight-2-5-3/)

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: boaap le 10 mars, 2016, 23:02:52 23:02
Impossible sur ma spracingf3 de passer à 4000khz 250loops, la carte move plus sur le shémas de cleanflight, par contre à 2000khz 500loops ça fonctionne...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: Barry_white le 10 mars, 2016, 23:10:30 23:10
C'est normale a cette fréquence les accéléro and co sont désactivés.
Tu ne peux plus voler avec les mode stab, mais tu peux voler en accro malgrè tout  ;)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: boaap le 10 mars, 2016, 23:30:36 23:30
Cool merci pour l'info, donc j'active 250loop en fermant les yeux  :p
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: calouemm le 11 mars, 2016, 08:46:40 08:46
Si j'ai bien compris, nos carte F1 type naze 32 arrive en limite de capacité, pour pouvoir tous gérer au vitesse de calcul que Betaflight permet maintenant.

Pour vous aujourd'hui quel est la carte de vol flashé sous betaflight qui as le plus de potentiel?
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: buggyboy le 11 mars, 2016, 08:48:06 08:48
Si j'ai bien compris, nos carte F1 type naze 32 arrive en limite de capacité, pour pouvoir tous gérer au vitesse de calcul que Betaflight permet maintenant.

Pour vous aujourd'hui quel est la carte de vol flashé sous betaflight qui as le plus de potentiel?

La lux peut être
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: Chris_33 le 11 mars, 2016, 09:18:00 09:18
Juste pour être sûr, pour sélectionner le PIDC MW23 mentionné dans l'article d'helicomicro, dans l’interface cleanflight, il faut sélectionner le PID 0 (le premier de la liste) ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: Barry_white le 11 mars, 2016, 10:29:23 10:29
Oui les naze 32 arrivent a saturation ...
Les cartes F3 aussi potentiellement ça va dépendre du type de bus utilisé  ;)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: calouemm le 11 mars, 2016, 11:52:13 11:52
je ne suis pas super au faite mais j'ai entendu parler de carte F4, vous les connaissez?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: boaap le 11 mars, 2016, 12:26:00 12:26
Oui la CC3D revo, d'ou l’existence de Raceflight (c'est comme un cleanfligh) par le créateur de BLheli et l'aide de BorisB de bétaflight.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: Barry_white le 11 mars, 2016, 13:07:38 13:07
La Neuron est sur processeur F4 et gyro de compète aussi  *yeah*
Par contre elle tourne sur sont soft propriétaire Maestro (mais qui est très bien fichue).
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: Baboulinet le 15 mars, 2016, 19:14:32 19:14
Bonsoir à tous,

je cherches avis éclairés car rien à faire sur ce casse tête,
je suis passé de 2.1.6 à 2.5.3 pour tester
et même en modifiant tous mes paramètres de min check min throttle, etc ...

je me retrouve avec le même problème que @steph56

c'est à dire que la Naze32( Rev 5 ) fonctionne, s'arme parfaitement,
mais dès que je mets du roll ou pitch, mes moteurs montent rapidement en régime et ceux même en conservant le même niveau de Throttle,

le régime moteur monte mais ne descends plus
J'ai regardé tous les tutos super bien faits de @TiTidom
et rien à faire,

je ne trouve pas,
une idée ?

# dump

# version
# BetaFlight/NAZE 2.5.3 Mar  6 2016 / 14:16:58 (0aac025)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature TELEMETRY
feature ONESHOT125


# beeper
beeper  GYRO_CALIBRATED
beeper  RX_LOST
beeper  RX_LOST_LANDING
beeper  DISARMING
beeper  ARMING
beeper  ARMING_GPS_FIX
beeper  BAT_CRIT_LOW
beeper  BAT_LOW
beeper  GPS_STATUS
beeper  RX_SET
beeper  ACC_CALIBRATION
beeper  ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper  READY_BEEP
beeper  MULTI_BEEPS
beeper  DISARM_REPEAT
beeper  ARMED
beeper  SYSTEM_INIT
beeper  ON_USB


# map
map TAER1234


# serial
serial 0 5 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

# aux
aux 0 0 0 1800 2100
aux 1 27 3 1300 1700
aux 2 12 2 1800 2100
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set mid_rc = 1500
set min_check = 1020
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set rc_smoothing = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 6
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1100
set max_throttle = 1950
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set use_oneshot42 = OFF
set use_multishot = OFF
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = METRIC
set frsky_vfas_precision = 1
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set vbat_pid_compensation = OFF
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 4
set gyro_soft_lpf =  60.000
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 4
set yaw_deadband = 4
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set acro_plus_factor = 30
set acro_plus_offset = 40
set failsafe_delay = 1
set failsafe_off_delay = 1
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 1
set failsafe_procedure = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = NONE
set acc_lpf_hz =  10.000
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set baro_hardware = NONE
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set pid_process_denom = 1
set blackbox_rate_num = 0
set blackbox_rate_denom = 0
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

set yaw_p_limit = 300
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set dterm_lpf_hz =  0.000
set dterm_average_count = 4
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 54
set i_pitch = 40
set d_pitch = 22
set p_roll = 42
set i_roll = 40
set d_roll = 18
set p_yaw = 90
set i_yaw = 50
set d_yaw = 0
set p_pitchf =  1.400
set i_pitchf =  0.400
set d_pitchf =  0.010
set p_rollf =  1.100
set i_rollf =  0.400
set d_rollf =  0.010
set p_yawf =  4.000
set i_yawf =  0.400
set d_yawf =  0.000
set level_horizon =  4.000
set level_angle =  4.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 30
set i_level = 30
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 60
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 60
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

#
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: estya le 15 mars, 2016, 19:25:40 19:25
deux trucs comme ça :
calibration moteur refaite ?
test en mode accro ou en mode stabilisé ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: TiTidom le 15 mars, 2016, 19:28:22 19:28
Hello,

Tu fais le test sur ton bureau ou en l'air? Car si c'est sur ton bureau sans les hélices, c'est normal ;)

Si c'est en l'air, ça l'est moins lol

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: Baboulinet le 15 mars, 2016, 19:36:59 19:36
Oui calibration refaites
Et test sur le bureau
Et en accro car test avec looptime 500 donc baro et accéléromètre désactivé ;-)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: steph56 le 15 mars, 2016, 19:44:04 19:44
C clair jai le même problème que baboulinet ,sur la table ou en vol ( je vol que en acro), les moteur monte doucement en régime à chaque fois que l'on touche au pitch ou roll sans redescendre en régime,donc impilotable.... Le Quad monte dans les tours et pour que ça s'arrête il faut désarmer vraiment bizarre comme comportement
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: estya le 15 mars, 2016, 19:58:09 19:58
remettre un looptime plus bas arrange le truc ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: Baboulinet le 15 mars, 2016, 19:58:57 19:58
Nan ça change rien
500 ou 1000 idem
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: buggyboy le 15 mars, 2016, 20:17:05 20:17
Oupssssss ça doit être bien galère :(
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: Baboulinet le 16 mars, 2016, 15:41:17 15:41
bon sur l'idée de @TiTidom

j'ai testé en vol,
et en effet aucun souci majeur !!

bcp plus réactif sur les changements d'angle,
j'ai testé avec le looptime à 500 ( je suis en SN20a ) ça semble plus agressif !!
revenu à 1000 je retrouve un quad smooth !

par contre,
à plat sur en mettant du pitch avant par exemple le cul se décolle de la plateforme de décollage,
pour redescendre à plat doucment, idem pitch arrière ( je fais des WHEEELLLIIINNNGGGGGGG !!!!  :Biggrin: :Biggrin: :Biggrin:)
Idem sur le roll, c'est AGressif !!!

mais qu'est ce que ça rebondit au moment de se poser, un vrai kangourou !!

Idem sur le Vortex  O0

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: 22vlalesflics le 18 mars, 2016, 21:22:37 21:22
alors...
Je suis en train d eme faire un projet de tri.

Pour cet engin, j' avais repassé ma CC3D (qui était sous betaflight) sous openpilot
Tout configuré dans ce sens (moteur 1 Nord Ouest CCW, Mot2 NE CW, M3 Sud CCW)

Ma question: Je lis que Betaflight marche pour des tri.
Donc je me dis que je vais essayer BtF sur le tri
En plus je suis tellement nul en PID, alors BtF m'ira très bien. (et donc je pourrais repasser cette fichue CC3D sous BtF, pour ceusses qui suivent)

Sauf que je souhaiterais garder le sens des moteurs tel que préconisé sous openpilot (j' ai déjà tout soudé, fixé les ESC, etc etc)
Soit:
Moteur sud  (qui sous BtF devient moteur 1, donc) CCW,
Moteur nord est (Moteur 2) CW
Moteur  nord ouest  (M3) CCW
Alors que sous BtF les 3 sont CCW
Dans le cli, il suffit de faire un mixer custom?

Genre un truc comme ça?
mmix 0 a partir de cleanflight 1.10 le moteur 1 est appelé M0   1 0 1 1 Le dernier chiffre determine le sens de rotation les  chiffres du milieu sont juste pour déterminer la position des moteurs les uns par rapport aux autres et / Centre de gravité
calculé avec mixercalc
https://www.iforce2d.net/mixercalc/

Donc:
mixer CUSTOM
mmix reset
mmix 0 1 0 1 1
mmix 1 1 -0.577 -0.5 -1    ici le sens est inversé, donc     
mmix 2 1 0.577 -0.5 1

Donc mmix 1 (le moteur 2) a un sens de rotation inversé
Du coup btf a bien intégré que mon moteur 2 tourne CW, hein?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: estya le 19 mars, 2016, 12:13:49 12:13
alors attends on va rire : il semblerait que BtF ne demande pas le même sens pour les trois, ce serait une erreur  graphique... je ne sais pas si ça a été résolu/rétablit/corrigé. sinon, triflight est sur base Betaflight il me semble. perso les PID me vont bien avec du rate :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: 22vlalesflics le 19 mars, 2016, 12:31:05 12:31
Merci  :Biggrin:

Je peux pas mettre triflight, c'est pour les nazes
(moi je suis en CC3D)

Je vais me taper les 1213 pages sur rcgroups pour trouver l' info
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: 22vlalesflics le 19 mars, 2016, 12:32:52 12:32
Mais ou c'é qu't 'as eu c't'info là? au fait?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: estya le 19 mars, 2016, 15:22:30 15:22
sur un thread du fofo où j'ai pécho triflight. j'ai cherché vite fait taleure mais sans retrouvé  :(
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: 22vlalesflics le 19 mars, 2016, 20:09:00 20:09
ah tu m' enduis d' erreur, je trouve l' info inverse partout.  :(
y compris sur jememonteuntricopterdekékédecoursejackytuning.net, le forum de reference
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: estya le 19 mars, 2016, 21:20:34 21:20
j'ai envie de dire que de toute façon mettre les 3 moteurs dans le même sens c'est complètement con. donc ça se teste, soit tu fais un montage avec bullets pour inverser, soit BlHeli pour inverser :)
tiens pas compte de mes conardises alors, prends ton envol !  *chapo*
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: Herve le 20 mars, 2016, 08:31:19 08:31
Salut, j'ai un tri sous betaflight  :)
Effectivement, il y a une erreur de schema sur cleanflight : Perso, sur les moteurs avant, j'ai 1 cw et 1 ccw et sur la queue 1 ccw.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: estya le 20 mars, 2016, 09:33:05 09:33
salut @Herve c'est quoi comme tri ? faut qu'on fasse un topic à part, on est quelques-uns à tenter des choses différentes ^^
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: 22vlalesflics le 20 mars, 2016, 09:47:35 09:47
Merci Hervé pour ta réponse

Du coup, sous BtF, tu n' indiques aucun mixer spécial (c'était ça ma question)

J' ai aussi cru comprendre que en fait, peu importait le sens des rotations moteurs, puisque le servo de queue fait le boulot.
Simplement avec 3 CW, le statio est penché d' un côté

Un sujet tri, oui, ça serait cool pour avoir vos infos de config  :Biggrin:

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: estya le 20 mars, 2016, 10:16:27 10:16
mais le mixeur sous BTF doit être pourrit, j'avais des choses bizarres sur les voies, donc j'étais reviendu sur triflight. faudrait dumper et comparer, on fera ça. et je suis pas sûr que mes AFRO supportent toutes les features. ils prennent le 125, mais le looptime à 1000 ça commence à faire...
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: Herve le 20 mars, 2016, 11:12:00 11:12
salut @Herve c'est quoi comme tri ? faut qu'on fasse un topic à part, on est quelques-uns à tenter des choses différentes ^^

C'est un Armattan en 250  :Biggrin: en betaflight 2.1.6.
C'est un régal de voler avec  :P 
Je mettrai la config précise qd je serai at home  :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: estya le 20 mars, 2016, 11:42:40 11:42
hannn le truc de riche :o
il est chouette c'est vrai. moi je bricole un El Stringo avec de la récup', je fouille pour des PID qui ont pas besoin de TPA, sinon avec pas mal de gaz dans les virages c'est tendancieux...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: 22vlalesflics le 20 mars, 2016, 11:58:37 11:58
Le Armattan est un super tri (même s'il est moche  :Biggrin:)

je veux bien ton set up, Hervé, ça me facilitera la tâche
(Avec, genre... Les Dump, hein, soyons fous)
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: Herve le 20 mars, 2016, 12:19:17 12:19
hannn le truc de riche :o
il est chouette c'est vrai. moi je bricole un El Stringo avec de la récup', je fouille pour des PID qui ont pas besoin de TPA, sinon avec pas mal de gaz dans les virages c'est tendancieux...

Truc de riche, pas plus que ça ! Le prix final n'est pas plus qu'un bon Zmr bien équipé (je suis en train de finir le mien)
Quand tu fais le compte des pièces que tu bricoles, qui vont ....... ou pas ?? Que tu "re"commandes des pièces qui vont ......ou pas ???
J'ai fais l'essai et mon "essai" passait plus de temps sur la table d'opération que dans les nuages ....

Après chacun ..........

C'est vrai que le Yaw est  :P
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.5
Posté par: Herve le 20 mars, 2016, 12:25:08 12:25
Le Armattan est un super tri (même s'il est moche  :Biggrin:)

je veux bien ton set up, Hervé, ça me facilitera la tâche
(Avec, genre... Les Dump, hein, soyons fous)

C'est vrai que l'esthétique n'est pas son point fort mais au niveau finition, c'est clean ; j'ai vu des tri "home made" et côté esthétique, c'est bof également
Le point fort du tri n'est pas l'esthétique mais le vol qui est .......

Laisse moi le temps de rentrer at home
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.6
Posté par: estya le 04 avril, 2016, 18:39:49 18:39
on attaque la branche 2.6, avec bientôt la possibilité de flasher des ESC autres que BlHeli, une bonne nouvelle :)
merci encore @TiTidom pour le décryptage !
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.6
Posté par: zerpo le 19 mai, 2016, 14:47:32 14:47
dites donc les gars,
la 2.7 y a du TPA par defaut ou c'est moi qui ai dérapé ?
(la 2.7.1 semble plus clean d'ailleurs)
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.6
Posté par: manu2015 le 19 mai, 2016, 15:02:14 15:02
dites donc les gars,
la 2.7 y a du TPA par defaut ou c'est moi qui ai dérapé ?
(la 2.7.1 semble plus clean d'ailleurs)

J'ai pas vu dans la 2.7 mais j'ai remarqué ça dans la 2.6 au moins. (1500 et 0.2 je crois)

++
M
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.6
Posté par: TiTidom le 19 mai, 2016, 15:19:35 15:19
Salut,

Oui y'en a par défaut du TPA dans la 2.7 (et 2.7.1) a 0.20 à partir de 1650, et c'est plutôt une bonne chose ;)

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.6
Posté par: zerpo le 19 mai, 2016, 15:21:17 15:21
Je me disais aussi.
Merci titidom.
Ça permet de mettre les pid un poil plus haut ?


Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.6
Posté par: TiTidom le 19 mai, 2016, 15:55:06 15:55
si tes PID sont nickel jusqu'à mi-gaz et que ca vibre en haut, ca te permet effectivement de laisser tes PID plus "haut" et en activant le TPA, ca baisse ces valeurs, arrivé en haut (en débutant à la valeur définie dans le GUI), du coup ta machine est plus "lockée" :)

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.6
Posté par: AbdrX le 20 mai, 2016, 13:11:05 13:11
Pouf !

http://blog-rc.tidom.net/betaflight-2-7-1/

:)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: 22vlalesflics le 20 mai, 2016, 13:13:33 13:13
Féchié, je viens à peine d'installer la 2.7.0  *gerbe*
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: TiTidom le 20 mai, 2016, 13:15:56 13:15
Salut :)

@AbdrX : Merci ;)

@22vlalesflics : si tu as déjà la 2.7.0, passe la 2.7.1 sans effacer les paramètres, c'est ce que j'ai fait sur une de mes machines ;) en même temps, si tu es pas en luxfloat, tu peux aussi rester en 2.7.0 pour le moment ;)

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: Lauphagui le 20 mai, 2016, 13:18:09 13:18
Pour ma part, je suis en 2.6.1. C'est grave Docteur??
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: TiTidom le 20 mai, 2016, 13:36:47 13:36
@Lauphagui : touche à rien toi !!!!!!  :P :Biggrin:

Plus sérieusement, la 2.7.1 marche bien (14 lipo à mon actif pour le moment donc encore à confirmer mais c'est un bon début !) mais si tout fonctionne bien pour toi en 2.6.1, et que tu n'as pas envie plus que ça de tester une nouvelle version, ne touche à rien, ca vole déjà très bien dans cette version  ;)

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: zerpo le 20 mai, 2016, 13:55:53 13:55
hier, j'ai fait quelques lipos avec la 2.7.1, tout marche bien navette.
(j'avais un comportement moins sain avec la 2.7 mais cette machine a une naze rev5)
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: AbdrX le 20 mai, 2016, 15:12:13 15:12
Pour ma part, je suis en 2.6.1. C'est grave Docteur??

ah tiens, tu as fait comme moi, une mise a jourpour intervertir les 2 derniers chiffres ... de 2.1.6 a 2.6.1 ...

:D

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: estya le 20 mai, 2016, 22:19:04 22:19
mélol, pareil :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: zerpo le 25 mai, 2016, 10:33:26 10:33
bon y a comme une épidémie d'infinite roll...
vous savez si ça vient de blheli 14.5 ou de betaflight 2.7.1 ?

vous avez vu passer une solution ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: AbdrX le 25 mai, 2016, 10:44:59 10:44
la ?

https://www.facebook.com/groups/650187248425297/permalink/868916509885702/

"Bon vous avez vu Boris n'a encore pas dormi cette nuit pour sortir BF 2,8
On a revu les deads roll revenir ces jours ci , j'en ai meme fait l'expérience . C'était dû à une histoire de fin de plage esc par rapport à la plage du receiver ( en Airmode , à confirmer ) . Ça pouvait se résoudre mais je viens de voir qu'il y du gros changement en BF 2,8 , il faut déterminer la plage dû sticks à laquelle se déclenche le air mode."
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: zerpo le 25 mai, 2016, 11:49:38 11:49
c'est pas une solution très claire....t'avoueras.

donc on passe en 2.8 ?
mais c'est une pré-release :(
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: TiTidom le 25 mai, 2016, 11:59:44 11:59
Aucun soucis pour ma part en 2.7.1 et BLHeli 14.4

Les problèmes de Roll infini, (quand ils arrivent, car c'est pas nouveau et c'est pas lié directement à la 2.7.1 de ce que j'ai lu) arrivent souvent en 14.5, version avec laquelle il faut faire attention à la calibration qui est piégeuse...

Notamment le min_throttle qui a tendance à être mis trop bas avec cette version, car on a l'impression que ca tourne nickel en test, et au final lors de roll, les deux moteurs qui ralentissent font un joli "stall" et du coup roll infini... et crash ;)

Il faut également faire attention au max_throttle qui lui peut dépasser 2000 en 14.5, et c'est pas bon non plus, il faut alors calibrer en faisant en sorte que le max ne dépasse pas 2000 (à vérifier en reconnectant les ESC à BLHeli après calibration)... Si ca dépasse on baisse le max_throttle dans Cleanflight, on recalibre... jusqu'à ce que ce soit bon, et ensuite on cherche la bonne valeur du MAX !

Trompeur et un peu plus touchy à configurer mais ensuite (de ce que j'en ai vu) il n'y a pas de soucis ;)

@++

PS : la 2.8.0 je conseille quand même d'attendre quelques jours de voir les retours...  *oups*
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: AbdrX le 25 mai, 2016, 12:00:23 12:00
C'était dû à une histoire de fin de plage esc par rapport à la plage du receiver ( en Airmode , à confirmer )

heu ben je dirais un truc a configurer sous bheli + CF ??

genre les valeurs mini et maxi des ESC sous chaucn de es soft ne sont pas les memes et ca fout la grouille ??

enfin je dis ca, je suis en 2.6.1 ^^
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: zerpo le 25 mai, 2016, 12:03:36 12:03
ah oui on est en 14.5 et on a calibré de la même façon.
un merci de plus @TiTidom !
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: buggyboy le 25 mai, 2016, 13:11:12 13:11
je repasse en 14.4 MS alors ! j'ai mis la version 14.5 MS

pas envis de faire des loop infini
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: zerpo le 25 mai, 2016, 15:50:56 15:50
Pour feter ça j'ai installer la 2.8
test demain je vous dirais ça.
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: estya le 25 mai, 2016, 17:05:23 17:05
cool, demain vers quelle heure ? :O
Titre: [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: DaV49 le 29 mai, 2016, 07:37:37 07:37
Salut à tous !

Le post Facebook vient de chez moi . En fait c'était plus un constat qu'une solution..
J'avais réussi à trouver une solution qui consistait à augmenter le max throttle de 30 sans recalibrer les esc derrières

Comme dit titidom c'est dû à une histoire de fin de plage esc / plage fc.

Pour l'instant en 14,5 et BF 2,8 rc2  pas de soucis en faisant la même manip ( j'ai calibre sous cf à 1850 puis passe le max throttle à 1880 )

Par contre j'ai dû revoir mon min Check à la baisse , 1100 à 1020 sinon impossible d'éliminer une plage morte en bas du stick des gazs . J'ai également baissé le max Check de 1900 à 1860

Nota la 2,8 fonctionne bien si je met la bonne valeur throttle pour le air mode ( j'ai mis 1035 pour un min throttle de 1035 , ca fonctionne bien comme ça )



FPV Addict
Titre: [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: DaV49 le 29 mai, 2016, 08:47:17 08:47
Aucun soucis pour ma part en 2.7.1 et BLHeli 14.4

Les problèmes de Roll infini, (quand ils arrivent, car c'est pas nouveau et c'est pas lié directement à la 2.7.1 de ce que j'ai lu) arrivent souvent en 14.5, version avec laquelle il faut faire attention à la calibration qui est piégeuse...

Notamment le min_throttle qui a tendance à être mis trop bas avec cette version, car on a l'impression que ca tourne nickel en test, et au final lors de roll, les deux moteurs qui ralentissent font un joli "stall" et du coup roll infini... et crash ;)

Il faut également faire attention au max_throttle qui lui peut dépasser 2000 en 14.5, et c'est pas bon non plus, il faut alors calibrer en faisant en sorte que le max ne dépasse pas 2000 (à vérifier en reconnectant les ESC à BLHeli après calibration)... Si ca dépasse on baisse le max_throttle dans Cleanflight, on recalibre... jusqu'à ce que ce soit bon, et ensuite on cherche la bonne valeur du MAX !

Trompeur et un peu plus touchy à configurer mais ensuite (de ce que j'en ai vu) il n'y a pas de soucis ;)

@++

PS : la 2.8.0 je conseille quand même d'attendre quelques jours de voir les retours...  *oups*

Bonjour Titidom

Quand tu dis et " ensuite on cherche la valeure MAx " , je vois bien la manip mais par contre je ne sais pas quoi faire du résultat ...

Je m'explique en blheli 14,5 , j'ai calibre sous BF 2,8 avec min Check 1015 , min commande 1000 , max throttle 1980 , Max Check 1900 , pour un min throttle au final à 1040 ( démarrent au poil à 1012 )

Une fois calibre j'ai dans blheli
Esc 1 1020 - 1984 esc 2 3 et 4 1024 - 1992

à l'armement pas de plage morte et courbe plutôt linéaire , ca semble propre

A l'oreille les 4 moteurs sônt àux max entre 1967 et 1972 dans le master .

Je met donc 1967 en Max throttle dans cleanflight en lieu et place de 1980 ??


FPV Addict
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: zerpo le 29 mai, 2016, 11:31:10 11:31
Intéressant.
J'avoue moi aussi être perdu dans mes calibrations depuis quelques semaines.
Et aucune idée de la valeur à donner à l'airmode par rapport au min throttle. Il est à 1350 par défaut, ce qui correspond à 200 de plus que le minthrottle par défaut. J'imagine qu'on reste dans ces minthrottle + 200.


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Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: TiTidom le 29 mai, 2016, 12:16:17 12:16
@DaV49 : oui c'est ca pour le Max : tu mets 1967 (ou bien, comme moi tu arrondis pour au passage te laisser une petite marge, tu peux mettre 1965 par exemple) dans la valeur max_throttle et tu fais save.

Mais surtout tu ne recalibres PAS après avec mis cette valeur dans max_throttle ;)

Si on doit, par la suite, recalibrer, il faudra penser à REMETTRE 1000 et 2000 comme valeurs avant de calibrer et ensuite on recherche les valeurs min et max mais SANS recalibrer surtout ;)

@zerpo : c'est quoi cette valeur de airmode dont vous parlez ??? je comprend pas de quoi vous parlez tous les deux :P
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: zerpo le 29 mai, 2016, 12:29:09 12:29
Excusez mon triple post. Réaction bizarre sur mon tel.
Dans la 2.8 il y a une valeur dans le cli pour définir à partir de quand l'airmode s'active si j'ai bien compris.


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Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: TiTidom le 29 mai, 2016, 12:32:37 12:32
Ah ok je comprend mieux ;)

Par contre cette valeur n'a rien a voir avec la calibration (d'où mon incompréhension au départ).

C'est la valeur de ton manche des gaz, a partir de laquelle l'air mode va s'activer, c'est pour éviter qu'au décollage ton multi ne rebondisse, il attend que tu décolle avant d'activer l'algo :)

Donc a ajuster en fonction de ton style de vol.

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: PierreF le 08 juin, 2016, 22:49:11 22:49
Ah ! Ça m'intéresse cette histoire de valeur mini de throttle à partir duquel le air mode peut être activé (c'est automatique ou faut encore l'activer avec un switch ?) ! Faut rentrer quoi dans le CLI siouplé ? :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.7
Posté par: buggyboy le 08 juin, 2016, 23:32:16 23:32
La 2.8 introduit de l'expo suivant la valeur de rate, c'est bizarre comme concept...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: zac59 le 11 juin, 2016, 13:19:58 13:19
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Ah ! Ça m'intéresse cette histoire de valeur mini de throttle à partir duquel le air mode peut être activé (c'est automatique ou faut encore l'activer avec un switch ?) ! Faut rentrer quoi dans le CLI siouplé ?

Pour rendre la fonction Airmode automatique, il faut aller dans CLI et taper: feature airmode
Ne pas oublier "save"

Et tu verras que dans le menu Mode, l'onglet Airmode aurra disparu. Il sera donc automatique et s'activera a partir de la valeur mise dans: airmode_activate_throttle

Ah... pour activer le superexpo il faut aussi taper dans le CLI: feature SUPEREXPO_RATES
Ne pas oublier "save"
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: zac59 le 11 juin, 2016, 18:05:33 18:05
Bon j'ai galéré mais ça viens.....

donc après avoir flasher sous Betaflight 2.8.1 il vous faudra dans le CLI taper:

feature SUPEREXPO_RATES
feature airmode
save

Et surtout augmenter votre RC Rate dans l'onglet receiver qui est généralement à 1.00 ( j'ai du le mettre à 2.40).
Et pour set airmode_activate_throttle, j'ai mis 1200 (set set airmode_activate_throttle = 1200)

Bon reste à peaufiner mes rates ou mon RC Rate mais là je teste plus car il pleut :(
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: TiTidom le 11 juin, 2016, 18:47:13 18:47
Rc rate a 2.40 ? ! ? ! ? ! ? Euh c'est pas un peu élevé ? lol

Et pour info, le superexporates est actif par défaut dans la 2.8.1 ;) (le airmode en tant que features lui non)

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: zac59 le 11 juin, 2016, 18:59:14 18:59
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Rc rate a 2.40 ? ! ? ! ? ! ? Euh c'est pas un peu élevé ? lol

sur mon tricopter avec betaflight 2.8.1 avec le rc rate à 1.00 .... une tortue et obliger de monter à environ 15 mètres pour effectuer un tonneau et qui plus est, passait de justesse.

Si quelqu'un d'autre peut me confirmer  *yeah*
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: TiTidom le 11 juin, 2016, 19:11:08 19:11
Tu parles de ton RC rate, mais à combien sont tes rates (pitch / roll et yaw rate) ?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: zac59 le 11 juin, 2016, 19:12:11 19:12
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Tu parles de ton RC rate, mais à combien sont tes rates (pitch / roll et yaw rate) ?

roll et pitch rate 0.8
yaw rate 0.9
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: TiTidom le 11 juin, 2016, 19:15:52 19:15
et ton expo ? (car en 2.8.1 il faut qu'elle soit nulle ou en laisser genre 0.10 car elle s'ajoute à l'expo contenue dans le superexporates)

Avec un rc rate à 1.00 et des rates à 0.80, ca doit tourner en bout de stick, même plutôt deux fois qu'une...  :Biggrin:

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: zac59 le 11 juin, 2016, 19:20:54 19:20
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et ton expo ?

Rc expo 0.8
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: TiTidom le 11 juin, 2016, 19:25:24 19:25
Alors voilà pourquoi tu le trouves tout mou (au centre des sticks en tout cas ;)) : Met ton rc expo à 0 !

Pour voir l'effet que cela fait, tu as un fichier Excel sur la page de téléchargement de bateflight qui va avec la 2.8.1 : il te permet de voir l'effet de différentes valeurs d'expo / rates etc... et il indique également les valeurs de vitesse de rotation en fonction de la valeur des sticks.

Tu peux t'en servir pour calculer la vitesse qui te convient en jouant sur les différents paramètres à reporter ensuite dans betaflight  :)

@++
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: zac59 le 11 juin, 2016, 19:28:57 19:28
Citer
Met ton rc expo à 0 !

merci! On apprends tous les jours
je vous tiendrai au courant....

Merci  :)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: boaap le 16 juin, 2016, 21:11:43 21:11
je pensais que l'airmod fonctionnais en bas des gaz ?
Du coup je ne sais plus faire la différence entre le airmod et l'acro?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: PierreF le 16 juin, 2016, 21:47:37 21:47
Démonstration du airmode :
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: boaap le 18 juin, 2016, 09:47:38 09:47
Pour les pid, ils ont remis la valeur D du Yaw, avec dans le CLI le set d_yaw.
Je creuse pour regler ça, mon premier essais le quad avait fait un bon de 10m avec du rate 95 dans le yaw, j'ai réduit à 75 puis le set d_yaw = 40.......
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: zac59 le 19 juin, 2016, 18:44:47 18:44
Citer
Alors voilà pourquoi tu le trouves tout mou (au centre des sticks en tout cas ;)) : Met ton rc expo à 0 !

Bon j'ai compris pourquoi je devais mettre un RC Rate de malade.....
j'ai réglé ma DX6i via "TRAVEL ADJ" afin d'avoir le mini a 1000 et le maxi à 2000 dans l'onglet Receiver de cleanflight. ( Vous auriez pu me le dire non?  ^^'*)

J'était à mini 1080 environs et maxi 1925. je vous dis pas quand j'ai réglé ça à 1000 et 2000....
J'y ai laissé 2 hélices car le premier looping il en a fait 3,5 et fini dans le gazon...

Donc là je suis Roll/pitch Rate à 0.75 , yaw rate 0.8, Rc Rate 1.00 Rc Expo 0.22
Bien slow autour du neutre sans être mou et en bout de stick double looping et tonneau facile.  :P

Aujourd'hui, il y a la version 2.8.1 final de sorti... elle bug, impossible de sauvegarder le modèle tricopter, il repasse en quadcopter après le Save. Suis donc repassé sous 2.8.1 RC2.


Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: boaap le 19 juin, 2016, 21:09:07 21:09
Bon elle est top cette version pas fini, à part quelques pid à toucher c'est juste une tuerie !!!
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: zac59 le 19 juin, 2016, 21:16:28 21:16
Citer
Bon elle est top cette version pas fini, à part quelques pid à toucher c'est juste une tuerie !!!

Tu as quoi comme FC?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: boaap le 19 juin, 2016, 21:42:10 21:42
Une spracingf3 EVO officiel avec des Emax RS2205 2300kv
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: TiTidom le 19 juin, 2016, 22:30:28 22:30
Bonsoir,

La 2.8.1 vient d'être republiée il y a 1h ;) le save fonctionne a nouveau :)

Et cette 2.8.1 finale est basée sur la RC1 avec en plus l'augmentation de la résolution en multishot et quelques préparations côté configurateur. (Les changements introduits dans la RC2 seront pour plus tard, car non finalisés et sans tuning avancé, cela pouvait donner des résultats non souhaités ! )

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: zac59 le 20 juin, 2016, 05:12:38 05:12
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La 2.8.1 vient d'être republiée il y a 1h ;) le save fonctionne a nouveau :)

Je confirme, le save fonctionne (naze32)
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: boaap le 22 juin, 2016, 11:22:29 11:22
(https://scontent-cdg2-1.xx.fbcdn.net/v/t35.0-12/13517762_10210071285441831_2031990108_o.jpg?oh=b0554920054c0d3e3e5537eda4f9eaac&oe=576D12FD)

Je trouve que le pid D-yaw d'origine est juste ultra violent............
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: TiTidom le 22 juin, 2016, 12:00:32 12:00
Salut,

Attention le D du yaw dans le GUI ne correspond pas a du D dans la conf (il n'y a plus de D pour le yaw depuis quelques versions)... C'est le yaw prevention limit :)

Edit : j'avais pas regardé de prêt ta capture d'écran ! La valeur par défaut c'est 20, comment tu as eu 80 toi? Lol

@++

Envoyé de mon SM-G900F en utilisant Tapatalk
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: boaap le 22 juin, 2016, 12:10:25 12:10
ah putin je suis trop nul, j'ai du faire cette commande dans le CLi
J'ai tout confondu avec set yaw_jump_prevention_limit et le D_yaw.
Car il faisais un gros jump vers le haut quand je donnais un gros coup de yaw (dans l'accélération)
donc moi ça me va pas car quand je fait du yaw la tête en bas il descend trop vite.

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1
Posté par: janste le 22 juin, 2016, 16:54:12 16:54
???
je sur la nouvelle appli Betaflight en 2.8.1 et je ne comprends plus grand chose ?
déjà dans les Pid je n'ai plus que integer et float ? et les valeurs de Pid ne sont plus du tout les mêmes ?
arghhh
...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: manu2015 le 23 juin, 2016, 10:42:37 10:42
float -> luxfloat
par défaut ça reste multiwii (donc integer)
les valeurs sont juste multipliées par 100 il me semble et si tu ouvres cleanflight et betaflight configurator alternativement tu vois toujours les valeurs que tu as dans ton quad.

++
M
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: PierreF le 23 juin, 2016, 12:10:42 12:10
Tout à fait, la simple consultation des infos présentes sur la FC ne modifie pas les informations contenues... ouf ! Tant qu'on ne sauvegarde pas...
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: buggyboy le 27 juin, 2016, 07:52:42 07:52
Beta 2.9 !
Titre: Re : Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: Maxzor le 02 juillet, 2016, 23:37:30 23:37
Beta 2.9 !
[/quote
Salut!
Je viens chercher des retours de gens qui ont fait marcher blackbox sur carte SD en Betaflight 2.9.
J'ai un SPF3Mini, sous Cleanflight impec et sous BF rien. :< sur RC groups on m'a gentiment souhaité bon courage :)
Titre: Re&nbsp;: [Topic Unique] Betaflight project -&gt; V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: johnlenfr le 01 août, 2016, 11:30:39 11:30
Ok, bon, vous êtes en train de me dire que je dois passer sous Betaflight là ?!

Punaise John ! Je suis surpris que tu n'y sois pas déjà O_o
Ça y est j'y suis passé
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: Lee le 06 août, 2016, 00:54:22 00:54
Il parait que la dernière version prend en charge la KISS, info ou intox?
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: Barry_white le 06 août, 2016, 01:29:22 01:29
Effectivement la version 3.0 (encore en béta pour le moment) prend en charge la kiss.
Maintenant mettre betaflight sur une kiss je ne vois pas trop le but ... L’intérêt de la kiss c'est son soft, sinon pour betaflight il y a des FC bien plus performantes et/ou pratiques (pdb intégrée etc.).
Titre: Re&nbsp;: [Topic Unique] Betaflight project -&gt; V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: badzz le 07 août, 2016, 09:22:08 09:22
Effectivement la version 3.0 (encore en béta pour le moment) prend en charge la kiss.
Maintenant mettre betaflight sur une kiss je ne vois pas trop le but ... L’intérêt de la kiss c'est son soft, sinon pour betaflight il y a des FC bien plus performantes et/ou pratiques (pdb intégrée etc.).
Ils veulent justement peut être montrer que la carte/composants y sont pour quelque chose et qu'il peut faire aussi bien au niveau soft
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: Barry_white le 07 août, 2016, 15:32:44 15:32
 :Biggrin:

Poiur rester sérieux, je dirais que betaflight est déjà aussi bien que kiss, c'est juste que les sensations sont différentes. Et encore depuis la 2.9 le coté très fluide (smooth comme les gens aime bien dire) de la kiss est aussi présent sur betaflight (mais ça reste pas exactement pareil en terme de sensation).
Après niveau fiabilité actuellement, betaflight avec une bonne FC > Kiss (et je passe sur le failsafe de la kiss ...).
Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: CriTof le 19 décembre, 2016, 17:20:55 17:20
Questions à deux balles mais super importantes ! (Windows Seven- Toutes mises à jour faites):

- Pourquoi je n'ai pas le preview de mon multi (vous savez ce merveilleux multi qui s'agite quand on le met en mouvement ) dans les fenêtres de Betaflight Configurator (V1.8.4) C'est quand même bien pratique  :(
Version de la SPracing Evo:  3.0.1

- Enfin, Je cherche la ligne de commande du CLI (toujours Betaflight) pour supprimer les BIP, connecté à l'USB seulement. Merci !!
@TiTidom en autre, si tu passes par là...

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: PierreF le 19 décembre, 2016, 17:46:37 17:46
Pour la visualisation du modèle 3D... aucune idée, j'ai eu le problème à une époque sous CF Configurator, disparu lors d'une mise à jour, peut-être désinstaller et réinstaller BetaFlight Configurator...

Pour les commandes Beeper dans le CLI de BetaFlight c'est par ici : https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Betaflight-specific-CLI-commands (https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Betaflight-specific-CLI-commands)

set enable_buzzer_p6 = OFF
[OFF,ON] Enables a lost buzzer on ESC Port 6 (CC3D only)

set beeper_off_flags = 256
[0,...,65535]

beeper_off_flags = sum of each desired beeper turned off

BEEPER_GYRO_CALIBRATED, 1
 BEEPER_RX_LOST_LANDING, 2 // Beeps SOS when armed and TX is turned off or signal lost (autolanding/autodisarm)
 BEEPER_RX_LOST, 4         // Beeps when TX is turned off or signal lost (repeat until TX is okay)
 BEEPER_DISARMING, 8       // Beep when disarming the board
 BEEPER_ARMING, 16         // Beep when arming the board
 BEEPER_ARMING_GPS_FIX, 32 // Beep a special tone when arming the board and GPS has fix
 BEEPER_BAT_CRIT_LOW, 64   // Longer warning beeps when battery is critically low (repeats)
 BEEPER_BAT_LOW, 128       // Warning beeps when battery is getting low (repeats)
 BEEPER_, 256              // when plugged into USB
 BEEPER_RX_SET, 512        // Beeps when aux channel is set for beep or beep sequence how many satellites has found if GPS enabled
 BEEPER_DISARM_REPEAT, 1024        // Beeps sounded while stick held in disarm position
 BEEPER_ACC_CALIBRATION, 2048      // ACC inflight calibration completed confirmation
 BEEPER_ACC_CALIBRATION_FAIL, 4096 // ACC inflight calibration failed
 BEEPER_READY_BEEP, 8192           // Ring a tone when GPS is locked and ready
 BEEPER_MULTI_BEEPS, 16384         // Internal value used by 'beeperConfirmationBeeps()'.
 BEEPER_ARMED, 32768               // Warning beeps when board is armed (repeats until board is disarmed or throttle is increased)

Du coup je dirais que "set beeper_off_flags 256" doit désactiver les beep quand tu es connecté en USB !?

Et pour avoir le chiffre exact à mettre il suffit de faire la somme des options désirées.
Pour comprendre le fonctionnement il faut penser en binaire, 256 en décimal ça fait 100000000 en binaire et voir chaque option comme un switch 0/1...

Note : Personnellement pour appliquer cette option de façon hard je mets un bout de scotch sur le buzzer à la maison ^^ encore faut-il que le buzzer soit accessible...
Titre: Re&nbsp;: [Topic Unique] Betaflight project -&gt; V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: TiTidom le 21 décembre, 2016, 19:59:47 19:59
Bonsoir,

Attention ces commandes ci dessus ne sont plus valables dans les versions récentes de Betaflight :)

Pour enlever les bip quand on est connecté en USB, il faut taper la commande : beeper -ON_USB (de mémoire)

Pour ce qui est du quadri qui bouge pas dans l'interface, tes accelero sont activés sur ta carte? Car si tu les as coupé (Par ex si tu voles qu'en accro et si tu as passé le looptime a certaines valeurs basses, ils se désactivent automatiquement)

@++

Envoyé de mon SM-G935F en utilisant Tapatalk

Titre: Re : [Topic Unique] Betaflight project -> V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: CriTof le 21 décembre, 2016, 22:56:11 22:56
Merci @TiTidom
Mon problème c'est que je n'ai même plus le quad 3D en visu...!
Et ça, meme avec un autre multi, par exemple sous Cleanflight.
Mais j'ai bien les deux manomètres dans la fenêtre à droite, qui fonctionnent, aussi bien sous BF que CF.
Avant, ça fonctionnait bien  *cry*
Titre: Re : Re&nbsp;: [Topic Unique] Betaflight project -&gt; V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: PierreF le 22 décembre, 2016, 03:23:43 03:23
Attention ces commandes ci dessus ne sont plus valables dans les versions récentes de Betaflight :)
Ah ben c'est toujours les informations données sur le site officiel :s
Titre: Re&nbsp;: [Topic Unique] Betaflight project -&gt; V2.8.1 + BtF configurator
Posté par: TiTidom le 22 décembre, 2016, 09:35:28 09:35
@PierreF : yep mais regarde juste en dessous du tableau des valeurs : «New in version V2.5.0 Final» ;)

@++

Envoyé de mon SM-G935F en utilisant Tapatalk