http://blog.oscarliang.net/naze32-vs-cc3d-better/Et bien je viens d'apprendre qu'il est possible d'avoir et OpenPilot ET Cleanflight en même temps sur la cc3d ! Ce qui peut être pas mal pour les frileux.
à 25€ la cc3d chez modèle pas cher, je pense que j'en prendrais une pour tester.