Auteur Sujet: Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0  (Lu 4495 fois)

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Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0
« le: 14 février, 2015, 18:47:23 18:47 »
Pour ceux qui veulent tester, je vous met en pièce jointe un FW Cleanflight basé sur la version 1.7.0 qui permet d'avoir la stabilisation du quad à throttle=0:
http://dl.free.fr/getfile.pl?file=/LOGxdvOj

ça permet de faire des figures de fou en coupant les gaz. J'ai pas fait de vidéo pour l'instant mais si vous testez vous verrez de suite la différence en coupant les gaz  *yeah*


Je vous préviens, toutes les personnes à qui je l'ai passé l'ont adopté!

Source du code: ce fw est issu des travaux de timkotska Enable self-leveling at minimum throttle que j'ai intégré dans la version 1.7.0 de Cleanflight et recompilé pour faire un fichier .hex.

Dans Cleanflight il faut choisir "fichier local" pour flasher la carte en cochant la case "full chip erase". Ce fichier n'est compatible qu'avec la Naze32.

Attention à bien sauvegarder vos paramètres AVANT !
« Modifié: 14 février, 2015, 18:48:54 18:48 par johnlenfr »

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Re : Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0
« Réponse #1 le: 18 février, 2015, 00:07:30 00:07 »
Je sais pas quand je pourrais l'essayer, mais j'ai flashé et mis en route à la maison.. yeeeeeessssss !!!!

Depuis le temps que j'attendais d'avoir ça sur mon quadri :D


Hors ligne Seb95

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Re : Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0
« Réponse #2 le: 18 février, 2015, 05:52:42 05:52 »
Euuh j'ai pas tout compris
Throtle à 0 = stabilisation du drone.
Comment tu fais pour descendre ?

Hors ligne johnlenfr

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Re : Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0
« Réponse #3 le: 18 février, 2015, 06:13:33 06:13 »
En coupant les gaz il ne te reste que le spin des moteurs si tu n'a pas l'option motor_stop (auquel cas carrément plus de rotation) donc forcément tu tombe comme une pierre avec le poids du multi.
En revanche tu tombes "a plat" et pas comme une merde
; )

Hors ligne johnlenfr

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Re : Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0
« Réponse #4 le: 18 février, 2015, 06:21:20 06:21 »
Je sais pas quand je pourrais l'essayer, mais j'ai flashé et mis en route à la maison.. yeeeeeessssss !!!!

Depuis le temps que j'attendais d'avoir ça sur mon quadri :D
Héhé tu verras, on revoit entièrement ses figures avec ça!

Hors ligne bol2riz

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Re : Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0
« Réponse #5 le: 18 février, 2015, 08:10:38 08:10 »
Je veux bien des vidéos et retours please.
Ouais c'est ça !

Hors ligne fredbotton

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Re : Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0
« Réponse #6 le: 18 février, 2015, 08:24:10 08:24 »
Y'a pas moyen d'avoir ça sous Baseflight ? Cleanflight, je ne m'y fais pas :( (pourtant j'ai essayé de persévérer)

Hors ligne johnlenfr

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Re : Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0
« Réponse #7 le: 18 février, 2015, 11:21:55 11:21 »
Je comprends pas ce qui te bloque sous CF?

Essaie avec ce tuto en français:
http://www.modelisme.com/forum/helico-drone-multi-rotors-ufo/193147-participatif-naze32-post2352631.html

;)

Hors ligne fredbotton

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Re : Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0
« Réponse #8 le: 18 février, 2015, 11:36:41 11:36 »
A vrai dire, j'ai lu une partie des 100 pages, mais je t'avoue que je n'ai pas assez de temps à consacrer à CF, c'est tout simplement ça. Tant pis pour moi, je sais ;) J'arrive un peu à l'overdose à me mettre à la fois à BF, aux Naza, à la MultiWii de base, aux APM, au Pixhawk, aux Feyiu, au Yuneec...

Hors ligne johnlenfr

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Re : Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0
« Réponse #9 le: 18 février, 2015, 11:38:37 11:38 »
Tout est résumé dans la réponse que je t'ai mis. Pas besoin de lire les 100pages!
Juste les explications du post en question.

Hors ligne fredbotton

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Re : Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0
« Réponse #10 le: 18 février, 2015, 11:55:03 11:55 »
Je vais persévérer. J'attends de passer samedi pour être sûr de voler ;) ;)

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Re : Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0
« Réponse #11 le: 18 février, 2015, 13:22:09 13:22 »
Pareil fred, je changerai de firmware cc3d après...
QAV250 cc3d

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Re : Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0
« Réponse #12 le: 18 février, 2015, 15:43:53 15:43 »
Salut et tu pourrais le faire en partant de la 1.7.1 ?  ( qui a corrigé des bugs qui me concerne avec la config matériel)

merci



Pour ceux qui veulent tester, je vous met en pièce jointe un FW Cleanflight basé sur la version 1.7.0 qui permet d'avoir la stabilisation du quad à throttle=0:
http://dl.free.fr/getfile.pl?file=/LOGxdvOj

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Dans Cleanflight il faut choisir "fichier local" pour flasher la carte en cochant la case "full chip erase". Ce fichier n'est compatible qu'avec la Naze32.

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Re : Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0
« Réponse #13 le: 18 février, 2015, 15:45:27 15:45 »
Hello. Je le ferais mais pas tout de suite, j'attend que  la télémétrie Hott sorte avant

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Re : Firmware Cleanflight Modifié : stabilisation gardée à throttle=0
« Réponse #14 le: 18 février, 2015, 16:00:45 16:00 »
Très très intéressant!
Il y aurait possibilité de mettre à jour sur la base de la version 1.7.1?
Cette version corrige des bugs qu'hydra a toujours niés malgré mes retours :-\

Merki!