Aaaaarrrrfff... Tu nous pauses une colle...
Pour la simple raison que l'immense majorité (voir la totalité) d'entre nous dans cette discipline du multirotors, possèdent comme radio... Une Taranis.
(Voir aussi une flysky de type FS-i6, petit produit tres efficace et léger, d'un rapport prix incomparable)
Je n'est donc hélas pas les les compétences pour t'aider sérieusement...
Toute fois...

Ce qui est déjà bien, c'est que tu as à bindé l'ensemble.
Je pense donc à chaud que la finalité de ton problème doit tres certainement se finaliser sur l'onglet configuration de Betaflight
au niveau du maping de ta radio et de l'ordre d'affectation des voies.
Et qu'il est important de connaitre aussi le protocole d'echange que tu choisis pour cabler ton rx ( ppm, Sbus, etc... )
et de le renseigner dans ce même onglet de Betaflight.
Je pense qu'il n'y a pas trop de soucis à ce faire pour pouvoir faire voler enfin ton moustique

Et je t'invite tres honnêtement à chercher sur le woueb, les infos pour associer "
Graupner via Betafight "
Petite derniere remarque indispensable: Tu auras au préalable evidement, retiré tes hélices lorsque tu connectes en USB ta carte de vol au PC
