Auteur Sujet: 155 evo mini TOUJOURS en galère... MAJ 26/11  (Lu 3236 fois)

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Re : flip direct ! 155 evo mini en galère...
« Réponse #15 le: 07 novembre, 2015, 12:18:12 12:18 »
c'était pas un dump injecté avec un paramètre bizarre finalement ? je fais pas de restore ou de copie/colle de dump après flashage.

Je vais repartir bien propre, firmware cleanflight, sans oneshot avec le looptime par défaut etc.
et oui @buggyboy avec des hélices pour voir en vrai  :Biggrin:
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Re : flip direct ! 155 evo mini en galère...
« Réponse #16 le: 07 novembre, 2015, 16:24:01 16:24 »
Quand tu fais un copier/coller d'un dump il faut le faire en plusieurs fois.
Si tu ne le fais pas il se peut que certaines lignes disparaissent et du coup ne soit pas prise en  compte.

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Re : flip direct ! 155 evo mini en galère...
« Réponse #17 le: 07 novembre, 2015, 19:06:49 19:06 »
justement je fais jamais ça.
bon, ça a volé dans le gymnase  :) sous cleanflight 1.10 je crois de mémoire.
par contre très mou sur les commandes en ANGLE, super précis et réactif en ACCRO. j'aurais bien fait essayer à @Lauphagui mais il y a une histoire de mode truc...

Par contre j'ai pris un choco avec atterrissage brutal, sur le dos. j'ai désarmé mais deux moteurs se sont mis à fond j'ai dû débrancher la Lipo. Ensuite plus de bind  *cry*
bref, je vais démonter.

le peu que ça a volé c'était chouette   *yeah*
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Re : flip direct ! 155 evo mini en galère...
« Réponse #18 le: 07 novembre, 2015, 22:14:25 22:14 »
vraiment étrange ces phénomènes disparates sous BetaFlifght !
j'avoue angoissé avant d'y retourner
mes moteurs en on déjà pris un bon coup...

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Re : flip direct ! 155 evo mini en galère...
« Réponse #19 le: 07 novembre, 2015, 23:20:17 23:20 »
je ne suis plus sous BetaFlight du coup hein. Par contre je vais mettre un peu les GF au lieu des Bullnoses, ça chauffe fort les moteurs. 'z'ont pas l'air terribles ces Sunnysky...
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Re : flip direct ! 155 evo mini en galère...
« Réponse #20 le: 07 novembre, 2015, 23:32:35 23:32 »
Les bn sur des 1306 c'est vraiment pas top ...
rendement dégueu et poussée moindre que les non bn !!!

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Re : flip direct ! 155 evo mini en galère...
« Réponse #21 le: 08 novembre, 2015, 20:25:17 20:25 »
la perte du bind radio est expliquée : la prise de la NAZE a bougé, légèrement pour sortir les pin concernés. donc modification du montage ^^
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Re : 155 evo mini TOUJOURS en galère...
« Réponse #22 le: 26 novembre, 2015, 17:03:21 17:03 »
bon, on prend les mêmes et on recommence  *cry*
d'une ça a volé, pas trop mal (à Vincennes) mais avec un comportement trop mou. mon erreur c'est de ne pas avoir noté quels PID et contrôles j'avais à ce moment. Je me suis dit que sous BtF ça irait mieux, et donc je suis repartit à galéré.

Là maintenant tout de suite, je suis sous CleanFlight 1.10 avec ceci :

Citer
# version
# Cleanflight/NAZE 1.10.0 Oct  2 2015 / 14:57:31 (9f95334)
# dump master

# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset


# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature MOTOR_STOP
feature FAILSAFE
feature ONESHOT125


# map
map AETR1234


# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200


# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0


# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0

set looptime = 2500
set emf_avoidance = 0
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = 0
set rc_smoothing = 1
set input_filtering_mode = 0
set min_throttle = 1150
set max_throttle = 1850
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = 0
set gps_sbas_mode = 0
set gps_auto_config = 1
set gps_auto_baud = 0
set serialrx_provider = 0
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = 0
set telemetry_inversion = 0
set frsky_default_lattitude =  0.000
set frsky_default_longitude =  0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = 0
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 35
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = 0
set current_meter_type = 1
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 500
set gyro_lpf = 42
set moron_threshold = 32
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set yaw_control_direction = 1
set pid_at_min_throttle = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = 1
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = 0
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set acc_hardware = 0
set baro_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# dump profile

# profile
profile 0

# aux
aux 0 0 0 1600 2100
aux 1 1 1 1300 1675
aux 2 12 0 1300 1625
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set default_rate_profile = 0
set gimbal_mode = 0
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff =  5.000
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf =  0.600
set baro_cf_vel =  0.985
set baro_cf_alt =  0.965
set mag_declination = 0
set pid_controller = 1
set p_pitch = 30
set i_pitch = 30
set d_pitch = 28
set p_roll = 35
set i_roll = 35
set d_roll = 30
set p_yaw = 100
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_pitchf =  1.500
set i_pitchf =  0.400
set d_pitchf =  0.030
set p_rollf =  1.500
set i_rollf =  0.400
set d_rollf =  0.030
set p_yawf =  2.500
set i_yawf =  1.000
set d_yawf =  0.000
set level_horizon =  3.000
set level_angle =  5.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set yaw_p_limit = 500
set dterm_cut_hz = 0
set pterm_cut_hz = 0
set gyro_cut_hz = 0

# dump rates

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 50
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500

au décollage en mode ANGLE ça donne ça :


Incontrôlable, part en sucette si je cherche à prendre de l'altitude. Les PID sont pas des trucs de fous, en Multiwii Rewrite là.

Je suis ouvert à pas mal de suggestions pour le coup. J'ai bien stabilisé la mini-NAZE en la posant sur de la colle chaude pour qu'elle ne glisse pas dans son support. La prise du Rx est collée aussi, des fois que  :O

bref.
au secours.
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Re : 155 evo mini TOUJOURS en galère... MAJ 26/11
« Réponse #23 le: 26 novembre, 2015, 17:15:09 17:15 »
@estya  :  Alors, il doit y avoir un bug en mode Stabilisé, ou un problème de PID que je ne saurais analyser, car c'est exactement ce que ça me fait en mode stabilisé!

La semaine dernière, l'inter des modes était malencontreusement placé en stabilisé et je ne m'en étais pas rendu compte. Résultat, une put... d'oscillation, et à l'arrivée, un bras cassé après une chute de plusieurs mètres.

Le truc, c'est que je ne sais pas pourquoi j'ai gardé ce p.... de mode. Ou plutôt si! A l'origine, c'était pour les essais en vol à vue. Mais il faut que je supprime ce mode au plus vite.

Par contre, en mode accro, c'est nickel!
Bien, sous tout rapport.

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Re : 155 evo mini TOUJOURS en galère... MAJ 26/11
« Réponse #24 le: 26 novembre, 2015, 17:23:09 17:23 »
erf.
j'ai testé en ACCRO, juste après avoir hoové c'est la zone aussi.  *cry*
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Re : 155 evo mini TOUJOURS en galère... MAJ 26/11
« Réponse #25 le: 26 novembre, 2015, 17:28:26 17:28 »
Regarde si tu n'as pas de vibrations excessives sous l'onglet moteurs sans les hélices.

Tu les testes un par un et ensuite les quatres à la fois.

Si les courbes sont vraiment sales il n'est pas impossible que ça vienne de là et perturbe trop la FC.

vérifié tes serrages, s'il n'y a pas un jeu dans les bras non plus
Ouais c'est ça !

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Re : 155 evo mini TOUJOURS en galère... MAJ 26/11
« Réponse #26 le: 26 novembre, 2015, 19:15:55 19:15 »
je récapépette : je fais tourner les moteurs (sans hélices) sous CF et je vois si les courbes sont hachées ou propres ?
si c'est sale ça peut venir des moteurs ?
niveau châssis tout est bien calé, il est super ajusté comme truc !
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Re : Re : 155 evo mini TOUJOURS en galère... MAJ 26/11
« Réponse #27 le: 26 novembre, 2015, 19:21:15 19:21 »
je récapépette : je fais tourner les moteurs (sans hélices) sous CF et je vois si les courbes sont hachées ou propres ?
si c'est sale ça peut venir des moteurs ?
niveau châssis tout est bien calé, il est super ajusté comme truc !

Si ça vibre a mort ta courbe va effectivement faire des sauts dans tous les sens sinon elle devrait rester relativement calme. déjà en regardant entre tes 4 moteurs, tu vas voir quelles courbes sont plus ou moins propres. en plus si ça vibre trop le quad va bouger tout seul sur le bureau à cause des vibrations tandis que si c'est bon il va rester sur place.

ceci di, regarde si ça te fait la même chose avec d'autres PID controller. Sur mon ancien quad j'avais du mal à coriger des vibes en luxfloat, je passe en Harakiri et nikel.
Ouais c'est ça !

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Re : 155 evo mini TOUJOURS en galère... MAJ 26/11
« Réponse #28 le: 26 novembre, 2015, 20:08:43 20:08 »
ok merci :)
je reste sur firmwares normaux hein, je vais pas tenter BtF tout de suite...
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Re : Re : 155 evo mini TOUJOURS en galère... MAJ 26/11
« Réponse #29 le: 26 novembre, 2015, 20:13:57 20:13 »
ok merci :)
je reste sur firmwares normaux hein, je vais pas tenter BtF tout de suite...

Oui oui. Même baseflight ferait l'affaire
Ouais c'est ça !